本发明涉及运输定位领域，具体涉及运输车辆定位终端。
背景技术：
物流运输车辆分为载运货物的汽车，它装载货物的货箱通常与驾驶室安装在一个车架上，并根据运输的要求制成各种形式。载货汽车分为轻型、中型、重型。特别是重型车辆的货箱都比较长和大。运输车是用于运输货物的车辆，特别是一些大型的运输车辆，箱体部分都很长很大，在进行倒车或卸货操作时，由于货箱部分较大，仅凭汽车后视镜，容易出现视觉盲区，很容而看不到货箱后面部分的行人，以及卸货进度，导致卸货位置的偏差以及吴撞位于货箱后面的行人。另外，现有的车辆定位一般采用卫星定位的方式进行，需要接收站进行信号对接成本昂贵，还要设置中转站，导致实时性和准确性不够。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供运输车辆定位终端，该装置能够对大型运输车辆货箱后方情况进行全方位无死角采集图像信息传递给车内的司机观看，让司机准确知道货箱后方的情况，实现准确卸货以及避免对行人的误伤，并且该装置还能实时传递定位行程，成本低，准确性好。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：运输车辆定位终端，包括车本体，所述车本体的车厢顶部安装第一摄像机构和第二摄像机构，第一摄像机构垂直安装在车厢顶部且能够转动，第二摄像机构安装在与竖直面成30°角的方向上，两个摄像机构上的摄像头均通过线缆与车本体内部安装的车载视频终端连接，车载视频终端还同时连接车本体内安装的显示设备、录音配件和无线通信模块，无线通信模块还连接远端的监控终端，监控终端还与用于接收追踪器发出信号的信息接收器连接；所述车本体还设置一对追踪器。
本方案中设置两个摄像机构，第一摄像机构垂直安装在车厢顶部，该摄像机构能够扫视车厢正前方较远距离范围内的图像信息和第一摄像机构附近区域的图像信息并传递给车载视频终端让显示设备进行显示，同时第二摄像机构设置为与竖直平面呈30°角的斜方向进行图像采集，以扩大水平方向以及车轮附近区域的图像信息，并传送给该车载视频终端让显示设备进行显示，司机只需要在车内即可清晰的通过多画面观察车厢后方以及车轮附近的情况，准确实施对车厢内货物的卸货操作，避免误伤位于货车附近的行人，同时还将采集的图像信息通过无线通信模块发送给远端监控终端进行监控以及数据存储，以便后期使用。本方案中的追踪器采用蓝牙信标设备，通过追踪器接收蓝牙信标设备信息，即可得到车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给监控终端监控，实现对车辆的实时位置监控，该方式成本低，准确性和实时性好。
优选的，所述第一摄像机构包括第一摄像头、第一支板、第二支板和安装板，第一支板一端与第一摄像头活动连接，另一端与第二支板一端活动连接，第二支板另一端与活动连接在安装板的侧面上，第一摄像头能够绕连接端转动360°，安装板垂直安装在车厢顶部。
安装板位半圆结构。
所述第二摄像机构包括第二摄像头、竖支板、横支板和安装座，安装座固定在车厢顶部，竖支板垂直安装在安装座上，横支板一端活动连接竖支板，另一端活动连接第二摄像头。
所述监控终端为手机或计算机终端。
所述监控终端还连接报警器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中设置两个摄像机构，第一摄像机构垂直安装在车厢顶部，该摄像机构能够扫视车厢正前方较远距离范围内的图像信息和第一摄像机构附近区域的图像信息并传递给车载视频终端让显示设备进行显示，同时第二摄像机构设置为与竖直平面呈30°角的斜方向进行图像采集，以扩大水平方向以及车轮附近区域的图像信息，并传送给该车载视频终端让显示设备进行显示，司机只需要在车内即可清晰的通过多画面观察车厢后方以及车轮附近的情况，实现对大型运输车辆货箱后方情况进行全方位无死角采集图像信息传递给车内的司机观看，准确实施对车厢内货物的卸货操作，避免误伤位于货车附近的行人，同时还将采集的图像信息通过无线通信模块发送给远端监控终端进行监控以及数据存储，以便后期使用。
