短距离通信设备分享请求和控制方法及电子设备与流程

本申请总体上涉及通信领域，更具体地，涉及短距离通信设备分享请求和控制方法以及电子设备，其能够用于分享电子设备周围的短距离通信设备，例如蓝牙设备。

背景技术：

蓝牙作为一种短距离无线通信技术方案，具有低成本、低功耗、方便快捷等优点，因此一直被广泛应用于各种场合和领域。例如，在便携式电子设备、智能家居或智能穿戴设备中，蓝牙连接一直被用于在多个设备之间建立连接以分享数据和/或各种功能，以实现在如家人、朋友之间的便捷信息分享。

在设备之间建立蓝牙连接时，安全性是一个非常重要的考虑因素。为了确保在尽可能安全的权限控制下，方便地分享蓝牙设备，传统的蓝牙分享方案需要使用令牌(token)。待分享蓝牙设备通过云端将其令牌共享给分享请求设备，分享请求设备将待分享蓝牙设备的令牌通过从云端同步下载到本地，例如，如智能手机之类的便携移动终端，然后利用该令牌与待分享蓝牙设备建立蓝牙连接，直接建立通信信道。

然而，这种传统的蓝牙分享方式依赖于令牌和云端，带来安全风险并存在应用限制。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术状况，本申请提出一种短距离通信设备分享方案，其通过短距离通信环境的分享，实现多个短距离通信设备在多个设备之间简洁地进行分享，突破待分享的短距离通信设备必须位于分享请求设备的周围的限制，并且不必将待分享的短距离通信设备的令牌分发给分享请求设备。该分享过程可以利用云端来进行，也可以无需云端参与。

根据本申请一示例性实施例，提供一种请求分享短距离通信设备的方法，包括：向控制设备发送扫描请求以扫描所述控制设备周围的短距离通信设备；从所述控制设备接收由所述控制设备扫描到的短距离通信设备的信息；向所述控制设备发送针对所述短距离通信设备的连接请求；从所述控制设备接收指示所述控制设备已经与所述短距离通信设备建立短距离通信连接的消息；以及通过所述控制设备与所述短距离通信设备进行通信。

在一些示例中，所述方法还包括：向所述控制设备发送短距离通信环境分享请求；以及响应于来自所述控制设备的接受短距离通信环境分享请求的消息，将所述控制设备增加到环境列表中。

在一些示例中，所述短距离通信设备的信息包括：设备mac地址、设备类型id、设备唯一标识did、设备名称、以及设备用户id中的一个或多个。

在一些示例中，所述短距离通信设备的信息还包括：由所述控制设备扫描到的所述短距离通信设备的信号强度。

在一些示例中，所述方法还包括：响应于从所述控制设备接收到由所述控制设备扫描到的短距离通信设备的信息，建立所述短距离通信设备的列表。

在一些示例中，建立所述短距离通信设备的列表包括：将所述短距离通信设备与对应的控制设备和信号强度相关联。

在一些示例中，向所述控制设备发送针对所述短距离通信设备的连接请求包括：向信号强度最大的控制设备发送针对所述短距离通信设备的连接请求。

在一些示例中，所述方法还包括：响应于来自所述信号强度最大的控制设备的连接失败消息，向信号强度次大的控制设备发送针对所述短距离通信设备的连接请求。

在一些示例中，所述短距离通信包括蓝牙通信、近场通信(nfc)、红外通信、以及zigbee通信。

根据本申请另一示例性实施例，提供一种控制短距离通信设备分享的方法，包括：接收来自请求设备的扫描请求；扫描周围环境中的短距离通信设备；将所述短距离通信设备的信息发送给所述请求设备；接收来自所述请求设备的针对所述短距离通信设备的连接请求；与所述短距离通信设备建立短距离通信连接，并且向所述请求设备发送指示成功建立连接的消息；以及转发所述请求设备与所述短距离通信设备之间的通信指令。

在一些示例中，所述方法还包括：接收来自所述请求设备的短距离通信环境分享请求；接受所述短距离通信环境分享请求，并且将所述请求设备加入分享列表；以及向所述请求设备发送指示接受所述短距离通信环境分享请求的消息。

