本发明属于消防巡查领域，具体是一种基于位置指纹的向导式巡查方法。
背景技术：
随着事故的频发，如今消防巡查等排查安全隐患的相关巡查被越来越重视。但是目前巡查手段总体比较落后，效率偏低，管理方法相对落后。多数高校、企事业单位还是靠人工手工文字记录的方法来进行巡查和管理。部分单位引入了相对先进的在线巡查方法。该方法要求巡查人员手持移动终端设备对巡查点所贴的二维码或nfc标签进行扫描签到，然后对检查项进行确认。该方法有两大主要缺点：1.巡查时缺乏对巡查顺序的引导和定位方法；2.二维码或nfc标签等方式存在伪造“作弊”的可能，也就是说存在虚假巡查的可能，造成巡查监管的“漏洞”。
由于消防巡查等大多数巡查行为需要发生在室内环境，无法接收gps信号，所以通过gps定位辅助巡查的方法并不适用。而通过数据网络定位的方法由于定位精度极低，也不适用在室内巡查的场景。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种基于位置指纹的向导式巡查方法，包括：一、离线位置指纹数据库建立；二、向导式巡查阶段；其特征在于：步骤一中通过采集巡查线路上一组离散的位置点的传感信息建立位置指纹数据库；步骤二，通过建立的位置指纹数据库根据巡查任务为巡查员提供生成导航路径。
进一步的，步骤一具体为：
1)根据平面地图，标注常规巡查线路；
2)选取巡查线路上一组离散的位置点；
3)通过移动终端上的采集模块，采集离散位置点上对应的传感信息；
4)采集完所有离散位置点位置指纹即生成了位置指纹数据库。
进一步的，所述传感信息包括：
a)wifi设备及其rssi信号强度，记为；rssiw1,rssiw2,…；
b)蓝牙设备(bluetooth)及其rssi信号强度，记为；rssib1,rssib2,…；
c)gps经纬度信息,记为：gps(lon,lat)。
进一步的，如果某位置点上以上信息都为空，则进行wifi或低功耗蓝牙设备的硬件部署。
进一步的，步骤二具体为：
1)下载云服务器发送的巡查任务：包含巡查点位置指纹信息和平面图数据；
2)实时采集周边环境的wifi热点信息、蓝牙信息、gps信息等传感信息；
3)分3个优先等级对传感信息进行匹配：如果有gps信息，通过欧式距离来匹配gps坐标与指纹数据库中的所有位置点，取距离最短的位置点作为当前定位结果；在没有gps信息的情况下，对蓝牙热点信息的rssi值进行欧式距离匹配；在没有gps信息和蓝牙信息的情况下，对wifi热点信息的rssi值进行欧式距离匹配；
4)对巡查员的位置进行定位，计算距离巡查员当前最近的巡查点，并通过位置指纹数据库中的离散位置点生成导航路径；
5)当所有巡查点被遍历完后，上传巡查结果和巡查员位置轨迹结果到云服务器。
本发明还提供了一种基于位置指纹的向导式巡查系统，包括离线位置指纹数据库创建模块和向导式巡查模块；
离线位置指纹数据库创建模块通过移动终端上的采集模块，采集离散位置点上wifi设备及其rssi信号强度、蓝牙设备(bluetooth)及其rssi信号强度和gps经纬度信息组成位置指纹；
向导式巡查模块下载云服务器发送的巡查任务：包含巡查点位置指纹信息和平面图数据；
移动终端上的采集模块实时采集周边环境的wifi热点信息、蓝牙信息、gps信息等传感信息；
定位处理模块对巡查员的位置进行定位，计算距离巡查员当前最近的巡查点，并通过位置指纹数据库中的离散位置点生成导航路径；
当所有巡查点被遍历完后，巡查轨迹记录模块上传巡查结果和巡查员位置轨迹结果到云服务器。
本发明无论在室外或者是室内都可以适用。向导式巡查技术可以对巡查顺序进行引导，在巡查中巡查员可以实时知道自己的位置，并且通过收集巡查过程中的位置信息解决了巡查监管的“漏洞“问题。
