一种设备控制方法、装置、系统及家电设备与流程

本发明涉及家电设备技术领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置、系统及家电设备。

背景技术：

在相关技术中，设备的控制器(例如线控器)一般会应用人体接近感应技术。例如，有的线控器的摄像头用来检测是否有人体靠近，但是由于摄像头在一个平面上，存在拍摄死角，当人体从死角区靠近线控器时，线控器没办法及时做出响应，使得线控器的反应准确度降低。

另外，如果有人体靠近线控器，但是并非要对线控器进行操作，而只是路过线控器，也容易唤醒线控器，造成误操作，降低线控器的反应准确度。

针对现有技术中设备控制器的反应准确度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例中提供一种设备控制方法、装置、系统及家电设备，以解决现有技术中设备控制器的反应准确度较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种设备控制方法，其中，该方法包括：监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；在出现人体时，判断人体的行为目的是否是接近所述设备控制器；如果是，则开启所述设备控制器的控制功能。

进一步地，监测家电设备的指定范围内是否出现人体，包括：利用所述设备控制器的摄像头和/或红外装置，以及外部摄像头，监测家电设备的指定范围内是否出现人体；其中，所述外部摄像头的拍摄范围包括所述设备控制器的摄像头的拍摄死角。

进一步地，判断人体的行为目的是否是接近所述设备控制器，包括：获取人体脸部图像，通过所述人体脸部图像识别用户身份；在确定用户身份为授权身份后，获取人体的行动信息；根据所述行动信息判断人体的行为目的是接近所述设备控制器或者路过所述设备控制器。

进一步地，所述行动信息至少包括以下之一：人体脸部朝向、人体与所述设备控制器之间的角度、人体的运动速度、人体的运动加速度。

进一步地，根据所述行动信息判断人体的行为目的是接近所述设备控制器或者路过所述设备控制器，包括：如果所述行动信息符合以下标准至少之一，则判定人体的行为目的是接近所述设备控制器，否则，则判定人体的行为目的是路过所述设备控制器：人体脸部朝向所述设备控制器，所述运动速度低于预设速度，所述运动加速度高于预设加速度；其中，所述预设速度、所述预设加速度均与所述角度成对应关系。

进一步地，开启所述设备控制器的控制功能，包括：开启所述设备控制器的背光源，点亮所述设备控制器的按键灯。

进一步地，开启所述设备控制器的控制功能之后，所述方法还包括：如果指定时长内所述设备控制器上无操作，则关闭所述设备控制器的控制功能；如果监测到人体离开所述设备控制器的指定范围，则关闭所述设备控制器的控制功能。

进一步地，所述设备控制器是线控器，所述外部摄像头安装于天花板。

本发明还提供了一种设备控制装置，其中，该装置包括：监测模块，用于监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；判断模块，用于在出现人体时，判断人体的行为目的是否是接近所述设备控制器；控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，开启所述设备控制器的控制功能。

进一步地，所述监测模块，具体用于利用所述设备控制器的摄像头和/或红外装置，以及外部摄像头，监测家电设备的指定范围内是否出现人体；其中，所述外部摄像头的拍摄范围包括所述设备控制器的摄像头的拍摄死角。

进一步地，所述判断模块包括：识别单元，用于获取人体脸部图像，通过所述人体脸部图像识别用户身份；获取单元，用于在确定用户身份为授权身份后，获取人体的行动信息；判断单元，用于根据所述行动信息判断人体的行为目的是接近所述设备控制器或者路过所述设备控制器。

进一步地，所述行动信息至少包括以下之一：人体脸部朝向、人体与所述设备控制器之间的角度、人体的运动速度、人体的运动加速度。

进一步地，所述判断单元包括：判断子单元，用于在所述行动信息符合以下标准至少之一时，判定人体的行为目的是接近所述设备控制器，否则，则判定人体的行为目的是路过所述设备控制器：人体脸部朝向所述设备控制器，所述运动速度低于预设速度，所述运动加速度高于预设加速度；其中，所述预设速度、所述预设加速度均与所述角度成对应关系。

