处理方法和系统与流程

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种处理方法和一种处理系统。

背景技术：

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，摄像装置被越来越多地应用于各种各样的生活场景中。例如，在智能门店、无人超市等场景中，需要通过摄像装置采集的现场视频数据作为基础，从而实现人脸识别、物体检测、客流分析等需求。

然而，在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，摄像装置采集的现场视频数据需要上传至后台服务器以便后台服务器进行相应处理和分析，而直接上传视频数据对带宽的占用较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种宽带占用较低的处理方法和处理系统。

本公开的一个方面提供了一种处理方法，应用于第一服务器，所述方法包括：对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像，以及将所述一幅或多幅第一图像中的至少一幅第一图像上传至第二服务器，其中，所述第一服务器与所述第二服务器不同。

根据本公开实施例，上述对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像，包括：对所述视频数据进行解码，得到至少一个视频帧，将所述至少一个视频帧中的特定视频帧编码成第一图像。

根据本公开实施例，上述方法还包括：控制至少一个第二摄像头获取一幅或多幅第二图像，以及将所述一幅或多幅第二图像中的至少一幅第二图像上传至所述第二服务器。

根据本公开实施例，上述方法还包括：从第三服务器获取抓图任务，以及将所述抓图任务同步到所述第一服务器中，其中，所述第一服务器与所述第三服务器不同。

根据本公开实施例，上述对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，包括：根据所述抓图任务对相应的所述至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，其中，不同的第一摄像头对应的抓图任务相同或者不同。

根据本公开实施例，上述方法还包括：将所述抓图任务的执行状态上传至所述第三服务器。

本公开的另一个方面提供了一种处理系统，应用于第一服务器，所述系统包括：处理模块以及第一上传模块。其中，处理模块对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像。第一上传模块将所述一幅或多幅第一图像中的至少一幅第一图像上传至第二服务器，其中，所述第一服务器与所述第二服务器不同。

根据本公开实施例，上述对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像，包括：对所述视频数据进行解码，得到至少一个视频帧，以及将所述至少一个视频帧中的特定视频帧编码成第一图像。

根据本公开实施例，上述系统还包括：控制模块以及第二上传模块。其中，控制模块控制至少一个第二摄像头获取一幅或多幅第二图像。第二上传模块将所述一幅或多幅第二图像中的至少一幅第二图像上传至所述第二服务器。

根据本公开实施例，上述系统还包括：获取模块以及同步模块。其中，获取模块从第三服务器获取抓图任务。同步模块将所述抓图任务同步到所述第一服务器中，其中，所述第一服务器与所述第三服务器不同。

根据本公开实施例，上述对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，包括：根据所述抓图任务对相应的所述至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，其中，不同的第一摄像头对应的抓图任务相同或者不同。

根据本公开实施例，上述系统还包括：第三上传模块，将所述抓图任务的执行状态上传至所述第三服务器。

本公开的另一方面提供了一种处理系统，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有技术中直接上传视频数据造成的占用带宽较高的问题，并因此可以实现对带宽的占用较低的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用于第一服务器的处理方法和处理系统的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的处理方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开的实施例的处理系统的框图；

图5示意性示出了根据本公开的另一实施例的处理系统的框图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现处理方法的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。

本公开的实施例提供了一种应用于第一服务器的处理方法以及能够应用该方法的处理系统。该方法包括：对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像，以及将一幅或多幅第一图像中的至少一幅第一图像上传至第二服务器，其中，第一服务器与第二服务器不同。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用于第一服务器的处理方法和处理系统的示例性系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括摄像装置101、102、103，第一服务器104，网络105和第二服务器106。第一服务器104能够接受摄像装置101、102、103采集的视频数据。网络105用以在第一服务器104和第二服务器106之间提供通信链路的介质。网络105可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

第一服务器104通过网络105与第二服务器106交互，以接收或发送消息等。第一服务器可以是能够与摄像装置101、102、103连接，接收摄像装置采集的视频数据，并且能够对视频数据进行处理的各种电子设备，包括但不限于计算机、微型服务器等。

第二服务器106可以是提供各种服务的服务器，例如对第一服务器104所传输的数据进行处理和分析的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的视频数据进行分析等处理，并将处理结果(例如人脸识别结果、物体检测结果、客流分析结果等)反馈给第一服务器104。

