OFDM系统信号发送、接收方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种ofdm系统信号发送、接收方法及装置。

背景技术：

随着经济的发展和通信技术的普及，用户对无线通信的信息传输速率和服务质量提出了越来越高的要求。但是频谱资源的匮乏限制了无线通信的进一步发展，此外，无线信道的开放性和信道参量变化的时变性对系统中传输的信号会带来非常严重的损伤，而正交频分复用技术(ofdm，orthogonalfrequencydivisionmultiplexing)由于具有频谱利用率高、抗多径干扰能力强等优点，能够很好的满足无线通信的高速率宽带化及移动化的需求，已成为下一代无线通信系统(4g)的核心调制传输技术。ofdm是一种特殊的多载波传输技术，它既可以被看作是一种调制技术，也可以被当作一种复用技术。其核心思想是通过将高速率的信息符号并行化成低速率符号，然后在多个正交的子载波上并行地发射，可以减小宽带系统的频率选择性衰落所带来的影响；由于ofdm是一种多载波调制技术，ofdm系统采用正交方法来区分不同子载波，子载波间的频谱可以相互重叠，这样不但减小了子载波间的相互干扰，同时又极大地提高了频谱利用率。

现有技术中，在保证众多指标参数相同和公平的条件下是通过增加调制阶数(modulationlevel)来提高频谱效率，然而，调制阶数的增加会牺牲一定的误码率或误符号率性能，所以如何有效提高频谱效率及误比特性能是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种ofdm系统信号发送、接收方法及装置，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种ofdm系统信号发送方法，所述方法包括：获取输入的数据序列x；对输入数据序列x通过串并转换成n路原始数据；根据获取的输入数据序列a及预设映射规则选取旋转四叶草星座类型，将所述n路原始数据调制成n个复数信号s；将所述s复数信号通过n点idft变换成时域信号s；将所述时域信号s经过并串转换生成ofdm符号进行发送。

第二方面，本发明实施例提供了一种ofdm系统信号接收方法，所述方法包括：将获取的ofdm符号通过dft解调生成n个复数信号y；将所述n个复数信号y等分成n'组，通过比较旋转四叶草星座与每组nd个复数信号之间的累加欧式距离的大小来确定旋转四叶草星座类型，以获取输入数据序列a；根据所述每组nd个复数信号对应的旋转四叶草星座类型，并采用最大似然准则解调出原始数据γ，将所述原始数据γ通过并串转换后生成原始数据序列x。

第三方面，本发明实施例提供了一种ofdm系统信号发送装置，所述装置包括：序列获取模块，用于获取输入的数据序列x；串并转换模块，用于对输入数据序列x通过串并转换成n路原始数据；调制模块，用于根据获取的输入数据序列a及预设映射规则选取旋转四叶草星座类型，将所述n路原始数据调制成n个复数信号s；变换模块，用于将所述s复数信号通过n点idft变换成时域信号s；并串转换模块，用于将所述时域信号s经过并串转换生成ofdm符号进行发送。

第四方面，本发明实施例提供了一种ofdm系统信号接收装置，所述装置包括：第一解调模块，用于将获取的ofdm符号通过dft解调生成n个复数信号y；星座类型获取模块，用于将所述n个复数信号y等分成n'组，通过比较旋转四叶草星座与每组nd个复数信号之间的累加欧式距离的大小来确定旋转四叶草星座类型，以获取输入数据序列a；第二解调模块，用于根据所述每组nd个复数信号对应的旋转四叶草星座类型，并采用最大似然准则解调出原始数据γ；转换模块，用于将所述原始数据γ通过并串转换后生成原始数据序列x。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供一种ofdm系统信号发送、接收方法及装置，将获取的数据序列x通过串并转换成n路原始数据，然后根据获取的输入数据序列a及预设映射规则选取旋转四叶草星座类型，将所述n路原始数据调制成n个复数信号s，再将所述s复数信号通过n点idft变换成时域信号s，最后将所述时域信号s经过并串转换生成ofdm符号进行发送，本方法中通过旋转四叶草星座来对n路原始数据进行调制成n个复数信号s，可有效提高误码率性能及频谱效率，从而提高了ofdm系统的有效性及可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种旋转四叶草星座的模型示意图；

