唤醒方法及装置、终端及可读存储介质与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种唤醒方法及装置、终端及可读存储介质。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

伴随着终端的智能化发展，人机交互度也随之提升。当前市面上的终端已经出现通过识别语音的方式开启指定的应用程序，在一定程度上解放了用户的双手，给用户带来不小的便利。然而，在实际应用中，由于环境声音等因素，往往会导致应用程序被误启动等情况，存在不足。

技术实现要素：

鉴于此，有必要提供一种唤醒方法及装置、终端及可读存储介质，提升应用启动的准确度。

本发明提供一种唤醒方法，应用于终端，所述方法包括：

若通过语音采集装置采集到预设语音指令，则通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息；

判断所述图像信息是否与预设图像信息相匹配；

若所述图像信息与预设图像信息相匹配，则启动预设应用程序。

进一步的，所述通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息包括：

通过第一图像采集装置采集第一影像；

判断所述第一影像是否包括人物特征影像；

若所述第一影像不包括所述人物特征影像，则则通过第二图像采集装置采集第二影像；

判断所述第二影像是否包括所述人物特征影像；

若所述第二影像包括所述人物特征影像，则确定所述第二影像作为所述图像信息。

进一步的，所述判断所述图像信息是否与预设图像信息相匹配包括：

提取所述图像信息的景深信息及人像特征信息；

判断所述景深信息、所述人像特征信息是否分别与对应的预设景深信息、预设人像特征信息相匹配；

所述图像信息与预设图像信息相匹配，包括：若所述景深信息与所述预设景深信息相匹配，且所述人像特征信息与所述预设人像特征信息相匹配，则确定所述图像信息与预设图像信息相匹配。

进一步的，所述启动预设应用程序包括：

启动语音助手应用程序；或者

启动切换屏幕应用程序；或者

启动终端使用模式切换应用程序。

进一步的，在启动预设应用程序之前，所述方法包括：

识别所述终端的显示屏的当前状态及待启动的所述预设应用程序的应用类型；

若所述终端的显示屏处于熄屏状态，且所述预设应用程序为基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型，则点亮所述终端的显示屏。

本发明还提供一种唤醒装置，所述装置包括：

图像采集模块，用于当通过语音采集装置采集到预设语音指令时，通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息；

第一判断模块，用于判断所述图像信息是否与预设图像信息相匹配；

应用启动模块，用于当所述图像信息与预设图像信息相匹配时，启动预设应用程序。

进一步的，所述装置包括：

第一采集模块，用于通过所述第一图像采集装置采集第一影像；

第二判断模块，用于判断所述第一影像是否包括人物特征影像；

第二采集模块，用于当所述第一影像不包括所述人物特征影像时，通过第二图像采集装置采集第二影像。

第三判断模块，用于判断所述第二影像是否包括所述人物特征影像；

第一确定模块，用于当所述第二影像包括所述人物特征影像时，确定所述第二影像作为所述图像信息。

进一步的，所述装置包括：

提取模块，用于提取所述图像信息的景深信息及人像特征信息；

第四判断模块，用于判断所述景深信息、所述人像特征信息是否分别与对应的预设景深信息、预设人像特征信息相匹配；

第二输出模块，用于当所述景深信息与所述预设景深信息相匹配，且所述人像特征信息与所述预设人像特征信息相匹配时，确定所述图像信息与预设图像信息相匹配。

进一步的，所述应用启动模块包括：

语音助手启动模块，用于启动语音助手应用程序；

切换屏幕启动模块，用于启动切换屏幕程序应用程序；

模式切换启动模块，用于启动终端使用模式切换应用程序。

进一步的，所述装置还包括：

识别模块，用于识别所述终端的显示屏的当前状态及待启动的所述预设应用程序的应用类型；

点亮屏幕模块，用于当所述终端的显示屏处于熄屏状态，且所述预设应用程序为基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型时，点亮所述终端的显示屏。

本发明还提供一种终端，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述唤醒方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如上所述唤醒方法的步骤。

本发明提供的唤醒方法及装置、终端及可读存储介质，本发明包括语音验证及图像信息验证，其中，语音验证的验证通过条件为通过语音采集装置采集到预设语音指令，图像信息验证的验证通过条件为通过图像采集装置采集当前使用者的图像信息与预设图像信息匹配，利用上述双重验证，在双重验证均通过的情况才启动预设应用程序，以此提高启动预设应用程序的准确度。

进一步的，本发明顺应当下终端多具有多个摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)的特点，对摄像头获取的当前影像进行判断，以确定是否切换至其他摄像头去获取需要的图像信息，从而使得终端更显智能化，提高使用者与终端之间的交互度。