需要说明的是，本公开实施例所提供的处理方法一般可以由服务器104执行。相应地，本公开实施例所提供的处理系统一般可以设置于服务器104中。本公开实施例所提供的处理方法也可以由不同于服务器104且能够与摄像装置备101、102、103和/或服务器106通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的处理系统也可以设置于不同于服务器104且能够与摄像装置101、102、103和/或服务器106通信的服务器或服务器集群中。

例如，第一服务器104可以接收摄像装置备101、102、103采集的视频数据，并对该视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像，然后将第一图像中的至少一幅通过网络105上传至第二服务器106。

应该理解，图1中的摄像装置、第一服务器、网络和第二服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的摄像装置、第一服务器、网络和第二服务器。

下面结合图1的系统架构，参考图2～图3来描述根据本公开示例性实施方式的处理方法。需要注意的是，上述系统架构仅是为了便于理解本公开的精神和原理而示出，本公开的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本公开的实施方式可以应用于适用的任何系统架构。

图2示意性示出了根据本公开实施例的处理方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作s201～s202。

本公开实施例提供的处理方法可以应用于第一服务器，第一服务器例如可以是intergs63微型服务器，可以理解，本公开不限制第一服务器的种类，仅需第一服务器具有处理功能。

在操作s201，对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像。

根据本公开实施例，第一摄像头例如可以是具有摄像功能的普通摄像头，第一摄像头可以采集拍摄范围内的视频数据。本公开实施例中的第一服务器可以从第一摄像头中获取其采集的视频数据，也可以是第一摄像头将其采集的视频数据传输给第一服务器。在本公开实施例中，第一服务器可以是距离第一摄像头较近的本地服务器。

第一服务器对第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像可以是将视频流数据进行处理，将其转化为至少一幅图片格式的图像。

根据本公开实施例，上述处理例如可以包括对视频数据进行解码，得到至少一个视频帧，将该至少一个视频帧中的特定视频帧编码成第一图像。

在本公开实施例中，可以先通过解码软件将摄像头获取的视频数据进行解码得到多个视频帧，例如，可以通过intelmediasdk对视频数据进行解码。然后，从解码后的多个视频帧中根据需求选择相应的视频帧作为特定视频帧，进而对选择的特定视频帧进行编码或者转码生成第一图像，第一图像例如可以是jpeg格式。例如，可以调用intermediasdk的抓图接口，从而从视频数据中按照需求抓取一幅或多幅第一图像。

在操作s202，将一幅或多幅第一图像中的至少一幅第一图像上传至第二服务器，其中，第一服务器与第二服务器不同。

根据本公开实施例，第一服务器例如可以是距离第一摄像头较近的本地服务器，可以用于对第一摄像头获取的视频数据进行处理，并将处理后得到的第一图像上传至第二服务器。第二服务器例如可以是距离第一摄像头较远的远程服务器，可以用于根据接收的第一图像进行人脸识别、物体检测、客流分析等处理。

可以理解，可以将获得的全部的第一图像都上传至第二服务器，也可以根据需求上传部分的第一图像至第二服务器。

在本公开实施例中，还可以将获得的第一图形存储到一个缓存队列中，然后可以通过多个处理线程按需对多个第一图像进行旋转或者缩放等处理。还可以将第一图像上传至云端服务器，供后端不同的业务和算法进行处理。也可以将需要保存的第一图像保存至存储服务器中。

根据本公开实施例，还可以包括第二摄像头，第二摄像头例如可以是定制摄像头，第二摄像头例如可以获取图像数据，或者第二摄像头例如可以具有图像处理功能。

本公开实施例还包括控制至少一个第二摄像头获取一幅或多幅第二图像，将至少一幅第二图像上传至第二服务器。例如，第二摄像头可以直接采集图像数据(例如，拍照)，或者第二摄像头可以采集视频数据，但是第二摄像头中安装有微型处理器(例如，可以安装有intermediasdk应用)，可以将第二摄像头采集的视频数据进行处理，得到第二图像，然后将第二图像上传第二服务器。

可以理解，可以由第二摄像头直接将获取的或者处理得到的第二图像上传至第二服务器，也可以将第二图像先传给第一服务器，而后由第一服务器进行缩放或者旋转等处理后，上传至第二服务器。

本公开实施例通过先在本地对视频数据进行处理，得到相应的图像，然后将图像上传至第二服务器，相较于直接将视频数据上传至第二服务器占用的带宽较低。例如，在智能门店、无人超市等场景中，多个第一摄像头获取大量的视频数据，如果直接将该些视频数据上传至后台服务器进行处理，则在上传过程中占用相当高的带宽，而本申请提供的处理方法，可以先在本地对大量的视频数据进行处理，生成第一图像，然后将第一图像上传至后台服务器，则可以相应减少带宽的占用率。