进一步地，所述控制模块，具体用于开启所述设备控制器的背光源，点亮所述设备控制器的按键灯。

进一步地，所述装置还包括：关闭模块，用于在开启所述设备控制器的控制功能之后，如果指定时长内所述设备控制器上无操作，则关闭所述设备控制器的控制功能；还用于在监测到人体离开所述设备控制器的指定范围后，关闭所述设备控制器的控制功能。

本发明还提供了一种设备控制系统，其中，该系统包括：设备控制器，用于监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；外部摄像头，用于配合所述设备控制器监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；mcu，用于接收所述设备控制器和所述外部摄像头的监测结果，判断人体的行为目的是否是接近所述设备控制器；如果是，则控制所述设备控制器开启控制功能。

进一步地，所述系统还包括：显示模块，用于在所述设备控制器开启控制功能后，显示供用户执行控制操作的操作界面。

本发明还提供了一种家电设备，其中，该家电设备包括上述的设备控制装置。

本发明利用外部摄像头与设备控制器联动，极大的扩大了检测范围，避免检测死角；本发明还利用接近算法判断人体靠近设备控制器的目的，减少设备控制器被误唤醒的几率，提高了设备控制器的反应准确性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的设备控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的设备控制器工作示意图；

图3是根据本发明实施例的线控器的控制流程图；

图4是根据本发明实施例的设备控制装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的家电设备的结构框图；

图6是根据本发明实施例的设备控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例一

图1是根据本发明实施例的设备控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；

步骤s102，在出现人体时，判断人体的行为目的是否是接近设备控制器；

步骤s103，如果是，则开启设备控制器的控制功能。

在本实施例中，设备控制器上可以设置摄像头和/或红外装置，用于进行人体感应，具体地，利用设备控制器的摄像头和/或红外装置，以及外部摄像头，监测家电设备的指定范围内是否出现人体；其中，外部摄像头的拍摄范围包括设备控制器的摄像头的拍摄死角。在本实施例中，外部摄像头可以是家庭用的摄像头，安装在天花板上，具备360°拍摄角度，无死角。基于此，将外部摄像头与设备控制器联动，极大的扩大了监测范围，避免监测死角，保证设备控制器在监测到人体出现时及时作出反应。

本实施例利用外部摄像头与设备控制器联动，极大的扩大了检测范围，避免检测死角；本发明还利用接近算法判断人体靠近设备控制器的目的，减少设备控制器被误唤醒的几率，提高了设备控制器的反应准确性。

当然，本实施例不仅限于利用外部摄像头与设备控制器联动进行人体的监测，无论通过何种方式，只要能够准确监测设备控制器的指定范围内是否出现人体即可。

图2是根据本发明实施例的设备控制器工作示意图，如图2所示，a处方块标识线控器，a处圆点表示线控器上的摄像头，b处圆点表示家庭摄像头，摄像头引出的线代表摄像头的监测区域。线控器上的摄像头a存在检测死区，如果人体出现在其检测范围之外，比如从线控器的左右两侧接近线控器，此时线控器就无法识别到人体的接近，因此加上了天花板上家庭摄像头b的联动。摄像头b的视角可以做到360°，可以观察到任意一个方向的来人，当人从摄像头a的检测死区接近线控器，摄像头b会把信息发送给线控器，从而使线控器做出应答。图2示意的是人体出现在线控器摄像头的拍摄死角，但是家庭摄像头可以拍摄到，扩展了监测范围，提高了设备控制器的反应准确度。

在监测到出现人体时，对于如何判断人体的行为目的是否是接近设备控制器，可以通过以下优选实施方式实现：获取人体脸部图像，通过人体脸部图像识别用户身份；在确定用户身份为授权身份后，获取人体的行动信息；根据行动信息判断人体的行为目的是接近设备控制器或者路过设备控制器。基于此，在保证设备控制器的操作安全性的基础上，对人体的行为目的进行判断，从而避免设备控制器的误唤醒。