进一步的，本发明根据待启动的预设应用程序的应用类型及显示屏的状态确定显示屏的开启与否，以支持特定应用类型的预设应用程序，提升使用者的操作体验，且提高终端与使用者之间的交互度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施方式的唤醒方法的流程图；

图2是本发明第二实施方式的唤醒方法的流程图；

图3是本发明第三实施方式的唤醒方法的流程图；

图4是本发明一实施方式的唤醒装置的示例性的功能模块图；

图5是本发明一实施方式的终端的示例性的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明第一实施方式的唤醒方法的流程图，所述唤醒方法应用于终端。如图1所示，所述唤醒方法包括如下步骤：

s101：若通过语音采集装置采集到预设语音指令，则通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息。

本实施方式中，所述语音采集装置采集到的预设语音指令可以为通过麦克风捕获的语音，也可以为自语音文件中采集预设音频片段得到的语音。

可以理解的是，所述预设语音指令可以是以下中的至少一种指令：包括待启动的应用程序的名称的语音指令、包括待启动的应用程序包名的语音指令以及用户录制并与预设应用程序建立映射关系的个性化语音指令。

因而，在步骤s101之前，本实施方式的唤醒方法还可以包括：

利用麦克风录制语音；

建立录制的语音与应用程序的映射关系以使录制的语音作为所述预设语音指令。

由此，利于实现使用者的个性化应用程序唤醒。

本实施方式中，所述图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息可以包括以下中的至少一种：利用摄像头获取的影像信息、从视频文件中采集预设视频段和/或特征图像的影像信息。

可以理解的是，此处的图像信息的图像内容可以包括静态影像和/或动态影像。其中，所述静态影像可以包括以下中的至少一种：头部影像、脸部影像、手势影像、嘴部影像、口型影像、眼部影像。所述动态影像可以包括以下中的至少一种：头部动作影像、表情变化影像、手势变化影像、嘴部动作影像、口型变化影像、眼部动作影像。

s102：判断所述图像信息是否与预设图像信息相匹配。

本实施方式中，若所述图像信息与预设图像信息相匹配，则进入s103，否则结束流程或者返回s101。

可以理解的是，在步骤s102之前，本实施方式的唤醒方法还可以包括：

利用摄像头摄制使用者影像以作为所述预设图像信息；或者

从已有的视频文件中获取部分影像以作为所述预设图像信息。

s103：启动预设应用程序。

本实施方式中，所述预设应用程序可以包括语音助手应用程序、切换屏幕应用程序、终端使用模式切换应用程序及音乐播放器等。

可以理解的是，本发明启动语音助手应用程序，可解放使用者的双手，操控便利；本发明启动切换屏幕应用程序，可满足双屏终端屏幕间的快速切换显示，如从手机正面屏显示切换为手机背面画屏显示；本发明启动终端使用模式切换应用程序，可实现使用模式的快速切换，如从全屏操作模式切换为单手操作模式。

本实施方式的唤醒方法包括语音验证及图像信息验证，其中，语音验证的验证通过条件为通过语音采集装置采集到预设语音指令，图像信息验证的验证通过条件为通过图像采集装置采集当前使用者的图像信息与预设图像信息匹配，利用上述双重验证，在双重验证均通过的情况才启动预设应用程序，以此提高启动预设应用程序的准确度。在一第一具体应用例中，于终端具有多个音乐应用程序(本地应用程序和非本地应用程序)，使用者录制“第一音乐”并建立与本地音乐播放应用程序的映射关系，且预设图像信息为使用者的脸部影像的情形下：

在终端的麦克风(语音采集装置)采集到“第一音乐”时，可将本地音乐播放应用程序拉至待启动应用程序列表中，同时，通过摄像头(图像采集装置)采集到当前终端使用者的脸部影像。其后，判断当前终端使用者的脸部影像与预设图像信息的使用者的脸部影像是否一致，在判定相互一致时，则启动待启动应用程序列表中的本地音乐播放器。

可以理解的是，此处的麦克风采集到的语音中可包括多个预设语音指令，相应的，在终端的麦克风采集到多个预设语音指令时，可将多个对应预设语音指令的应用程序拉至待启动应用程序列表中。当然，此处的待启动应用程序列表中的待启动应用程序具有一定的驻留时长，使用者可设置所述驻留时长。

在一第二具体应用例中，利用语音采集装置的音频提取电路自音频文件中提取特定时段或者特征数据(频率、响度等)的语音，若提取得所述预设语音指令，则通过图像采集装置的视频提取电路自视频文件中提取特定时段或者特征数据的图像信息，若提取得到的图像信息与预设图像信息相匹配，则启动预设应用程序。