本公开实施例通过第一服务器对视频数据进行处理，得到相应的图像，然后将图像上传至第二服务器，由第二服务器对图像进行分析，相较于在本地设置处理单元(例如，gpu)对图像进行处理和分析成本较低，仅需提供一个微型处理器就可以完成，节约成本。例如，在智能门店、无人超市等场景中，多个第一摄像头获取大量的视频数据，如果在本地设置图像处理器(例如，gpu)直接对视频数据进行分析处理(例如，人脸识别、客流分析等)则会造成较高的成本，并且无法资源共享，不利于大规模部署，而本申请提供的处理方法，仅需一个成本较低的微型处理器对视频数据进行处理，然后上传至后台服务器，由后台服务器对图像内容进行分析，则可以在减少带宽占用率的同时节约成本，并且统一的后台服务器可以实现资源共享。

本公开实施例采用第一摄像头(例如，普通摄像头)和第二摄像头(例如，定制摄像头)协调工作，可以减少第一服务器的处理压力。例如，在无人超市的仓储区域，可以获取较低频率的图像信息，则可以将第二摄像头放置与仓储区域内，固定时间获取一张图像，减少第一处理器处理视频数据的压力。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的处理方法的流程图。

如图3所示，该方法包括操作s301～s305。

在操作s301，从第三服务器获取抓图任务。

根据本公开实施例，第三服务器与第一服务器不同，但是第三服务器可以与第一服务器通讯。第三服务器可以是云端服务器，可以具有云端web管理页面，用户可以通过云端web管理页面发布抓图任务。

抓图任务可以是按照需求针对每个摄像头分别下达抓图任务。例如，从1号摄像头获取的视频数据中，按照每秒6张第一图像的频率下达抓图任务。或者控制2号摄像头每分钟获取1张第二图像。

第一服务从第三服务器中获取第三服务器中发布的当前的抓图任务。例如，第一服务器可以每隔预定时间从第三服务器获取一次抓图任务。

在操作s302，将抓图任务同步到第一服务器中。

根据本公开实施例，将获得的抓图任务与本地正在执行的任务做比较之后，得到需要在本地添加、删除或者修改的任务，然后根据获取的抓图任务更新本地的任务列表。

在操作s303，根据抓图任务对相应的第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到第一图像。

根据本公开实施例，不同的第一摄像头对应的抓图任务可以相同也可以不同。例如，若1号摄像头对应的抓图任务为每秒6副第一图像，则将1号摄像头获取的视频数据进行处理，得到多个视频帧，将每一秒内的多个视频帧中选取6个视频帧进行编码或者转码生成6副第一图像。若3号摄像头对应的抓图任务为每秒1副第一图像，则将3号摄像头获取的视频数据进行处理，得到多个视频帧，将每一秒内的多个视频帧中选取1个视频帧进行编码或者转码生成1副第一图像。

在操作s304，根据抓图任务控制至少一个第二摄像头获取至少一幅或多幅第二图像。

根据本公开实施例，不同的第二摄像头对应的转图任务可以相同也可以不同。例如，若2号摄像头对应的抓图任务为每分1副第二图像，则控制第二摄像头每分钟采集一幅第二图像。

可以理解，不同位置的摄像头需要的帧率不同。例如，在无人超市场景中，仓储区域的变化不大，摄像头需要的帧率较低，货品购买区的信息量较多，摄像头需要的帧率较高。则可以在需要帧率高的地方使用第一摄像头获取视频信息，然后对其进行处理，在需要帧率不太高的地方使用第二摄像头获取图像信息。

在操作s305，将抓图任务的执行状态上传至第三服务器。

根据本公开实施例，第一服务器定时将本地的各摄像头对应的状图任务的执行状态上传至第三服务器，以便实现第一服务器与第三服务器的任务同步。

例如，任务在第三服务器创建的时候可以标记为ready状态。任务同步到第一服务器，启动并正常执行后，第一服务器将执行状态上传到第三服务器，第三服务器可以将其状态标记为running状态。若启动失败，上传至第三服务器后，第三服务器可以将其状态标记为failed状态。相应地，任务执行结束可以标记为finished状态。在第三服务器执行stop操作后，相应任务切换到stopping状态，第一服务器同步更新后，停止并删除stopping状态的任务，并且上传至第三服务器，第三服务器将该任务标记为stopped状态。