在本实施例中，上述行动信息至少可以包括以下之一：人体脸部朝向、人体与设备控制器之间的角度、人体的运动速度、人体的运动加速度。通过人体接近算法可以判断人体的行为目的，人体接近算法指：如果行动信息符合以下标准至少之一，则判定人体的行为目的是接近设备控制器，否则，则判定人体的行为目的是路过设备控制器：人体脸部朝向设备控制器，运动速度低于预设速度，运动加速度高于预设加速度；其中，预设速度、预设加速度均与角度成对应关系，即不同的角度对应不同的预设速度和预设加速度。基于此，可根据各项运行信息准确判断人体的行为目的，避免设备控制器的误唤醒。

在确定人体的行为目的是接近设备控制器之后，开启设备控制器的背光源，点亮设备控制器的按键灯，从而便于用户的操作。在开启设备控制器的控制功能之后，如果指定时长内设备控制器上无操作，则关闭设备控制器的控制功能；如果监测到人体离开所述设备控制器的指定范围，则关闭设备控制器的控制功能。从而达到避免能源浪费的目的。

需要说明的是，本实施例中的设备控制器可以是线控器或者其他控制器，本发明对此不做限定，只要能够对设备实现控制即可。

实施例二

本实施例以装有摄像头的线控器为例，介绍本发明的设备控制方案。图3是根据本发明实施例的线控器的控制流程图，如图3所示，该流程包括以下步骤(步骤s301-步骤s310)：

步骤s301，线控器摄像头a监测有无人体接近；如果有，则执行步骤s302，如果无，则执行步骤s307；

步骤s302，获取人体的行动信息，执行人体接近算法。

步骤s303，判断人体是否接近线控器；如果是，则执行步骤s304，如果否，则执行步骤s308；

步骤s304，开启线控器的背光源，点亮按键灯，显示线控器的当前状态；

步骤s305，指定时长后判断人体是否离开线控器，如果是，则执行步骤s306，如果否，则执行步骤s304；

步骤s306，关闭背光源，关闭按键灯。

步骤s307，家庭摄像头b监测是否有人体接近线控器；如果是，则执行步骤s302，如果否，则执行步骤s308；

步骤s308，判断背光源是否打开；如果是，则执行步骤s309，如果否，则执行步骤s310；

步骤s309，指定时长(例如15s)内无操作，则关闭背光源；

步骤s310，保持当前状态。

本实施例通过线控器本身的摄像头和家庭安装的摄像头的联动来检测是否有人靠近线控器，通过人脸识别技术和特殊的人体接近算法来判断人体接近的目的(接近操作线控器还是经过线控器)，从而来决定是否打开线控器的背光源。在本实施例中，图2所示的a、b两个摄像头都处于实时工作的状态，当摄像头a和b检测到有人靠近线控器的时候，开始启用接近算法计算人体靠近的目的，当判定目的为接近线控器，则点亮线控器的背光源和按键灯，当检测到人体离开时，自动关闭背光源和按键灯，达到节能效果。

实施例三

对应于图1介绍的设备控制方法，本实施例提供了一种设备控制装置，如图4所示的设备控制装置的结构框图，该装置包括：

监测模块10，用于监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；

判断模块20，连接至监测模块10，用于在出现人体时，判断人体的行为目的是否是接近设备控制器；

控制模块30，连接至判断模块20，用于在判断模块的判断结果为是的情况下，开启设备控制器的控制功能。

在本实施例中，设备控制器上可以设置摄像头和/或红外装置，用于进行人体感应。基于此，本实施例提供了一种优选实施方式，即上述监测模块10，具体可以用于利用设备控制器的摄像头和/或红外装置，以及外部摄像头，监测家电设备的指定范围内是否出现人体；其中，外部摄像头的拍摄范围包括设备控制器的摄像头的拍摄死角。基于此，将外部摄像头与设备控制器联动，极大的扩大了监测范围，避免监测死角，保证设备控制器在监测到人体出现时及时作出反应。