图3为本发明实施例提供的一种ofdm系统信号发送模型示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种ofdm系统信号发送方法的流程图；

图5为本发明第二实施例提供的一种ofdm系统信号接收方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的基于旋转四叶草星座的ofdm系统在高斯白噪声(awgn)环境下的误码率性能的仿真结果示意图；

图7为本发明第三实施例提供的一种ofdm系统信号发送装置的结构框图；

图8为本发明第三实施例提供的一种ofdm系统信号接收装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备100的结构框图。电子设备100可以包括ofdm系统信号发送、接收装置、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述ofdm系统信号发送、接收装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述ofdm系统信号发送、接收装置的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述ofdm系统信号发送、接收装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元106向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元107在所述电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元107可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

所述外设接口104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例中提出一种旋转四叶草星座，请参照图2，由于该星座图的形状与四叶草形状相似，所以称之为旋转四叶草星座，简称为r-flc，如图所示，小圆上任意相邻的两个点与大圆上的一个点构成正三角形，所有的点按正三角形排列的原则布置在一个圆环内，这样可以在平均功率归一化的条件下，拥有比8psk更大的最小欧式距离(med)，从而提高误码率性能。

该旋转四叶草星座采用一对相位差为45度的四叶草星座q0和q1，这两种类型的星座的最小欧式距离同样一致，在ofdm系统中的发射机在传输一组3n比特信息时均采用同一种模式的星座qk进行信号映射或调制，k∈{0,1}，这样发射机可以发送3n+1比特信息，但是仅占用n个符号时隙。而额外信息的提取仍然可以通过比较星座qk与接收到的n个符号之间的累加距离来进行判断。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的ofdm系统信号发送模型示意图，下述的方法实现过程可结合该图3进行理解。

第一实施例

请参照图4，图4为本发明第一实施例提供的一种ofdm系统信号发送方法的流程图，所述方法具体包括如下步骤：

步骤s110：获取输入的数据序列x。

在ofdm系统中，假设该ofdm系统的子载波数量为n，形成一个ofdm符号的输入数据系列x，该数据序列x可表示为：

其中，nb表示调制星座的调制阶数。

步骤s120：对输入数据序列x通过串并转换成n路原始数据。

长度为n的输入数据序列通过串并转换(serial/parallel，s/p)成n路原始数据，然后将所述n路原始数据传输给上述的旋转四叶草星座进行调制或映射。

步骤s130：根据获取的输入数据序列a及预设映射规则选取旋转四叶草星座类型，将所述n路原始数据调制成n个复数信号s。

首先将所述n路原始数据通过预设子信道进行传输，其中，所述预设子信道的数量为n，所述n个子信道分为n'组，每组信道数量为nd，然后将每组中的原始数据根据获取的输入数据序列a及预设映射规则映射到所述旋转四叶草星座类型中的其中一种旋转四叶草星座上，并输出n个复数信号s，即n'组共输出n＝n'×nd个复数信号s。

可以这样理解，在ofdm系统中，一个ofdm符号携带的额外比特数据的基本思想为：n个子信道被分成n'组，则每组中的信道数量为nd＝n/n'，同一组中的信道均采用同一类型的旋转四叶草星座qk进行信号映射。

其中，通过另一额外输入数据序列a来控制n'组中的nd个信道采用何种类型的旋转四叶草星座。例如，一个ofdm符号在不占用时隙的情况下可以携带n'比特信息，则一个ofdm符号携带的额外比特信息流a可表示为：

a＝(a0a1...an'-1)，

其中，n'为额外携带的信息比特长度。

所以需要首先获取输入的数据序列a，再对输入数据序列a通过串并转换(s/p)成n'路数据，其中所述数据序列a中的单个比特数据用来控制所述n'组中所述nd个子信道对所述旋转四叶草星座类型中的旋转四叶草星座进行选择，然后再根据所述数据序列a将每组所述原始数据映射到所述旋转四叶草星座类型中的其中一种旋转四叶草星座qk上，并输出n个复数信号s。

其中，预设映射规则为：根据所述数据序列a将所述n路原始数据映射到旋转四叶草星座的星座点，并输出与所述星座点对应的调制的第n个复数信号s，也就是说，若数据序列a的第一个比特信息控制第一组中的原始数据映射到旋转四叶草星座类型中的q0类型，则将该第一组中的每一路原始数据分别映射到该q0类型的旋转四叶草星座中的星座点上，从而每一路原始数据即可输出与星座点对应的调制后的复数信号，以此方法，即可将所述n路原始数据映射到旋转四叶草星座的星座点，并输出与所述星座点对应的调制的第n个复数信号s。

