一种控制摄像头旋转的方法及终端和相关介质产品与流程

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种控制摄像头旋转的方法及终端和相关介质产品。

背景技术：

随着移动终端的广泛使用以及终端拍摄技术的提升，人们越来越频繁地使用终端作为拍摄装置来拍摄图像或视频。传统摄像头的镜头通常被固定在终端上，拍摄人员只能通过移动终端的位置来对拍摄对象进行捕获，拍摄效率不高，难以适应不同的拍摄环境要求，且通常需要在终端中安装前置和后置摄像头才能实现普通拍摄和自拍的功能，因此，旋转摄像头因其可在终端中进行灵活地旋转而越来越流行。目前，利用旋转摄像头进行拍摄控制的方案主要为：根据不同的拍摄环境需要，用户通过手动旋转摄像头镜头的外壳来控制摄像头进行拍摄，这种手动控制方式的拍摄效率较低，摄像头旋转过程中的速度难以实现较为精准的调节，影响拍摄效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种控制摄像头旋转的方法及终端和相关介质产品，可以根据环境亮度值准确控制摄像头的旋转速度，提高拍摄的效率。

本发明实施例提供了一种控制摄像头旋转的方法，包括：

在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值；

根据所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，调整所述可旋转摄像头的旋转速度；

控制所述可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转。

相应地，本发明实施例还提供了一种终端，包括：

获取单元，用于在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值；

调整单元，用于根据所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，调整所述可旋转摄像头的旋转速度；

旋转控制单元，用于控制所述可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转。

采用本发明实施例，可通过终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，然后根据该环境亮度值调整可旋转摄像头的旋转速度，并控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，由于根据环境亮度值进行旋转速度的匹配，因此可控制摄像头的以较为精准的速度进行旋转拍摄，提高了拍摄效率，同时可有效提升拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的终端的获取单元的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的终端的调整单元的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的控制摄像头旋转的方法及终端可以应用于根据旋转速度进行拍摄的场景，例如：终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，然后根据该环境亮度值调整可旋转摄像头的旋转速度，并控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，由于根据环境亮度值进行旋转速度的匹配，因此可控制摄像头的以较为精准的速度进行旋转拍摄，提高了拍摄效率，同时可有效提升拍摄效果。

在本发明实施例中，终端可以包括但不限于：笔记本电脑、手机、平板电脑、智能可穿戴设备等等。终端的系统指终端的操作系统，可以包括但不限于：android系统、塞班系统、windows系统、ios(苹果公司开发的移动操作系统)系统等等。需要说明的是，android终端指android系统的终端，塞班终端指塞班系统的终端，等等。上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

下面将结合附图1-附图2，对本发明实施例提供的控制摄像头旋转的方法进行详细介绍。

请参照图1，为本发明实施例提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图，该方法包括以下步骤s101-s103。

s101，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值。

具体实现中，本发明实施例所涉及的可旋转摄像头是外接于所述终端或者附属于所述终端的摄像头，所述可旋转摄像头不仅可以具备较高的像素，还可以实现大角度旋转，例如206度或360度范围内的旋转，本发明实施例不做限定，可旋转摄像头可为前置摄像头、后置摄像头、通过usb接口或者wifi技术控制的可旋转摄像头及双目摄像头在本实施例中，终端以带有旋转摄像头的智能手机为例，但本发明不局限于上述，具有旋转摄像头的终端均在本发明的保护范围之内。

在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，其中可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值是可以将旋转摄像头拍摄到的一帧图像后，通过终端处理器获取到该图像的亮度值，在另一实施例中，可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值是通过在终端中安装具有亮度检测功能的环境传感器，通过该环境传感器检测到当前可旋转摄像头拍摄到的图像对应的环境亮度值，并将该图像与环境亮度值进行匹配后同时保存。其中，环境亮度值可以为可旋转摄像头拍摄到的图像的平均亮度，也可以为可旋转摄像头拍摄到的图像的预设区域的平均亮度。

