一种无人自动驾驶汽车信号远程通讯方法与流程

本发明涉及一种无人自动驾驶汽车信号远程通讯方法，属自动驾驶技术领域。

背景技术：

目前随着无人驾驶技术的推广和使用，无人驾驶车辆逐步得到了推广和应用，但当前在进行无人驾驶车辆运行中，当车辆处于自主运行状态时均需要对车辆运行过程中进行运行状态进行远程监控和远程操控，从而提高车辆运行的安全性和可靠性，但在实际使用中发现，当前的车辆在进行远程数据通讯作业时，主要时基于无线数据通讯网络进行数据传输，但在实际作业中发现，当前所使用的无线通讯网络在构建中，基于物联网、互联网及射频通讯系统的无线数据通讯网络虽然数据通讯效率高，数据通讯稳定性和可靠性号，但无线数据通讯网络均需要构建大量的信号接受发射终端设备进行组网，但当前所使用的这类终端设备无线数据传输的有效范围相对较小，无法有效满足对高度移动车辆提供持续数据通讯作业的需要，因此导致车辆随着与终端设备距离增大而导致数据通讯稳定性下降甚至终端，因此导致当前的车辆在进行数据通讯作业时，主要时依靠当前的gprs无线数据通讯系统及基于该系统的3g/4g无线通讯系统实现车辆数据连续持续信息进行远程交互作业的需要，但gprs无线数据通讯系统及基于该系统的3g/4g无线通讯系统虽然可满足为车辆提供持续数据通讯服务能力，但均不同程度存在数据通讯量小、数据通讯稳定性且运行成本高等缺陷，因此导致当前的车辆数据通讯的可靠性和稳定性相对较差，严重影响了车辆运行的安全性和可靠性，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的自主运行车辆远程数据通讯方法，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种无人自动驾驶汽车信号远程通讯方法。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种无人自动驾驶汽车信号远程通讯方法，包括以下步骤：

第一步，硬件配备，首先自动驾驶汽车的行车控制系统中增设无线数据通讯装置，并为无线数据通讯装置中录入当前车辆基本识别信息备用，然后建立至少一个基于云数据处理的数据服务器和至少两个中继服务器，完成数据信号远程通讯硬件配备；

第二步，构建数据通讯网络，完成第一步作业后，首先由基于云数据处理的数据服务器通过数据通讯网络与中继服务器连接，中继服务器与自动驾驶汽车的无线数据通讯装置连接，构成一级数据通讯服务网，各自动驾驶汽车的无线数据通讯装置之间通过中继服务器构成相互连接，构成至少两个二级数据通讯网络，且各二级数据通讯网络间均相互并联，最后将各自动驾驶汽车无线数据通讯装置内的当前车辆基本识别信息录入到基于云数据处理的数据服务器总保存备份，并为每一组车辆基本识别信息构建一个数据存储单元，同时由基于云数据处理的数据服务器为各自动驾驶汽车的无线数据通讯装置分配数据通讯地址，然后将数据通讯地址保存到相应的数据存储单元内备用；

第三步，数据传输，完成第二步后，在进行数据传输时，一方面首先由自动驾驶汽车通过行车控制系统对车辆运行数据进行采集，然后通过第一步中配备的无线数据通讯装置将采集到的车辆运行数据首先发送到中继服务器中，然后通过车辆运行数据将车辆运行数据发送到基于云数据处理的数据服务器中，并保存在与车辆基本识别信息对应的数据存储单元内，最后由基于云数据处理的数据服务器将车辆的控制数据通过中继服务器发送到各自动驾驶汽车的无线数据通讯装置中，然后通过无线数据通讯装置将接收到的控制数据反馈到自动驾驶汽车的行车控制系统中，完成数据远程通讯作业需要，另一方面首先由自动驾驶汽车通过行车控制系统对车辆运行数据进行采集，然后第一步中配备的无线数据通讯装置将采集到的车辆运行数据首先发送到中继服务器中，然后由中继服务器从基于云数据处理的数据服务器的各数据存储单元中读取其它自动驾驶汽车的数据通讯地址进行寻址，然后通过中继服务器与完成数据通讯地址进行寻址对应的自动驾驶汽车建立连接，然后实现相应车辆之间进行数据通讯交互的目的。

进一步的，所述的第一步中无线数据通讯装置包括数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、无线数据通讯模块及数据通讯总线模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与无线数据通讯装置包括数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、无线数据通讯模块和自动驾驶汽车的行车控制系统电气连接，所述的无线数据通讯模块与中继服务器通过数据通讯网络相互连接。

进一步的，所述的第一步中的无线数据通讯模块基于wifi无线通讯系统、zigbee无线通讯系统、3g/4g无线数据通讯系统、dsrc无线通讯系统级及rfid射频通讯系统中的任意一种或几种共同使用。