可以理解的是，较第一具体应用例而言，本具体应用例适用于远程启动终端中的预设应用程序，如终端售后人员远程启动系统应用程序以方便对终端进行故障诊断或处理等。图2是本发明第二实施方式的唤醒方法的流程图。所述的第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第二实施方式涉及启动第一图像采集装置、第二图像采集装置等步骤。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图2所示的唤醒方法，同样应用于终端中。如图2所示，所述唤醒方法可以包括如下步骤：

s201：若通过语音采集装置采集到预设语音指令，则通过第一图像采集装置采集第一影像。

本实施方式中，利用现有终端多具有多摄像头的特点，可任意选择一摄像头作为此处的第一图像采集装置。

可以理解的是，根据使用者使用终端的通常性习惯(使用者在使用终端时通常对着显示屏进行操作)，此处的第一图像采集装置可以是前置摄像头。

s202：判断所述第一影像是否包括人物特征影像。

本实施方式中，若所述第一影像不包括人物特征影像，则进入步骤s203，否则进入步骤s206。

可以理解的是，所述人物特征影像可以是基于人体外貌模型或人体动作模型识别的影像，即利用人体外貌模型或人体动作模型识别影像中存在人体即可。

s203：通过第二图像采集装置采集第二影像。

可以理解的是，对应前述的前置摄像头，此处的第二图像采集装置可以是后置摄像头。

s204：判断所述第二影像是否包括所述人物特征影像。

本实施方式中，若所述第二影像包括人物特征影像，则进入步骤s205，否则结束流程。

s205：确定所述第二影像作为所述图像信息。

s206：确定所述第一影像作为所述图像信息。

s207：判断所述图像信息是否与预设图像信息相匹配。

本实施方式中，若所述图像信息与预设图像信息相匹配，则进入步骤s208，否则结束流程。

当然，还可以理解的是，若所述图像信息与预设图像信息不相匹配，还可返回至步骤s201中以获取影像。

s208：启动预设应用程序。

本实施方式的唤醒方法，顺应当下终端多具有多个摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)的特点，对摄像头获取的当前影像进行判断，以确定是否切换至其他摄像头去获取需要的图像信息，从而使得终端更显智能化，提高使用者与终端之间的交互度。

图3是本发明第三实施方式的唤醒方法的流程图。所述第三实施方式与第一实施方式、第二实施方式的主要区别在于，第三实施方式涉及启动第一图像采集装置、第二图像采集装置等步骤。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式、第二实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第三实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图3所示的唤醒方法，同样应用于终端中。如图3所示，所述唤醒方法可以包括如下步骤：

s301：若通过语音采集装置采集到预设语音指令，则通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息。

s302：判断所述图像信息是否与预设图像信息相匹配。

s303：识别所述终端的显示屏的当前状态及待启动的所述预设应用程序的应用类型。

本实施方式中，所述终端的显示屏的当前状态可以包括亮屏状态、熄屏状态。

本实施方式中，所述待启动的所述预设应用程序的应用类型可以包括基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型，如切换屏幕应用程序、视频应用程序、网页浏览器应用程序及微信等聊天程序。所述待启动的预设应用程序的应用类型还可以包括基于语音内容向当前终端使用者传递信息的应用类型，如音乐应用程序、听书应用程序及语音助手应用程序等。

可以理解的是，由于所述基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用程序需要通过显示屏向终端使用者显示相应的图形和/或文字内容，因而显示屏的开启与否将影响应用程序的信息传递。

可以理解的是，由于现有应用程序可通过多种操作途径(触摸操作、语音操作)在应用程序中进行相关操作，因而，上述的两种应用类型并非对立排斥的关系。

s304：若所述终端的显示屏处于熄屏状态，且所述预设应用程序为基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型，则开点亮所述终端的显示屏。

本实施方式中，当终端的显示屏处于熄屏状态，且所述预设应用程序为基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型时，通过点亮终端的显示屏，以支持应用程序通过显示内容的方式向使用者传递信息。

可以理解的是，当终端的显示屏处于亮屏状态，且所述预设应用程序为基于语音内容向当前终端使用者传递信息的应用类型时，还可通过关闭终端的显示屏以减少终端耗能。当然，还可以是：当终端的显示屏处于亮屏状态，且所述预设应用程序为基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型时，使终端的显示屏保持在亮屏状态，以支持应用程序通过显示内容的方式向使用者传递信息。

可以理解的是，当终端的显示屏处于熄屏状态，且所述预设应用程序为基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型时，可通过开启终端的显示屏并解锁，以支持在预设应用程序启动后直接进入其的应用界面中。

s305：启动预设应用程序。

本实施方式的唤醒方法，根据待启动的预设应用程序的应用类型及显示屏的状态确定显示屏的开启与否，以支持特定应用类型的预设应用程序，提升使用者的操作体验，且提高终端与使用者之间的交互度。