s102，根据所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，调整所述可旋转摄像头的旋转速度。

具体实现中，根据可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值调整可旋转摄像头的旋转速度，终端中可设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，根据上述设置的映射关系和获取到的可旋转摄像头拍摄的图像的环境亮度值，获取可旋转摄像头的旋转速度，例如，当获取到的可旋转摄像头拍摄的图像的环境亮度值为a1时，通过终端中设置的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系进行判断，获取到可旋转摄像头的旋转速度为b1，在本实施例中，可通过将当前可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值与之前的可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值进行比较，判断是否需要对当前旋转速度进行调整。

s103，控制所述可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转。

具体实现中，控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，在本实施例中，通过将当前可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值与之前的可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值进行比较，如比较后的结果为无需对当前旋转速度进行调整时，则调整后的旋转速度与当前旋转速度保持一致，控制可旋转摄像头按当前旋转速度匀速旋转；如比较后的结果为需对当前旋转速度进行调整时，则调整当前旋转速度，并控制控制可旋转摄像头按调整后的旋转速度进行旋转操作。

采用本发明实施例，可通过终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，然后根据该环境亮度值调整可旋转摄像头的旋转速度，并控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，由于根据环境亮度值进行旋转速度的匹配，因此可控制摄像头的以较为精准的速度进行旋转拍摄，提高了拍摄效率，同时可有效提升拍摄效果。

请参照图2，为本发明实施例提供的另一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图，该方法包括以下步骤s201-s207。

s201，设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系。

具体实现中，本发明实施例所涉及的可旋转摄像头是外接于所述终端或者附属于所述终端的摄像头，所述可旋转摄像头不仅可以具备较高的像素，还可以实现大角度旋转，例如206度或360度范围内的旋转，本发明实施例不做限定，可旋转摄像头可为前置摄像头、后置摄像头、通过usb接口或者wifi技术控制的可旋转摄像头及双目摄像头在本实施例中，终端以带有旋转摄像头的智能手机为例，但本发明不局限于上述，具有旋转摄像头的终端均在本发明的保护范围之内。

在本实施例中，设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，其中，该映射关系可在终端出厂时进行初始化设置，并存储于终端的存储功能模块中，当用户需要使用该映射关系时，直接通过交互界面选择默认映射关系设置，例如，终端出厂时将环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系通过映射表存储于终端系统中的内存中。在另一实施例中，该映射关系的获取包括通过终端的交互界面，用户手动输入环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，将其存储于终端系统中的内存中。在又一实施例中，该映射关系的获取可以通过网络共享的方式进行获取，将终端进行网络连接，搜索该环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，通过网络共享的方式将自定义的映射关系列表或文档上传至网络共享给他人，或通过网络共享的方式下载映射关系列表或文档。

s202，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，当所述可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，将所述彩色图像转换为灰度图像。

具体实现中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，将彩色图像转换为灰度图像，其中，在彩色图像转化为灰度图像后，灰度图像即为亮度图像，以便后续计算平均亮度。进一步地，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，可直接提取彩色图像的亮度分量图像，例如，当彩色图像的格式为红绿蓝rgb(red，green，blue)图像时，可将rgb图像转化为明亮度/色度yuv(luminance，chrominance)图像，提取y分量图像，通过y分量图像计算平均亮度。进一步地，当可旋转摄像头拍摄到的图像为灰度图像的情况下，可直接针对灰度图像计算平均亮度。

s203，计算所述灰度图像的平均亮度或者所述灰度图像的所述预设区域的平均亮度，将所述灰度图像的平均亮度或者所述灰度图像的所述预设区域的平均亮度作为环境亮度值。

具体实现中，计算灰度图像的平均亮度或者灰度图像的预设区域的平均亮度，将灰度图像的平均亮度或者灰度图像的预设区域的平均亮度作为环境亮度值。其中，灰度图像的预设区域可为可旋转摄像头拍摄到的图像的某一部分区域y。

计算灰度图像的平均亮度，可将灰度图像的所有像素点进行求均值，得到的均值即为灰度图像的平均亮度；计算灰度图像的预设区域的平均亮度，可将灰度图像的预设区域的所有像素点进行求均值，得到的均值即为灰度图像的预设区域的平均亮度，进一步地，将计算得到的平均亮度作为环境亮度值。