在一些示例中，接受所述短距离通信环境分享请求还包括：赋予所述请求设备特定的分享权项。

在一些示例中，向所述请求设备发送的指示成功建立连接的消息包括所连接的所述短距离通信设备的令牌。

在一些示例中，转发所述请求设备与所述短距离通信设备之间的通信指令包括：在由所述请求设备发送给所述短距离通信设备的通信指令中补充所述短距离通信设备的令牌信息，然后将该通信指令转发给所述短距离通信设备。

根据本申请又一示例性实施例，提供一种电子设备，包括：短距离通信模块，使用短距离通信协议进行通信；以及处理器，配置为运行存储器中的计算机程序指令以执行上述方法。

在一些示例中，所述电子设备还包括：远程通信模块，使用远程通信协议进行通信。

在一些示例中，所述电子设备包括手机、平板或个人数字助理。

根据本申请再一示例性实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述方法。

通过本申请的短距离通信设备分享方案，将控制设备所在位置可以扫描和连接到的所有短距离通信设备分享给多个请求设备，建立控制设备与待分享短距离通信设备之间的直接短距离通信，控制设备可以作为代理转发待分享设备和请求设备之间的通信，并且由此参与和监控短距离通信分享过程，不必暴露令牌给分享请求设备，令牌不会泄露，增强了分享的安全性。通过短距离通信环境分享，无需不断重复分享过程，而且无需在待分享设备周围也可与之通信，可以突破地理位置限制。另外，云端参与不是实现分享过程的必要条件。

本申请的上述和其他特征和优点将从下面对示例性实施例的描述而变得显而易见。

附图说明

通过结合附图对本申请的示例性实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了可执行根据本申请一示例性实施例的短距离通信环境分享方法的系统的拓扑图。

图2a图示了根据本申请一示例性实施例的短距离通信环境分享方法中的分享授权过程的流程图。

图2b图示了根据本申请一示例性实施例的短距离通信环境分享方法中的分享过程的流程图。

图3图示了根据本申请一示例性实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述本申请的示例性实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

如上所述，传统的蓝牙分享方案存在如下问题：

1.蓝牙分享过程需要暴露令牌，如果分享请求设备未经待分享蓝牙设备或者其控制者授权而将其令牌泄露，则待分享蓝牙设备将面临安全风险；

2.分享请求设备利用令牌直接与待分享设备建立通信信道，而待分享蓝牙设备的控制者无法参与和监控蓝牙分享过程；

3.如果有多个待分享设备需要分享给多个请求设备，则需要多次重复分享过程，非常繁琐；

4.分享请求设备必须在待分享设备周围才能进行分享并与待分享设备通信，地理位置受限。

针对现有技术中的上述缺陷，本申请的基本构思是提出环境分享方案，并且可以将蓝牙通信协议扩展到各种短距离通信协议，即短距离通信环境分享方案，提出一种请求分享短距离通信设备的方法、控制短距离通信设备分享的方法、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，将控制设备所在位置可以扫描和连接到的所有短距离通信设备分享给多个请求设备，建立控制设备与待分享设备之间的直接短距离通信，控制设备可以作为代理转发待分享设备和请求设备之间的通信，并且由此参与和监控短距离通信分享过程，不必暴露令牌给分享请求设备，令牌不会泄露，增强了分享的安全性。通过短距离通信环境分享，无需不断重复分享过程，而且无需在待分享设备周围也可与之通信，可以突破地理位置限制。

需要说明的是，本申请的上述基本构思不但可以应用于智能家居或智能穿戴场景中，还可以应用于其他系统应用中，只要参与通信的相关设备具有短距离通信功能即可。例如，本申请同样适用于工业环境中的短距离设备分享应用，例如在物联网应用中涉及短距离通信的场景中分享短距离设备。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