步骤s140：将所述s复数信号通过n点idft变换成时域信号s。

x＝(xb,0,xb,1,...,xb,n-1)被旋转四叶草星座映射后，生成n个复数信号s＝(s0,s1,...,sn-1)，s通过n点离散傅里叶反变换(inversediscretefouriertransform，简称idft)变换成时域信号s＝(s0,s1,...,sn-1)。

步骤s150：将所述时域信号s经过并串转换生成ofdm符号进行发送。

将所述时域信号s经过并串转换(parallel/serial，p/s)生成的ofdm符号传送至无线信道中进行发送，在ofdm符号传输进信道之前，可以为该ofdm符号添加循环前缀，用于防止码间串扰。

本发明第一实施例提供一种ofdm系统信号发送方法，将获取的数据序列x通过串并转换(s/p)成n路原始数据，然后根据获取的输入数据序列a及预设映射规则旋转四叶草星座类型，将所述n路原始数据调制成n个复数信号s，再将所述s复数信号通过n点idft变换成时域信号s，最后将所述时域信号s经过并串转换生成ofdm符号进行发送，本方法中通过旋转四叶草星座来对n路原始数据进行调制成n个复数信号s，可有效提高误码率性能及频谱效率，从而提高了ofdm系统的有效性及可靠性。

第二实施例

请参照图5，图5为本发明第二实施例提供的一种ofdm系统信号接收方法的流程图，所述方法具体包括如下步骤：

步骤s210：将获取的ofdm符号通过dft解调生成n个复数信号y。

ofdm系统中的接收机将第一实施例中发射及发送的ofdm符号，将该ofdm符号经过离散傅里叶变换(discretefouriertransform，缩写为dft)，解调生成n个复数信号y＝(y0,y1,...,yn-1)。

步骤s220：将所述n个复数信号y等分成n'组，通过比较旋转四叶草星座与每组nd个复数信号之间的累加欧式距离的大小来确定旋转四叶草星座类型，以获取输入数据序列a。

将复数信号y等分成n'组，则y可以写成一个n'×nd的矩阵，表示为：

其中，矩阵元素yi,j表示接收到的第i^th数组中的第j^th个符号，其中i∈[0,n'-1]，j∈[0,nd-1]。

根据图4中的系统模型示意图，上述矩阵中的每一行(组)携带1bit额外信息，只要分辨出每组采用的是什么类型的旋转四叶草星座，即每组采用的是q0类型还是q1类型的旋转四叶草星座，则该组对应的额外信息，即额外输入数据序列a就可以正确解调出来。

其中，星座类型的分辨采用比较两种旋转四叶草星座与同组nd个符号之间的累加欧式距离的大小来获取，第i^th数据组中的符号与旋转四叶草星座qk的累加欧式距离可表示如下：

第i^th数据组中的额外信息的估计和判决可以表示如下：

而yi,j符号的解调根据所在的行数i选择对应的旋转四叶草星座类型qk，从而即可获取发送过程中原始数据γ进行调制的选择的旋转四叶草星座类型了。

步骤s230：根据所述每组nd个复数信号对应的旋转四叶草星座类型，并采用最大似然准则解调出原始数据γ。

在分辨出原始数据γ再发送时选择调制的旋转四叶草类型后，即可采用最大似然准则解调出原始数据γ，γ可以表示为：

其中，表示第i^th行符号对应的旋转四叶草星座类型qk中的第n^th个星座点，上述原始数据γ表示的是发送过程中的n路原始数据中的每一路的原始数据。

步骤s240：将所述原始数据γ通过并串转换后生成原始数据序列x。

在获得每一路原始数据γ后，再通过并串转换(p/s)生成原始数据序列x了，从而可准确获取发射机发送的原始数据序列x，从而提高了数据传输的准确性。

本发明第二实施例提供的一种ofdm系统信号接收方法，将获取的ofdm符号通过dft解调生成n个复数信号y，然后将所述n个复数信号y等分成n'组，通过比较旋转四叶草星座与每组nd个复数信号之间的累加欧式距离的大小来确定旋转四叶草星座类型，以获取输入数据序列a，再根据所述每组nd个复数信号对应的旋转四叶草星座类型，并采用最大似然准则解调出原始数据γ，然后将所述原始数据γ通过并串转换后生成原始数据序列x，本方法中通过获取原始数据进行调制的旋转四叶草星座类型，利用该旋转四叶草星座对原始数据进行调制，可有效提高误码率性能及频谱效率，从而提高了ofdm系统的有效性及可靠性。