附图说明
图1是本发明的基于位置指纹的向导式巡查系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的基于位置指纹的向导式巡查方法主要分为两个阶段：一、离线位置指纹数据库建立；二、向导式巡查阶段。
位置指纹匹配定位也称作场景分析定位，是指用户利用所处位置获取到的位置场景特征数据，与预先建立的位置指纹信息进行匹配，再根据特定的匹配规则来实现定位。用于描述特定位置场景特征的位置指纹有多种表示方法，其中，基于rssi的位置指纹是最常用的一种。基于位置指纹定位分为离线训练阶段和在线定位两个阶段。定位原理图如图1所示。离线训练阶段是数据采集过程，主要任务是建立一个位置指纹数据库。首先，在定位环境中先选择若干采样点的位置，然后将每个采样点处测量到的来自各个ap热点的rssi记录在数据库中，建立位置坐标与信号强度的映射关系。在线定位阶段利用智能手机等移动设备测得目标位置的实测信号强度，根据相应的匹配算法，与指纹库中的存储数据进行比较分析，从而估计出目标点的位置。
本发明具体通过如下方式实施：
一、离线位置指纹数据库建立阶段
5)根据平面地图，标注常规巡查线路；
6)选取巡查线路上一组离散的位置点；
7)通过移动终端上的采集模块，采集离散位置点上对应的传感信息：
a)wifi设备及其rssi信号强度(可能为空或者多个)，记为；rssiw1,rssiw2,…；
b)蓝牙设备(bluetooth)及其rssi信号强度(可能为空或者多个)，记为；rssib1,rssib2,…；
c)gps经纬度信息(可能为空),记为：gps(lon,lat)；
以上3组信息组成一个位置指纹，如果某位置点上以上信息都为空，则需要进行wifi或低功耗蓝牙设备的硬件部署；
8)采集完所有离散位置点位置指纹即生成了位置指纹数据库。
二、向导式巡查阶段
6)下载云服务器发送的巡查任务：包含巡查点位置指纹信息和平面图数据；
7)实时采集周边环境的wifi热点信息、蓝牙信息、gps信息等传感信息；
8)分3个优先等级对传感信息进行匹配：如果有gps信息（例如室外环境），通过欧式距离来匹配gps坐标与指纹数据库中的所有位置点，取距离最短的位置点作为当前定位结果；在没有gps信息的情况下，对蓝牙热点信息的rssi值进行欧式距离匹配；在没有gps信息和蓝牙信息的情况下，对wifi热点信息的rssi值进行欧式距离匹配；
9)对巡查员的位置进行定位，计算距离巡查员当前最近的巡查点，并通过位置指纹数据库中的离散位置点生成导航路径；
10)当所有巡查点被遍历完后，上传巡查结果和巡查员位置轨迹结果到云服务器。
本发明的基于位置指纹的向导式巡查系统，包括离线位置指纹数据库创建模块和向导式巡查模块。
离线位置指纹数据库创建模块通过移动终端上的采集模块，采集离散位置点上wifi设备及其rssi信号强度、蓝牙设备(bluetooth)及其rssi信号强度和gps经纬度信息组成位置指纹。
向导式巡查模块下载云服务器发送的巡查任务：包含巡查点位置指纹信息和平面图数据；
实时采集周边环境的wifi热点信息、蓝牙信息、gps信息等传感信息；
分3个优先等级对传感信息进行匹配：如果有gps信息（例如室外环境），通过欧式距离来匹配gps坐标与指纹数据库中的所有位置点，取距离最短的位置点作为当前定位结果；在没有gps信息的情况下，对蓝牙热点信息的rssi值进行欧式距离匹配；在没有gps信息和蓝牙信息的情况下，对wifi热点信息的rssi值进行欧式距离匹配；
计算距离巡查员当前最近的巡查点，并通过位置指纹数据库中的离散位置点生成导航路径；
当所有巡查点被遍历完后，上传巡查结果和巡查员位置轨迹结果到云服务器。