本公开实施例提供的处理方法，可以使用户直接在第三服务器上发布任务，并且通过第一服务器与第三服务器之间的同步，用户可以观察到各任务的执行情况。例如，在无人超市场景中，第三服务器可以同时向多个无人超市的多个摄像头发布任务，同时监控各摄像头的任务完成状态，操作灵活，并且具有可扩展性。

本公开实施例中，各个摄像头有自己的抓图任务，第一处理器根据各摄像头的抓图任务，对不同的摄像头采取不同的抓图处理，对摄像头的处理更加灵活，更加适应多元化的情况，避免了所有摄像头一起将获得的视频数据直接上传至后台服务器造成的带宽占用高的问题。

图4示意性示出了根据本公开的实施例的处理系统400的框图。

如图4所示，处理系统400包括处理模块410和第一上传模块420可以执行上面参考图2描述的方法。

处理模块410对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像。根据本公开实施例，处理模块410例如可以执行上文参考图2描述的操作s201，在此不再赘述。

第一上传模块420将一幅或多幅第一图像中的至少一幅第一图像上传至第二服务器，其中，第一服务器与第二服务器不同。例如，对视频数据进行解码，得到至少一个视频帧，将至少一个视频帧中的特定视频帧编码成第一图像。根据本公开实施例，第一上传模块420例如可以执行上文参考图2描述的操作s202，在此不再赘述。

图5示意性示出了根据本公开的另一实施例的处理系统400的框图。

如图5所示，处理系统400包括处理模块410、第一上传模块420、控制模块430、第二上传模块440、获取模块450、同步模块460以及第三上传模块470。其中，处理模块410和第一上传模块420与上述参考图4描述的模块相同或类似，在此不再赘述。

控制模块430控制至少一个第二摄像头获取一幅或多幅第二图像。

第二上传模块440将一幅或多幅第二图像中的至少一幅第二图像上传至第二服务器。

获取模块450从第三服务器获取抓图任务。根据本公开实施例，获取模块450例如可以执行上文参考图3描述的操作s301，在此不再赘述。

同步模块460将抓图任务同步到第一服务器中，其中，第一服务器与述第三服务器不同。根据本公开实施例，同步模块460例如可以执行上文参考图3描述的操作s302，在此不再赘述。

第三上传模块470将抓图任务的执行状态上传至第三服务器。根据本公开实施例，第三上传模块470例如可以执行上文参考图3描述的操作s305，在此不再赘述。

可以理解的是，处理模块410、第一上传模块420、控制模块430、第二上传模块440、获取模块450、同步模块460以及第三上传模块470可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施例，处理模块410、第一上传模块420、控制模块430、第二上传模块440、获取模块450、同步模块460以及第三上传模块470中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，处理模块410、第一上传模块420、控制模块430、第二上传模块440、获取模块450、同步模块460以及第三上传模块470中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现处理方法的计算机系统的方框图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，根据本公开实施例的计算机系统600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行参考图2～图3描述的根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在ram603中，存储有系统600操作所需的各种程序和数据。处理器601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行rom602和/或ram603中的程序来执行以上参考图2～图3描述的处理方法的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom602和ram603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行以上参考图2～图3描述的处理方法的各种操作。

根据本公开的实施例，系统600还可以包括输入/输出(i/o)接口605，输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。系统600还可以包括连接至i/o接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。根据本公开的实施例，计算机可读介质可以包括上文描述的rom602和/或ram603和/或rom602和ram603以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行：对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像，以及将所述一幅或多幅第一图像中的至少一幅第一图像上传至第二服务器，其中，所述第一服务器与所述第二服务器不同。

根据本公开实施例，上述对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，得到一幅或多幅第一图像，包括：对所述视频数据进行解码，得到至少一个视频帧，将所述至少一个视频帧中的特定视频帧编码成第一图像。

根据本公开实施例，上述方法还包括：控制至少一个第二摄像头获取一幅或多幅第二图像，以及将所述一幅或多幅第二图像中的至少一幅第二图像上传至所述第二服务器。

根据本公开实施例，上述方法还包括：从第三服务器获取抓图任务，以及将所述抓图任务同步到所述第一服务器中，其中，所述第一服务器与所述第三服务器不同。

根据本公开实施例，上述对至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，包括：根据所述抓图任务对相应的所述至少一个第一摄像头获取的视频数据进行处理，其中，不同的第一摄像头对应的抓图任务相同或者不同。

根据本公开实施例，上述方法还包括：将所述抓图任务的执行状态上传至所述第三服务器。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。