进一步的，所述的第一步中的当前车辆基本识别信息车辆发动机号、车架号、行车证号、车牌照及车主身份证号中的任意一种或几种。

进一步的，所述的第二步中，数据存储单元均设至少一个检索关键词，且所述的检索关键词从前至后依次包括序号编码信息、车辆身份识别信息和数据通讯地址信息三部分。

进一步的，所述的第二步中，每一个自动驾驶汽车的行车的无线数据通讯装置均与至少两个中继服务器相互连接。

进一步的，所述的无线数据通讯装置所连接的各中继服务器中均至少分布在两个二级数据通讯网络中。

进一步的，所述的第三步中，在进行车辆之间进行数据通讯交互作业时，车辆之间进行数据通讯的数据，分别在建立数据通讯车辆所对应的数据存储单元中进行数据备份。

本发明方法简单，操作和实施容易，一方面无线数据组网构建便捷、通用性好，同时数据通讯速度高、数据量大且数据通讯保密性和安全性高，另一方面在实现车辆直接与服务器及终端设备间建立数据通讯连接的同时，另可有效实现运行中车辆与车辆间进行数据通讯，并利用周围运行的车辆作为数据通讯信号进行中继，从而极大的提高通讯作业的灵活性、可靠性，并可有效的提高数据通讯作业稳定性和可靠性，消除车辆与通讯终端设备距离过远而导致的数据通讯信号衰减甚至中断的缺陷。

附图说明

图1为本发明流程示意图；

图2为数据通讯网络结构示意图；

图3为无线数据通讯装置结构示意图图。

具体实施方式

如图1、和3所示，一种无人自动驾驶汽车信号远程通讯方法，包括以下步骤：

第一步，硬件配备，首先自动驾驶汽车的行车控制系统中增设无线数据通讯装置，并为无线数据通讯装置中录入当前车辆基本识别信息备用，然后建立至少一个基于云数据处理的数据服务器和至少两个中继服务器，完成数据信号远程通讯硬件配备；

第二步，构建数据通讯网络，完成第一步作业后，首先由基于云数据处理的数据服务器通过数据通讯网络与中继服务器连接，中继服务器与自动驾驶汽车的无线数据通讯装置连接，构成一级数据通讯服务网，各自动驾驶汽车的无线数据通讯装置之间通过中继服务器构成相互连接，构成至少两个二级数据通讯网络，且各二级数据通讯网络间均相互并联，最后将各自动驾驶汽车无线数据通讯装置内的当前车辆基本识别信息录入到基于云数据处理的数据服务器总保存备份，并为每一组车辆基本识别信息构建一个数据存储单元，同时由基于云数据处理的数据服务器为各自动驾驶汽车的无线数据通讯装置分配数据通讯地址，然后将数据通讯地址保存到相应的数据存储单元内备用；

第三步，数据传输，完成第二步后，在进行数据传输时，一方面首先由自动驾驶汽车通过行车控制系统对车辆运行数据进行采集，然后通过第一步中配备的无线数据通讯装置将采集到的车辆运行数据首先发送到中继服务器中，然后通过车辆运行数据将车辆运行数据发送到基于云数据处理的数据服务器中，并保存在与车辆基本识别信息对应的数据存储单元内，最后由基于云数据处理的数据服务器将车辆的控制数据通过中继服务器发送到各自动驾驶汽车的无线数据通讯装置中，然后通过无线数据通讯装置将接收到的控制数据反馈到自动驾驶汽车的行车控制系统中，完成数据远程通讯作业需要；

另一方面首先由自动驾驶汽车通过行车控制系统对车辆运行数据进行采集，然后第一步中配备的无线数据通讯装置将采集到的车辆运行数据首先发送到中继服务器中，然后由中继服务器从基于云数据处理的数据服务器的各数据存储单元中读取其它自动驾驶汽车的数据通讯地址进行寻址，然后通过中继服务器与完成数据通讯地址进行寻址对应的自动驾驶汽车建立连接，然后实现相应车辆之间进行数据通讯交互的目的。

其中，所述的第一步中无线数据通讯装置包括数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、无线数据通讯模块及数据通讯总线模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与无线数据通讯装置包括数据处理模块、编码译码模块、数据存储模块、无线数据通讯模块和自动驾驶汽车的行车控制系统电气连接，所述的无线数据通讯模块与中继服务器通过数据通讯网络相互连接；所述的第一步中的无线数据通讯模块基于wifi无线通讯系统、zigbee无线通讯系统、3g/4g无线数据通讯系统、dsrc无线通讯系统级及rfid射频通讯系统中的任意一种或几种共同使用；且所述的第一步中的当前车辆基本识别信息车辆发动机号、车架号、行车证号、车牌照及车主身份证号中的任意一种或几种。

同时，所述的第二步中，数据存储单元均设至少一个检索关键词，且所述的检索关键词从前至后依次包括序号编码信息、车辆身份识别信息和数据通讯地址信息三部分，且每一个自动驾驶汽车的行车的无线数据通讯装置均与至少两个中继服务器相互连接，无线数据通讯装置所连接的各中继服务器中均至少分布在两个二级数据通讯网络中。

于此同时，所述的第三步中，在进行车辆之间进行数据通讯交互作业时，车辆之间进行数据通讯的数据，分别在建立数据通讯车辆所对应的数据存储单元中进行数据备份。

本发明方法简单，操作和实施容易，一方面无线数据组网构建便捷、通用性好，同时数据通讯速度高、数据量大且数据通讯保密性和安全性高，另一方面在实现车辆直接与服务器及终端设备间建立数据通讯连接的同时，另可有效实现运行中车辆与车辆间进行数据通讯，并利用周围运行的车辆作为数据通讯信号进行中继，从而极大的提高通讯作业的灵活性、可靠性，并可有效的提高数据通讯作业稳定性和可靠性，消除车辆与通讯终端设备距离过远而导致的数据通讯信号衰减甚至中断的缺陷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。