一种图像指令一体化传输系统设备的制作方法

本发明涉及一种图像指令一体化传输系统设备，属于数据传输领域。

背景技术：

图像传输系统、指令传输系统是飞行器“人在回路”控制环节的重要组成部分，飞行器发射后，为使飞行器能够精确命中目标，需要把目标图像传回发射平台。操作人员通过传回的图像信息，操控手柄发出一系列捕控指令，使飞行器瞄准目标并实施攻击。

传统的图像传输系统、指令传输系统为两个独立的分系统，图像传输系统负责上行链路图像传输，指令传输系统负责下行链路指令传输。

随着武器系统集群化作战、小型化、低成本需求的日益强烈，如何将原来独立的图像传输系统和指令传输系统进行同类分系统单元整合，资源共用，在减少系统结构尺寸和降低系统重量的同时提高系统性能，降低系统采购单价，是技术发展的重点之一。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种图像指令一体化传输系统设备，为将传统的图像传输系统、指令传输系统两个独立的分系统进行同类分系统单元整合，资源共用，在减少系统结构尺寸和降低系统重量的同时提高系统性能；资源复用，较少cpu和fpga等元器件的使用数量，降低系统设计及制造成本。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种图像指令一体化传输系统设备，该设备由飞行器图像指令一体化设备和发射平台图像指令一体化设备组成：

所述飞行器图像指令一体化设备它包括：接收天线、场放、指令接收机、终端处理机、图像编码器、图像发射机、功放、图像发射天线；

图像编码器与终端处理机连接，终端处理机的输出端与图像发射机连接，图像发射机的输出端与功放连接，功放的输出端与图像发射天线连接，接收天线的输出端与场放连接，场放的输出端与指令接收机连接，指令接收机的输出端与终端处理机连接；

所述发射平台图像指令一体化设备它包括：发射平台收发一体化天线、天线座、射频前端及发射平台收发组合；

所述射频前端它包括双工器、功放、低噪放和分路器，双工器通过天线座与发射平台收发一体化天线连接；

功放的输出端连接双工器，双工器的输出端连接低噪放，低噪放的输出端连接分路器；

所述发射平台收发组合它包括双路图像接收机、本振、指令发射机、电源、中端处理双路接收发射、双路图像解压；

所述功放与指令发射机连接，分路器的输出端与双路图像接收机连接，双路图像接收机的输出端与中端处理双路接收发射连接，中端处理双路接收发射的输出端与双路图像解压连接，本振的输出端与双路图像接收机连接。

进一步的，指令接收机、图像发射天线采用宽波束定向天线，天线波束为±30°圆锥波束，覆盖发射平台空域。为了减小飞行器设备体积，飞行器收发信机采用双天线工作方式，图像发射和指令接收采用独立天线，飞行器收发信机可不加双工器。

进一步的，指令接收机、图像发射机采用＋27v直流供电。

进一步的，指令接收机、图像发射机由飞行器控制系统控制加电，指令接收机接收发射平台发送过来的控制指令经解扩、解调、解码后输出送指令控制器。图像发射机接收视频导引头送过来的视频信号，经图像压缩编码、信道编码、调制、功率放大后经天线发送输出；自身设备状态可通过rs422异步串口输出供测试。

进一步的，图像发射机接收视频导引头送过来的视频信号，经图像压缩编码、信道编码、调制、功率放大后经天线发送输出。

进一步的，发射平台图像指令一体化设备的天线采用单天线工作方式，图像接收及指令发射共用天线；天线为宽波束定向天线，天线波束宽度为方位±30°、俯仰±15°，安装在天线座上。天线俯仰面不动、方位面可动。

伺服控制系统可根据发射平台给出的自身姿态信息及飞行器目标位置信息计算出天线的指向，引导发射平台天线指向飞行器。

接收前端包含双工器、功放、低噪放、分路器，通过双工器与发射平台收发一体化天线连接，完成指令发射信号的功率放大，图像接收信号的低噪声放大、分路功能。

进一步的，发射平台收发组合包括双路图像接收机和指令发射机；一套图像接收机内含两通道接收设备，通过fdma方式，能同时处理两枚弹发送过来的飞行器图像信息。接收到的图像信息经译码处理、图像解压后输出模拟视频信号送发射平台显示。

进一步的，指令发射机接收中控机给出的控制指令，编码、扩频、调制、放大后送功放；一套指令发射机可完成两枚飞行器的控制能力，采用码分多址方式，通过同一个频率发送出去。

本发明的有益效果：

本发明将传统的图像传输系统、指令传输系统两个独立的分系统进行同类分系统单元整合，资源共用，在减少系统结构尺寸和降低系统重量的同时提高系统性能；资源复用，较少cpu和fpga等元器件的使用数量，降低系统设计及制造成本。