2、本方案中的追踪器采用蓝牙信标设备，通过追踪器接收蓝牙信标设备信息，即可得到车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给监控终端监控，实现对车辆的实时位置监控，该方式成本低，准确性和实时性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中附图标记分别表示为：1、车本体；2、第一摄像头；3、第一支板；4、第二支板；5、安装板；6、安装座；7、竖支板；8、横支板；9、第二摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。
实施例1：
如图1所示，本发明包括运输车辆定位终端，包括车本体1，所述车本体1的车厢顶部安装第一摄像机构和第二摄像机构，第一摄像机构垂直安装在车厢顶部且能够转动，第二摄像机构安装在与竖直面成30°角的方向上，两个摄像机构上的摄像头均通过线缆与车本体1内部安装的车载视频终端连接，车载视频终端还同时连接车本体1内安装的显示设备、录音配件和无线通信模块，无线通信模块还连接远端的监控终端，监控终端还与用于接收追踪器发出信号的信息接收器连接；所述车本体1还设置一对追踪器。
现有的运输车辆在卸货或倒车的过程中，主要是靠后视镜或者人工在外部观察指挥司机进行操作，由于大型运输车辆的体积庞大，覆盖面积大，而后视镜和人工观察的范围有限，很容易造成盲区，而出现安全隐患。而现有的车辆定位一般采用卫星定位的方式进行，需要接收站进行信号对接成本昂贵，还要设置中转站，导致实时性和准确性不够。
本方案中设置两个摄像机构，第一摄像机构垂直安装在车厢顶部，该摄像机构能够扫视车厢正前方较远距离范围内的图像信息和第一摄像机构附近区域的图像信息并传递给车载视频终端让显示设备进行显示，同时第二摄像机构设置为与竖直平面呈30°角的斜方向进行图像采集，以扩大水平方向以及车轮附近区域的图像信息，并传送给该车载视频终端让显示设备进行显示，司机只需要在车内即可清晰的通过多画面观察车厢后方以及车轮附近的情况，准确实施对车厢内货物的卸货操作，避免误伤位于货车附近的行人，同时还将采集的图像信息通过无线通信模块发送给远端监控终端进行监控以及数据存储，以便后期使用。本方案中的追踪器采用蓝牙信标设备，通过追踪器接收蓝牙信标设备信息，即可得到车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给监控终端监控，实现对车辆的实时位置监控，该方式成本低，准确性和实时性好。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上优选如下：第一摄像机构包括第一摄像头2、第一支板3、第二支板4和安装板5，第一支板3一端与第一摄像头2活动连接，另一端与第二支板4一端活动连接，第二支板4另一端与活动连接在安装板5的侧面上，第一摄像头2能够绕连接端转动360°，安装板5垂直安装在车厢顶部。由于第一摄像头、第一支板和第二支板之间的连接均是活动连接，第一摄像头能够绕第一支板连接端转动任意角度，第一支板能够绕第二支板连接端转动任意角度，这样第一支板和第二支板之间组成的形状大大增加，第一摄像头能够旋转的角度更加的丰富，适应能力更强，所能采集到的视觉范围也更大。
安装板5为半圆结构。避免产生锋利的棱角，刮伤外物。
第二摄像机构包括第二摄像头9、竖支板7、横支板8和安装座6，安装座6固定在车厢顶部，竖支板7垂直安装在安装座6上，横支板8一端活动连接竖支板7，另一端活动连接第二摄像头9。该摄像机构主要实现对正前方以及货箱一侧视野范围内的摄像，其摄像所涉及的范围远远大于后视镜所能达到的范围。
所述监控终端为手机或计算机终端。手机进行监控更加的方便，而计算机终端监控存储容量更大。
所述监控终端还连接报警器。当出现危险情况时，监控终端则会让报警器报警，及时的提醒，避免危险情况的发生。
如上所述便可实现该发明。