本实施例利用外部摄像头与设备控制器联动，极大的扩大了检测范围，避免检测死角；本发明还利用接近算法判断人体靠近设备控制器的目的，减少设备控制器被误唤醒的几率，提高了设备控制器的反应准确性。

优选地，上述判断模块20可以包括：识别单元，用于获取人体脸部图像，通过人体脸部图像识别用户身份；获取单元，用于在确定用户身份为授权身份后，获取人体的行动信息；判断单元，用于根据行动信息判断人体的行为目的是接近设备控制器或者路过设备控制器。

上述行动信息至少可以包括以下之一：人体脸部朝向、人体与设备控制器之间的角度、人体的运动速度、人体的运动加速度。具体地，上述判断单元可以包括：判断子单元，用于在行动信息符合以下标准至少之一时，判定人体的行为目的是接近设备控制器，否则，则判定人体的行为目的是路过设备控制器：人体脸部朝向设备控制器，运动速度低于预设速度，运动加速度高于预设加速度；其中，预设速度、预设加速度均与角度成对应关系。基于此，可根据各项运行信息准确判断人体的行为目的，避免设备控制器的误唤醒。

优选地，上述控制模块30具体可以用于开启设备控制器的背光源，点亮设备控制器的按键灯。从而便于用户的操作

上述装置还可以包括：关闭模块，用于在开启设备控制器的控制功能之后，如果指定时长内设备控制器上无操作，则关闭设备控制器的控制功能；还用于在监测到人体离开设备控制器的指定范围后，关闭设备控制器的控制功能。从而达到避免能源浪费的目的。

本实施例还提供了一种家电设备，如图5所示的家电设备的结构框图，家电设备包括上述实施例介绍的设备控制装置。

实施例四

对应于图1介绍的设备控制方法，本实施例提供了一种设备控制系统，如图6所示的设备控制系统的结构框图，该系统包括：

设备控制器，用于监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；

外部摄像头，用于配合设备控制器监测设备控制器的指定范围内是否出现人体；

mcu(microcontrollerunit，微控制单元)，用于接收设备控制器和外部摄像头的监测结果，判断人体的行为目的是否是接近设备控制器；如果是，则控制设备控制器开启控制功能。

优选地，上述系统还包括：显示模块，用于在设备控制器开启控制功能后，显示供用户执行控制操作的操作界面。供电模块，用于对mcu进行供电。

从以上的描述中可知，本发明的技术方案可以但不限适用于空调线控器，还可以适用于各种电器产品。

本发明的技术方案主要体现在以下两点：

(1)利用家庭安装的摄像头，将其与设备控制器联动。

具体地，以设置有摄像头的线控器为例，如果线控器上的摄像头没有检测到人体靠近，则外部摄像头会将检测到的信号发送给线控器。二者联动弥补了设备控制器的监测死区，扩大监测范围；

(2)利用人体接近算法判断人体靠近设备控制器的目的，避免误操作。

具体地，通过人脸朝向线控器的方向、人与线控器的角度以及人的前进速度和加速度的变化等来判断人的目的是否是要接近线控器。如果来人是正面朝向线控器并向线控器靠近，且速度下降，加速度变大，则来人的目的是接近线控器；如果来人从侧边进来，倘若其目的是为了接近线控器，那他在靠近线控器的时候速度会逐渐慢下来，加速度数值变大，因此设定一个速度的阀值跟加速度的阀值，速度跟加速度的阀值会随着人与线控器的角度的改变而改变。当来人的速度值低于设定的速度阀值、加速度值高于设定的加速度阀值，则判断来人的目的是接近线控器。

通过本发明，扩大了设备控制器的监测范围，减少设备控制器被误唤醒的几率，提高了设备控制器的反应准确性。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。