图1图示了可执行根据本申请一示例性实施例的短距离通信环境分享方法的系统的拓扑图，其示出了一种典型的短距离通信环境分享应用场景。如图1所示，分享请求设备b可以向控制设备a请求分享其短距离通信环境，控制设备a可以扫描其周围环境中存在的短距离通信设备，例如待分享设备e，并且将短距离通信设备分享给请求设备b。在分享时，控制设备a首先与要分享的待分享设备e建立直接的短距离通信连接，然后控制设备a居中转发请求设备b与待分享设备e之间的通信消息。控制设备a与分享请求设备b之间的通信可以是短距离直接通信，也可以是通过云端来进行的远程通信。以居家环境为例，主人的手机或平板设备可以作为控制设备a，其控制作为待分享设备e的智能家电设备，例如音箱、电视机等。客人的手机或平板设备可以作为分享请求设备b，其请求分享以使用诸如音箱、电视机之类的智能家电设备。控制设备a、分享请求设备b和待分享设备e每个都具有短距离通信模块，从而能够执行下面详细描述的各种短距离通信操作。在待分享设备e与控制设备a建立直接短距离通信连接之后，控制设备a可以作为代理转发分享请求设备b和待分享设备e之间的通信。如前所述，控制设备a和分享请求设备b之间的通信可以是短距离通信，也可以是远程通信，此时控制设备a和分享请求设备b还可以具有远程通信模块，例如互联网通信模块、或者诸如3g、4g和5g之类的移动通信模块。云端代表后台服务器，通常通过各种有线通信方式或者无线通信方式提供必要的辅助后台服务，详情后述。

本文描述的短距离通信可以包括任何现有的和未来开发的短距离通信，例如但不限于蓝牙通信、近场通信(nfc)、红外通信、以及zigbee通信等。

需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施例不限于此。相反，本申请的实施例可以应用于可能适用的任何场景。例如，在诸如家庭、工业等的任何应用环境中可以包括两个或更多分享请求设备，待分享设备和控制设备也可以是一对或多对，一个控制设备也可以控制两个或更多待分享设备。

下面结合图1的应用场景，参考图2a和2b来描述根据本申请一示例性实施例的短距离通信环境分享方法，其中图2a图示了根据本申请一示例性实施例的短距离通信环境分享方法中的分享授权过程的流程图，图2b图示了根据本申请一示例性实施例的短距离通信环境分享方法中的分享过程的流程图。

如图2a所示，短距离通信环境分享方法100可始于步骤s101，分享请求设备b向控制设备a发送短距离通信环境分享请求。在一实施例中，请求设备b可位于控制设备a附近，因此可以通过短距离通信来发送该环境分享请求。例如，分享请求设备b可以扫描控制设备a的蓝牙广播，并且与控制设备a建立蓝牙连接，然后通过蓝牙通信来请求控制设备a分享其短距离通信环境。在另一实施例中，请求设备b和控制设备a可位于彼此的远程位置处，此时请求设备b可以通过云端向控制设备a发送短距离通信环境分享请求。例如，请求设备b和控制设备a上可以运行有同一应用程序或app，请求设备b通过该应用程序或app向控制设备a发送短距离通信环境分享请求，云端运行的该应用程序或app的服务器端程序负责中转请求设备b和控制设备a之间的通信消息。

接下来在步骤s102中，控制设备a确定是否接受请求设备b的环境分享请求。这可以由控制设备a的用户根据各种情况来确定，例如当前时间、地理位置、设备a的运行状况等。如果控制设备a拒绝请求设备b的环境分享请求，则方法100在步骤s103结束。此时，控制设备a还可以向请求设备b发送拒绝消息，并且任选地，还可以将请求设备b加入黑名单，从而以后不再响应来自请求设备b的环境分享请求消息。

如果控制设备a在步骤s102中接受请求设备b的环境分享请求，则在步骤s104中，控制设备a可以将请求设备b加入分享列表中。控制设备a本地可以维护有自己的分享列表，其中列出其允许将短距离通信环境分享给的各个请求设备。控制设备a还可以为请求设备b分配特定的分享权限，并且将该权限信息同样记录在该分享列表中。

例如，控制设备a赋予给请求设备b的分享权项可以包括以下中的一项或多项：

●设备权限，例如当控制设备a控制多个短距离通信设备的分享时，可以指定某些短距离通信设备可以分享给请求设备b，而某些短距离通信设备不分享给请求设备b。

●操作权限，其限定请求设备b可以对短距离通信设备执行的操作，例如读取、写入、修改等。

●令牌分享权限，其限定控制设备a是否将短距离通信设备的令牌分享给请求设备b。当分享令牌时，控制设备a可以将请求设备b要求连接的短距离通信设备的令牌分享给请求设备b，这样请求设备b可以利用该令牌来直接生成给短距离通信设备的信息。如果控制设备a不向请求设备b分享令牌，则当控制设备a转发请求设备b发送给短距离通信设备的信息时，还需要在其中填充上令牌字段。