附图说明

图1为本发明的飞行器图像指令一体化传输系统设备连接示意图；

图2为本发明的发射平台图像指令一体化传输系统设备连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述：

一种图像指令一体化传输系统设备，该设备由飞行器图像指令一体化设备和发射平台图像指令一体化设备组成；其中飞行器图像指令一体化设备原理图见图1，发射平台图像指令一体化设备原理图见图2。

所述飞行器图像指令一体化设备它包括：接收天线8、场放6、指令接收机5、终端处理机2、图像编码器1、图像发射机3、功放4、图像发射天线7；

图像编码器1与终端处理机2连接，终端处理机2的输出端与图像发射机3连接，图像发射机3的输出端与功放4连接，功放4的输出端与图像发射天线7连接，接收天线8的输出端与场放6连接，场放6的输出端与指令接收机5连接，指令接收机5的输出端与终端处理机2连接；

所述发射平台图像指令一体化设备它包括：发射平台收发一体化天线9、天线座10、射频前端及发射平台收发组合；

所述射频前端它包括双工器11、功放12、低噪放13和分路器14，双工器11通过天线座10与发射平台收发一体化天线9连接；

功放12的输出端连接双工器11，双工器11的输出端连接低噪放13，低噪放13的输出端连接分路器14；

所述发射平台收发组合它包括双路图像接收机15、本振16、指令发射机17、电源18、中端处理双路接收发射19、双路图像解压20；

所述功放12与指令发射机17连接，分路器14的输出端与双路图像接收机15连接，双路图像接收机15的输出端与中端处理双路接收发射19连接，中端处理双路接收发射19的输出端与双路图像解压20连接，本振16的输出端与双路图像接收机15连接。

指令接收机5、图像发射天线7采用宽波束定向天线，天线波束为±30°圆锥波束，覆盖发射平台空域。为了减小飞行器设备体积，飞行器收发信机采用双天线工作方式，图像发射和指令接收采用独立天线，飞行器收发信机可不加双工器。

指令接收机5、图像发射机3采用＋27v直流供电。

指令接收机5、图像发射机3由飞行器控制系统控制加电，指令接收机5接收发射平台发送过来的控制指令经解扩、解调、解码后输出送指令控制器。图像发射机3接收视频导引头送过来的视频信号，经图像压缩编码、信道编码、调制、功率放大后经天线发送输出；自身设备状态可通过rs422异步串口输出供测试。

图像发射机3接收视频导引头送过来的视频信号，经图像压缩编码、信道编码、调制、功率放大后经天线发送输出。

发射平台图像指令一体化设备的天线采用单天线工作方式，图像接收及指令发射共用天线；天线为宽波束定向天线，天线波束宽度为方位±30°、俯仰±15°，安装在天线座10上。

天线俯仰面不动、方位面可动。伺服控制系统可根据发射平台给出的自身姿态信息及飞行器目标位置信息计算出天线的指向，引导发射平台天线指向飞行器。

接收前端包含双工器11、功放12、低噪放13、分路器14，通过双工器11与发射平台收发一体化天线9连接，完成指令发射信号的功率放大，图像接收信号的低噪声放大、分路功能。

发射平台收发组合包括双路图像接收机15和指令发射机17。

一套图像接收机内含两通道接收设备，通过fdma方式，能同时处理两枚弹发送过来的飞行器图像信息。接收到的图像信息经译码处理、图像解压后输出模拟视频信号送发射平台显示，

发射平台收发组合包括双路图像接收机15和指令发射机17；一套图像接收机内含两通道接收设备，通过fdma方式，能同时处理两枚弹发送过来的飞行器图像信息。

指令发射机17接收中控机给出的控制指令，编码、扩频、调制、放大后送功放12；一套指令发射机可完成两枚飞行器的控制能力，采用码分多址方式，通过同一个频率发送出去。

飞行器图像指令一体化设备功能如下：

a)接收发射平台指令发射机发送的指令，解调后送指令执行机构；

b)接收导引头传送的视频信息，压缩处理后通过图像发射天线发射；

c)接收任务计算机的指令，根据指令要求，进入相应的工作状态。

发射平台图像指令一体化设备功能如下：

a)接收发射平台送过来的发射平台位置数据及目标位置数据，并按计算值控制发射平台天线跟踪目标；

b)接收飞行器发送过来的图像信号，经信息处理后得到视频信号和数字图像信号；

c)接收飞行器控制指令，处理后送发射机发射；

d)具有同时接收两发飞行器图像信号能力，具有同时对两发飞行器的指令控制能力。