作为一种可能的实施方式，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，可直接提取彩色图像的亮度分量图像，例如，当彩色图像的格式为rgb图像时，可将rgb图像转化为yuv图像，提取y分量图像，通过y分量图像计算平均亮度，计算亮度分量图像的平均亮度或者亮度分量图像的预设区域的平均亮度，将亮度分量图像的平均亮度或者亮度分量图像的预设区域的平均亮度作为环境亮度值。其中，计算亮度分量图像的平均亮度，可将亮度分量图像的所有像素点进行求均值，得到的均值即为亮度分量图像的平均亮度；计算亮度分量图像的预设区域的平均亮度，可将亮度分量图像的预设区域的所有像素点进行求均值，得到的均值即为亮度分量图像的预设区域的平均亮度，进一步地，将计算得到的平均亮度作为环境亮度值。

s204，判断当前所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值是否大于或等于预设阈值。

具体实现中，判断当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值是否大于或等于预设阈值，如是，执行步骤s205，如不是，执行步骤s206。

s205，如当前所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值大于或等于预设阈值，根据所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，更新所述可旋转摄像头的旋转速度。

具体实现中，如当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值大于或等于预设阈值，根据可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系更新可旋转摄像头的旋转速度，其中，预设阈值通过终端的交互界面进行设置或选择默认值。在本实施例中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，终端的可旋转摄像头也会按照一定时间间隔拍摄图像，当首次获取到一帧图像时，根据终端的系统记录中，给出与该图像的环境亮度值相匹配的旋转速度，之后通过可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值将与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值进行对比。在另一实施例中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，终端可以通过选择全景模式以进行全景拍摄，通过对选择速度进行更新，以获得更加优质的全景图像。在又一实施例中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，终端可以通过选择录像模式，当根据可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系更新可旋转摄像头的旋转速度，以获取较为清晰的摄像内容。

s206，如当前所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值小于所述预设阈值，保持所述可旋转摄像头的当前速度。

具体实现中，如当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值小于预设阈值，保持可旋转摄像头的当前速度。其中，预设阈值通过终端的交互界面进行设置或选择默认值。在本实施例中，如果当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值小于预设阈值，说明当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值的差异较小，如在全景拍摄模式或摄像模式中，为了保持图像的流畅性，可保持可旋转摄像头的当前速度。

s207，控制所述可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转。

具体实现中，控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，在本实施例中，通过将当前可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值与之前的可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值进行比较，如比较后的结果为无需对当前旋转速度进行调整时，则调整后的旋转速度与当前旋转速度保持一致，控制可旋转摄像头按当前旋转速度匀速旋转；如比较后的结果为需对当前旋转速度进行调整时，则调整当前旋转速度，并控制控制可旋转摄像头按调整后的旋转速度进行旋转操作。

采用本发明实施例，可通过设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，将所述彩色图像转换为灰度图像，计算灰度图像的平均亮度或者灰度图像的预设区域的平均亮度，并将其作为环境亮度值，通过将当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值进行比较，以调整可旋转摄像头的旋转速度，实现了较为精准的速度进行旋转拍摄，最后控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，改善了成像质量，提升了拍摄的效果。

下面将结合图3-图5，对本发明实施例提供的终端进行详细介绍。需要说明的是，图3-图5所示的一种终端，用于执行本发明图1和图2所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1和图2所示的实施例。

请参照图3，为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，该终端包括如下单元：获取单元11、调整单元12和旋转控制单元13。

获取单元11，用于在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值。

具体实现中，本发明实施例所涉及的可旋转摄像头是外接于所述终端或者附属于所述终端的摄像头，所述可旋转摄像头不仅可以具备较高的像素，还可以实现大角度旋转，例如206度或360度范围内的旋转，本发明实施例不做限定，可旋转摄像头可为前置摄像头、后置摄像头、通过usb接口或者wifi技术控制的可旋转摄像头及双目摄像头在本实施例中，终端以带有旋转摄像头的智能手机为例，但本发明不局限于上述，具有旋转摄像头的终端均在本发明的保护范围之内。