●分享形式，例如单向分享、双向分享、还是传递分享。即，控制设备a和请求设备b之间的环境分享是单向还是双向，如果是双向，则在后续操作中，控制设备a还要求请求设备b同意分享其短距离通信环境，双方才能建立分享。传递分享表明控制设备a将其环境分享给请求设备b后，请求设备b是否还能将控制设备a的环境进一步分享给其它设备。在一些实施例中，即使控制设备a同意传递分享，在请求设备b将控制设备a的短距离通信环境进一步分享给其它设备时，也需要先通知控制设备a，得到控制设备a的授权才能继续分享。

●分享条件，即考虑到地理位置、时间、剩余电量等情况的有条件分享。例如，在公司内可分享，在公司外不能分享；白天可以分享，晚上不能分享；剩余电量足(超过预定阈值)时可分享，否则不能分享，等等。

在将请求设备b加入分享列表中并且为其分配权项之后，在步骤s105中，控制设备a可以向请求设备b发送指示接受其短距离通信环境分享请求的消息。在一些实施例中，该消息还可以包括控制设备a赋予请求设备b的分享权限。

在步骤s106中，分享请求设备b接收到来自控制设备a的上述消息。此时，响应于该消息，分享请求设备b可以将控制设备a加入到其环境列表中。请求设备b本地可以维护有环境列表，其中列出将短距离通信环境分享给请求设备b的各个控制设备的信息，例如还可以包括各个控制设备a赋予请求设备b的分享权限。在一些实施例中，如果该消息表明控制设备a赋予请求设备b的是有条件分享，例如双向分享，则请求设备b还向控制设备a发送同意分享的请求，以达成双向分享，否则分享请求失败，方法100结束。

在云端参与短距离通信分享过程的实施例中，还可以在云端同步和维护各个设备的分享列表和/或环境列表，从而云端也可以监视和控制该分享过程。

除了请求设备b主动向控制设备a请求分享通信环境之外，在一替代实施例中，控制设备a还可以主动向请求设备b发送短距离通信环境主动分享请求。在请求设备b接受控制设备a的主动分享请求之后，双方可以更新各自的环境列表和分享列表。

在如上所述地在控制设备a和请求设备b之间建立分享授权之后，请求设备b就可以根据需要来请求使用控制设备a的短距离通信环境了，具体过程将参照图2b来描述。

如图2b所示，在步骤s110中，分享请求设备b可以向控制设备a发送短距离通信环境扫描请求，以扫描控制设备a周围的短距离通信设备，这可以在请求设备b扫描自自身周围的短距离通信设备的同时进行。以蓝牙通信为例，例如，请求设备b打开蓝牙通信模块并且执行蓝牙扫描时，不仅扫描其周围的蓝牙广播，而且还向其环境列表中的各个控制设备a发送扫描请求，以扫描各个控制设备a周围的蓝牙设备。

响应于该扫描请求，在步骤s120中，控制设备a扫描周围环境中的短距离通信设备，以获得短距离通信设备的信息。例如，控制设备a扫描周围环境中的蓝牙设备的蓝牙广播，并且解析该蓝牙广播以获得蓝牙设备的信息。短距离通信设备的信息例如包括但不限于设备mac地址、设备类型id、设备唯一标识did、设备名称、设备用户id(userid)等。在一些实施例中，控制设备a还可以确定其所扫描到的短距离通信设备的信号强度，其也可以作为所述短距离通信设备的设备信息之一。

在步骤s130中，控制设备a将其扫描到的周围环境中的短距离通信设备的信息发送给请求设备b。响应于该信息，在步骤s140中，请求设备b可以建立短距离通信设备的列表。应理解，在请求设备b建立短距离通信设备的列表中，不仅包括从各个控制设备a返回的设备信息，还可以包括请求设备b直接扫描获得的周围短距离通信设备的信息。请求设备b将来自各种来源的设备信息汇总，以生成短距离通信设备的列表。对于控制设备a扫描到的短距离通信设备，列表中不仅记录该设备本身的信息，还将该设备与对应的控制设备a和信号强度相关联。在一些特殊情况下，可能多个控制设备a同时扫描到同一个短距离通信设备，则请求设备b可以在列表中将该短距离通信设备关联到多个控制设备a和对应的信号强度。