图4是本发明一实施方式的唤醒装置的示例性的功能模块图。如图4所示，唤醒装置100可用于在采集到预设语音指令时，通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息，并在所述图像信息与预设图像信息相匹配时，启动预设应用程序。由此，利用上述双重验证，在双重验证经通过的情况才启动预设应用程序，以此提高启动预设应用程序的准确度。

本发明的唤醒装置100可以包括一个或多个模块，所述一个或多个模块可以被存储在终端的存储器中并可以被配置成由一个或多个处理器(本实施方式为一个处理器)执行，以完成本发明。例如，如图4所示，所述唤醒装置100可以包括图像采集模块101、第一判断模块102、应用启动模块103、第一采集模块104、第二判断模块105、第二采集模块106、第三判断模块107、第一确定模块108、提取模块109、第四判断模块110、第二确定模块111、语音助手启动模块112、切换屏幕启动模块113、模式切换启动模块114、识别模块115及点亮屏幕模块116。其中，所述应用启动模块103可包括上述的语音助手启动模块112、切换屏幕启动模块113及模式切换启动模块114。本发明所称的模块可以是完成一特定功能的程序段，比程序更适合于描述软件在处理器中的执行过程。

需要说明的是，对应上述唤醒方法的各实施方式，唤醒装置100可以包括图4中所示的各功能模块中的一部分或全部，各模块的功能将在以下具体介绍。以上唤醒方法的各实施方式中相同的名词相关名词及其具体的解释说明也可以适用于以下对各模块的功能介绍。为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

图5是本发明一实施方式的终端的示例性的结构示意图。本实施例提供的终端1包括：处理器10、存储器20、语音采集装置30、图像采集装置40以及存储在所述存储器20中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如唤醒程序。所述处理器10执行所述计算机程序时，实现上述各个唤醒方法实施方式中的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s103。或者，所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块的功能，例如如图4中的图像采集模块101用于当通过语音采集装置采集到预设语音指令时，通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息的功能。

所述终端1可以是手机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端1可包括，但不限于，处理器10、存储器20、语音采集装置30及图像采集装置40。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是本发明用于实现唤醒方法的终端1的示例，并不构成对终端1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器10可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器10是所述终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分。

所述存储器20可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储器20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，实现所述终端1的各种功能。所述存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述语音采集装置30可以为麦克风或音频提取电路，以捕获声音信息或提取指令。

所述图像采集装置40可以为摄像头，可以包括前置摄像头和后置摄像头。

所述终端1还可包括如图4所示的唤醒装置100，所述唤醒装置100可以存储于所述存储器20中。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端1中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成如图4所示唤醒装置100的图像采集模块101、第一判断模块102、应用启动模块103、第一采集模块104、第二判断模块105、第二采集模块106、第三判断模块107、第一确定模块108、提取模块109、第四判断模块110、第二确定模块111、语音助手启动模块112、切换屏幕启动模块113、模式切换启动模块114、识别模块115及点亮屏幕模块116，各模块具体功能如下：

图像采集模块101，可用于用于当通过语音采集装置采集到预设语音指令时，通过图像采集装置采集当前终端使用者的图像信息。

第一判断模块102，可用于判断所述图像信息是否与预设图像信息相匹配。

应用启动模块103，可用于当所述图像信息与预设图像信息相匹配时，启动预设应用程序。

第一采集模块104，可用于通过所述第一图像采集装置采集到第一影像。

第二判断模块105，可用于判断所述第一影像是否包括人物特征影像。

第二采集模块106，可用于当所述第一影像不包括所述人物特征影像时，通过第二图像采集装置采集到第二影像。

第三判断模块107，可用于判断所述第二影像是否包括所述人物特征影像。

第一确定模块108，可用于当所述第二影像包括所述人物特征影像时，确定所述第二影像作为所述图像信息。

提取模块109，用于提取所述图像信息的景深信息及人像特征信息。

第四判断模块110，可用于判断所述景深信息、所述人像特征信息是否分别与对应的预设景深信息、预设人像特征信息匹配。

第二确定模块111，可用于当所述景深信息与所述预设景深信息相匹配，且所述人像特征信息与所述预设人像特征信息相匹配时，确定所述图像信息与预设图像信息相匹配。

语音助手启动模块112，可用于启动语音助手应用程序。

切换屏幕启动模块113，可用于启动切换屏幕程序应用程序。

模式切换启动模块114，可用于启动终端使用模式切换应用程序。

识别模块115，可用于识别所述终端的显示屏的当前状态及待启动的所述预设应用程序的应用类型。

点亮屏幕模块116，可用于当所述终端的显示屏处于熄屏状态，且所述预设应用程序为基于显示内容向当前终端使用者传递信息的应用类型时，点亮所述终端的显示屏。

本发明所述终端1集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。