在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，获取可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，其中可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值是可以将旋转摄像头拍摄到的一帧图像后，通过终端处理器获取到该图像的亮度值，在另一实施例中，可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值是通过在终端中安装具有亮度检测功能的环境传感器，通过该环境传感器检测到当前可旋转摄像头拍摄到的图像对应的环境亮度值，并将该图像与环境亮度值进行匹配后同时保存。其中，环境亮度值可以为可旋转摄像头拍摄到的图像的平均亮度，也可以为可旋转摄像头拍摄到的图像的预设区域的平均亮度。

具体的，请一并参照图4，为本发明实施例提供了终端的获取单元的结构示意图。如图4所示，所述获取单元11可以包括：转换单元111和计算单元112。

转换单元111，用于当所述可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，将所述彩色图像转换为灰度图像。

具体实现中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，将彩色图像转换为灰度图像，其中，在彩色图像转化为灰度图像后，灰度图像即为亮度图像，以便后续计算平均亮度。进一步地，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，可直接提取彩色图像的亮度分量图像，例如，当彩色图像的格式为rgb图像时，可将rgb图像转化为yuv图像，提取y分量图像，通过y分量图像计算平均亮度。进一步地，当可旋转摄像头拍摄到的图像为灰度图像的情况下，可直接针对灰度图像计算平均亮度。

计算单元112，用于计算所述灰度图像的平均亮度或者所述灰度图像的所述预设区域的平均亮度，将所述灰度图像的平均亮度或者所述灰度图像的所述预设区域的平均亮度作为环境亮度值。

具体实现中，计算灰度图像的平均亮度或者灰度图像的预设区域的平均亮度，将灰度图像的平均亮度或者灰度图像的预设区域的平均亮度作为环境亮度值。其中，灰度图像的预设区域可为可旋转摄像头拍摄到的图像的某一部分区域y。

计算灰度图像的平均亮度，可将灰度图像的所有像素点进行求均值，得到的均值即为灰度图像的平均亮度；计算灰度图像的预设区域的平均亮度，可将灰度图像的预设区域的所有像素点进行求均值，得到的均值即为灰度图像的预设区域的平均亮度，进一步地，将计算得到的平均亮度作为环境亮度值。

作为一种可能的实施方式，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，可直接提取彩色图像的亮度分量图像，例如，当彩色图像的格式为rgb图像时，可将rgb图像转化为yuv图像，提取y分量图像，通过y分量图像计算平均亮度，计算亮度分量图像的平均亮度或者亮度分量图像的预设区域的平均亮度，将亮度分量图像的平均亮度或者亮度分量图像的预设区域的平均亮度作为环境亮度值。其中，计算亮度分量图像的平均亮度，可将亮度分量图像的所有像素点进行求均值，得到的均值即为亮度分量图像的平均亮度；计算亮度分量图像的预设区域的平均亮度，可将亮度分量图像的预设区域的所有像素点进行求均值，得到的均值即为亮度分量图像的预设区域的平均亮度，进一步地，将计算得到的平均亮度作为环境亮度值。

调整单元12，用于根据所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值，调整所述可旋转摄像头的旋转速度。

具体实现中，根据可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值调整可旋转摄像头的旋转速度，终端中可设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，根据上述设置的映射关系和获取到的可旋转摄像头拍摄的图像的环境亮度值，获取可旋转摄像头的旋转速度，例如，当获取到的可旋转摄像头拍摄的图像的环境亮度值为a1时，通过终端中设置的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系进行判断，获取到可旋转摄像头的旋转速度为b1，在本实施例中，可通过将当前可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值与之前的可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值进行比较，判断是否需要对当前旋转速度进行调整。

具体的，请一并参照图5，为本发明实施例提供了终端的调整单元的结构示意图。如图5所示，所述调整单元12可以包括：旋转速度更新子单元121和旋转速度保持子单元122。

旋转速度更新子单元121，用于如当前所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值大于或等于预设阈值，根据所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，更新所述可旋转摄像头的旋转速度。