在步骤s150中，请求设备b可以选定列表中的特定短距离通信设备，其在后面将称为待分享设备e，并向其对应的控制设备a发送针对该待分享设备e的连接请求。当待分享设备e对应于多个控制设备a时(即，其被多个控制设备a同时扫描到)，则请求设备b可以首先向信号强度最高的控制设备a发送连接请求。响应于该连接请求，控制设备a可以在步骤s160中尝试与待分享设备e建立短距离通信连接。

在步骤s170中，如果控制设备a未能成功与待分享设备e建立短距离通信连接，则在步骤s180中，控制设备a向请求设备b发送指示建立连接失败的消息。响应于该消息，在步骤s190中，请求设备b可以在设备列表中查询是否存在与待分享设备e对应的其他控制设备a，例如信号强度次强的控制设备a。如果存在，则方法100返回至步骤s160，向该信号强度次强的控制设备a发送针对该待分享设备e的连接请求。重复这些步骤，直到成功建立连接为止。如果所有对应的控制设备a都未能与待分享设备e建立短距离通信连接，则在步骤s200处该方法结束。

另一方面，如果在步骤s170中控制设备a成功与待分享设备e建立短距离通信连接，则在步骤s210中，控制设备a向请求设备b发送指示建立连接成功的消息。在一些实施例中，如果在步骤s104中控制设备a为请求设备b分配的权限是允许向其分享令牌(token)，则在该消息中，还可以包括控制设备a成功连接的待分享设备e的令牌。控制设备a可以事先已经保存有待分享设备e的令牌，例如待分享设备e是用户通过控制设备a管理的家庭电子设备；或者，控制设备a可以在建立短距离通信连接的过程中获得待分享设备e的令牌。控制设备a与待分享设备e建立短距离通信连接的过程可以如现有技术中那样，此处不再赘述。

响应于该消息，在步骤s220中，请求设备b通过控制设备a与待分享设备e进行通信。请求设备b与待分享设备e之间的所有通信消息都由控制设备a转发。请求设备b可以将短距离通信命令带上待分享设备e的地址发送给控制设备a，待分享设备e将相应的响应消息带上请求设备b的地址发送给控制设备a，控制设备a居中转发这些消息。当请求设备b没有待分享设备e的令牌时，控制设备a还可以在请求设备b发送给待分享设备e的通信消息中填充待分享设备e的令牌信息。但是对于请求设备b的用户而言，控制设备a可以是隐藏的，就像请求设备b与其周围的本地短距离通信设备进行短距离通信一样。控制设备a可以监视请求设备b与待分享设备e之间的通信。如果控制设备a发现恶意通信，可以拒绝转发通信消息，并且随时断开与待分享设备e和/或请求设备b的连接。

图3图示了根据本申请一示例性实施例的电子设备200的结构框图。应当理解，根据本申请一示例性实施例的电子设备200可以是前述分享请求设备b和控制设备a中的任何一个。如图3所示，电子设备200可包括处理器210、短距离通信模块220、以及存储器230，它们通过总线270彼此连接。

处理器210可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

短距离通信模块220可以是使用短距离通信协议进行通信的任何模块，例如蓝牙模块、近场通信(nfc)模块、红外通信模块、zigbee通信模块等。

存储器230可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。存储器230中可以存储有计算机程序指令，处理器210可以运行这些计算机程序指令，以实现上文的本申请的各实施例的短距离通信环境分享方法以及/或者其他期望的功能。

继续参照图3，在一示例中，电子设备200还可包括远程通信模块240。远程通信模块240可以使用远程通信协议进行通信，例如可以是有线或无线的因特网通信模块、或者移动通信网络通信模块等。

在一些示例中，电子设备200还可包括输入单元250和输出单元260。输入单元250和输出单元260可执行各种输入和输出功能。在一个实施例中，输入单元250和输出单元260可以集成于单个器件，例如触摸屏显示器。处理器210通过总线270与上述模块或单元连接，以控制它们的操作。

作为特定且优选的实施例，图3所示的电子设备200可以包括手机、平板、个人数字助理等便携式电子设备。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行上文描述的根据本申请各实施例的短距离通信设备分享方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行上文描述的根据本申请各实施例的短距离通信设备分享方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。