请参照图6，图6为基于旋转四叶草星座的ofdm系统在高斯白噪声(additivewhitegaussiannoise，awgn)环境下的误码率性能的仿真结果示意图，该图比较了ofdm符号携带不同n'比特的额外信息下的误码率性能，其中，η表示频谱效率。从图6中可以看出，当n'≤40时，所提出的旋转星座辅助的ofdm系统的误码率性能比8psk性能均要好，在误码率为10^-3的情况下能够取得至少1db的信噪比增益，此时频谱效率η也有所增加，由此可见本实施例中通过旋转四叶草星座来对原始数据进行调制后，提高了ofdm系统中信号传输的误比特率及频谱效率。

第三实施例

请参照图7，图7为本发明第三实施例提供的一种ofdm系统信号发送装置200的结构框图，所述装置具体包括：

序列获取模块210，用于获取输入的数据序列x。

串并转换模块220，用于对输入数据序列x通过串并转换成n路原始数据。

调制模块230，用于根据获取的输入数据序列a及预设映射规则选取旋转四叶草星座类型，将所述n路原始数据调制成n个复数信号s。

变换模块240，用于将所述s复数信号通过n点idft变换成时域信号s。

并串转换模块250，用于将所述时域信号s经过并串转换生成ofdm符号进行发送。

作为一种实施方式，所述调制模块230包括：

传输模块，用于将所述n路原始数据通过预设子信道进行传输，其中，所述预设子信道的数量为n，所述n个子信道分为n'组，每组信道数量为nd。

映射模块，用于将每组中的原始数据根据获取的输入数据序列a及预设映射规则将每组所述原始数据映射到所述旋转四叶草星座类型中的其中一种旋转四叶草星座上，并输出n个复数信号s。

作为一种实施方式，所述映射模块包括：

获取子模块，用于获取输入的数据序列a。

转换子模块，用于对输入数据序列a通过串并转换成n'路数据，其中，所述数据序列a中的单个比特数据用来控制所述n'组中所述nd信道对所述旋转四叶草星座类型中的旋转四叶草星座进行选择。

映射子模块，用于根据所述数据序列a将每组所述原始数据映射到所述旋转四叶草星座类型中的其中一种旋转四叶草星座上，并输出n个复数信号s。

其中，所述映射子模块，具体用于根据所述数据序列a将所述n路原始数据映射到旋转四叶草星座的星座点，并输出与所述星座点对应的调制的第n个复数信号s。

第四实施例

请参照图8，图8为本发明第三实施例提供的一种ofdm系统信号接收装置300的结构框图，所述装置具体包括：

第一解调模块310，用于将获取的ofdm符号通过dft解调生成n个复数信号y。

星座类型获取模块320，用于将所述n个复数信号y等分成n'组，通过比较旋转四叶草星座与每组nd个复数信号之间的累加欧式距离的大小来确定旋转四叶草星座类型，以获取输入数据序列a。

第二解调模块330，用于根据所述每组nd个复数信号对应的旋转四叶草星座类型，并采用最大似然准则解调出原始数据γ。

转换模块340，用于将所述原始数据γ通过并串转换后生成原始数据序列x。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种ofdm系统信号发送、接收方法及装置，将获取的数据序列x通过串并转换成n路原始数据，然后根据获取的输入数据序列a及预设映射规则旋转四叶草星座类型，将所述n路原始数据调制成n个复数信号s，再将所述s复数信号通过n点idft变换成时域信号s，最后将所述时域信号s经过并串转换生成ofdm符号进行发送，本方法中通过旋转四叶草星座来对n路原始数据进行调制成n个复数信号s，可有效提高误码率性能及频谱效率，从而提高了ofdm系统的有效性及可靠性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。