具体实现中，如当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值大于或等于预设阈值，根据可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系更新可旋转摄像头的旋转速度，其中，预设阈值通过终端的交互界面进行设置或选择默认值。在本实施例中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，终端的可旋转摄像头也会按照一定时间间隔拍摄图像，当首次获取到一帧图像时，根据终端的系统记录中，给出与该图像的环境亮度值相匹配的旋转速度，之后通过可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值将与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值进行对比。在另一实施例中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，终端可以通过选择全景模式以进行全景拍摄，通过对选择速度进行更新，以获得更加优质的全景图像。在又一实施例中，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，终端可以通过选择录像模式，当根据可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系更新可旋转摄像头的旋转速度，以获取较为清晰的摄像内容。

旋转速度保持子单元122，用于如当前所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧所述可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值小于所述预设阈值，保持所述可旋转摄像头的当前速度。

具体实现中，如当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值小于预设阈值，保持可旋转摄像头的当前速度。其中，预设阈值通过终端的交互界面进行设置或选择默认值。在本实施例中，如果当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值小于预设阈值，说明当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值的差异较小，如在全景拍摄模式或摄像模式中，为了保持图像的流畅性，可保持可旋转摄像头的当前速度。

旋转控制单元13，用于控制所述可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转

具体实现中，控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，在本实施例中，通过将当前可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值与之前的可旋转摄像头拍摄到的环境亮度值进行比较，如比较后的结果为无需对当前旋转速度进行调整时，则调整后的旋转速度与当前旋转速度保持一致，控制可旋转摄像头按当前旋转速度匀速旋转；如比较后的结果为需对当前旋转速度进行调整时，则调整当前旋转速度，并控制控制可旋转摄像头按调整后的旋转速度进行旋转操作。

采用本发明实施例，可通过设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，将所述彩色图像转换为灰度图像，计算灰度图像的平均亮度或者灰度图像的预设区域的平均亮度，并将其作为环境亮度值，通过将当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值进行比较，以调整可旋转摄像头的旋转速度，实现了较为精准的速度进行旋转拍摄，最后控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，改善了成像质量，提升了拍摄的效果。

请参照图6，为本发明实施例提供的又一种终端的结构示意图。如图6所示，所述终端包括获取单元11、调整单元12、旋转控制单元13和设置单元14。其中，获取单元11、调整单元12和旋转控制单元13已在图3的说明中进行了详述，在此不在进行赘述。

设置单元14，用于设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系。

具体实现中，本发明实施例所涉及的可旋转摄像头是外接于所述终端或者附属于所述终端的摄像头，所述可旋转摄像头不仅可以具备较高的像素，还可以实现大角度旋转，例如206度或360度范围内的旋转，本发明实施例不做限定，可旋转摄像头可为前置摄像头、后置摄像头、通过usb接口或者wifi技术控制的可旋转摄像头及双目摄像头在本实施例中，终端以带有旋转摄像头的智能手机为例，但本发明不局限于上述，具有旋转摄像头的终端均在本发明的保护范围之内。

在本实施例中，设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，其中，该映射关系可在终端出厂时进行初始化设置，并存储于终端的存储功能模块中，当用户需要使用该映射关系时，直接通过交互界面选择默认映射关系设置，例如，终端出厂时将环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系通过映射表存储于终端系统中的内存中。在另一实施例中，该映射关系的获取包括通过终端的交互界面，用户手动输入环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，将其存储于终端系统中的内存中。在又一实施例中，该映射关系的获取可以通过网络共享的方式进行获取，将终端进行网络连接，搜索该环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，通过网络共享的方式将自定义的映射关系列表或文档上传至网络共享给他人，或通过网络共享的方式下载映射关系列表或文档。

采用本发明实施例，可通过设置环境亮度值与可旋转摄像头的旋转速度之间的映射关系，在终端的可旋转摄像头进行旋转的过程中，当可旋转摄像头拍摄到的图像为彩色图像时，将所述彩色图像转换为灰度图像，计算灰度图像的平均亮度或者灰度图像的预设区域的平均亮度，并将其作为环境亮度值，通过将当前可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值与其前一帧可旋转摄像头拍摄到的图像的环境亮度值之间的差值进行比较，以调整可旋转摄像头的旋转速度，实现了较为精准的速度进行旋转拍摄，最后控制可旋转摄像头按照调整后的旋转速度进行旋转，改善了成像质量，提升了拍摄的效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。