综采工作面巡视装置的制作方法

本实用新型涉及一种综采工作面巡视装置。

背景技术：

近年来，煤矿开采行业不断向数字化、智能化方向发展，综采工作面自动化、智能化采煤技术日益完善。少人化的采煤机工作面技术已经比较成熟，无人化的采煤机工作面也将指日可待。采煤作业中，自动化、智能化设备仅能提供设备自身参数、运行工况等信息，对于工作面三直两平、煤壁割顶割底情况，煤层夹矸、冲刷情况，工作面涌水、淋水情况，工作面割煤时支架支护情况，推溜情况，两端头出口情况，顺槽支护情况等信息无法随时随地监控，无法获知综采工作面的整体概况。

为监控以上信息，现有技术在综采工作面设置有多个视频信息采集点，每个视频信息采集点均安装网络摄像头，并将这些网络摄像头连接到网络中，人们通过网络来访问各个网络摄像头，从而了解工作面的整体状况。为实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，现有技术需要采购较多网络摄像头，投入资金量较大；同时，视频信息采集点位置固定，网络摄像头的可观察范围固定且有限。

有鉴于此，非常有必要设计一种综采工作面巡视装置，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种综采工作面巡视装置，旨在使用较少摄像头实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，减少资金投入，摄像头的视野范围更广，从而解决现有技术的不足。

本实用新型所提供的综采工作面巡视装置包括：架设于综采工作面的导轨；集控器，所述集控器包括用于发出第一信号的第一控制器；用于根据所述第一信号沿所述导轨运行的巡视车，所述巡视车设置于所述导轨上，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通信连接；用于采集所述综采工作面的视频信号的摄像头，所述摄像头设置在所述巡视车上；所述集控器还包括用于显示所述视频信号的显示器，所述摄像头的信号输出端与所述显示器的信号输入端通信连接。

进一步，所述综采工作面巡视装置还包括设置在所述综采工作面上的多台液压支架，所述导轨架设在多台所述液压支架上。

进一步，所述集控器还包括用于发出第二信号的第二控制器；所述第二控制器的信号输出端与所述摄像头的信号输入端通信连接，所述摄像头根据所述第二信号调整拍摄角度。

进一步，所述综采工作面巡视装置还包括基站，所述基站设置在所述综采工作面上，所述显示器的信号输入端与所述摄像头的信号输出端通过所述基站通信连接，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通过所述基站通信连接，所述第二控制器的信号输出端与所述摄像头的信号输入端通过所述基站通信连接。

进一步，所述综采工作面巡视装置还包括光缆，所述基站与所述显示器的信号输入端通过所述光缆通信连接，所述基站与所述第一控制器的信号输出端通过所述光缆通信连接，所述基站与所述第二控制器的信号输出端通过所述光缆通信连接；所述基站与所述巡视车的信号输入端无线通信连接，所述基站与所述摄像头的信号输入端无线通信连接。

进一步，所述摄像头为可变焦摄像头。

进一步，所述导轨为绳索。

更进一步，所述综采工作面巡视装置还包括用于紧固所述导轨的紧固器，所述导轨的两端分别设置有所述紧固器。

更进一步，所述综采工作面巡视装置包括多个所述基站，多个所述基站沿所述导轨的延伸方向分布。

优选地，所述综采工作面巡视装置包括多个所述巡视车以及设置在多个所述巡视车上的多个所述摄像头。

采用本实用新型综采工作面巡视装置，通过设置所述导轨、所述第一控制器、以及所述巡视车，使用较少摄像头即可实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，投入资金量较小，摄像头的观测位置可调，视频信息采集范围更广；通过设置所述第二控制器，摄像头的视频采集角度可调，使用单个摄像头即可实现对综采工作面的全覆盖视频巡视；通过设置基站，保证信息传输的稳定性，同时，减少了在综采工作面的布线，减少了布线作业量，避免了线缆与采煤机等其它部件发生干涉，通过设置多组所述巡视器，实现综采工作面巡视装置同时监测不同位置的视频信息。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型可选实施例的巡视车以及摄像头结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例的通信关系示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型可选实施例的巡视车以及摄像头结构示意图；如图1以及图2所示，本实用新型所提供的综采工作面巡视装置包括导轨1、集控器2、巡视车3、以及摄像头4。

图3是本实用新型优选实施例的通信关系示意图。如图1、图2、以及图3所示，本实用新型综采工作面巡视装置包括架设在综采工作面5的导轨1，所述巡视车3设置在所述导轨1上；在一个可选实施例中，所述巡视车3包括安装滑轮31，所述安装滑轮31的滑道与所述导轨1相卡接。所述集控器2包括用于发出第一信号的第一控制器21，所述第一控制器21可以选用艾德梅尔公司生产的89C51型号单片机，但不限于此型号，所述巡视车3根据所述第一信号沿所述导轨1运行，所述第一控制器21的信号输出端与所述巡视车3的信号输入端通信连接。设置在所述巡视车3上的所述摄像头4采集所述综采工作面5的视频信号。所述集控器2还包括用于显示所述视频信号的显示器22，所述摄像头4的信号输出端与所述显示器22的信号输入端通信连接。所述集控器2位于集控室内，所述集控室远离所述综采工作面5，设置在如顺槽或地面等位置。所述集控室内的操作人员根据监控需求控制所述巡视车3沿所述导轨1移动，所述第一控制器21发出所述第一信号，所述巡视车3上设置有第一信号接收装置，所述第一信号接收装置优选为数字无线指令接收机，所述第一信号接收装置接收所述第一信号，所述巡视车3根据所述第一信号沿所述导轨1运行，优选可拆卸的充电电池为所述巡视车3提供动力，所述摄像头4设置在所述巡视车3上，调整所述巡视车3的位置即可实现捕捉所述综采工作面5的不同位置的视频信号，所述集控器2还包括显示器22，所述显示器22用于显示所述视频信号，所述摄像头4的信号输出端与所述显示器22的信号输入端通信连接，操作人员通过观察所述显示器22可以实现实时的监控所述综采工作面5的工况。

采用本实用新型，通过设置可控制移动的所述巡视车3、以及运行于铺设在所述综采工作面5的所述导轨1，即可实现对所述综采工作面5的信息的采集，相比于现有技术在所述综采工作面5设置大量摄像头，本实用新型使用较少的摄像头即可实现全工作面的监控，节省了大量资金，同时减少了摄像头的布线工作量。

在一个可选实施例中，所述综采工作面巡视装置还包括设置在所述综采工作面5上的多台液压支架，所述导轨1架设在多台所述液压支架的顶梁下。利用设置在所述综采工作面5上的多台所述液压支架架设所述导轨1，降低了所述导轨1的架设成本，同时节省了空间，并可以保证所述摄像头4巡视整个所述综采工作面5。

如图3所示，本优选实施例中，所述集控器2还包括用于发出第二信号的第二控制器23，所述第二控制器23可以选用艾德梅尔公司生产的89C51型号单片机；所述第二控制器23的信号输出端与所述摄像头4的信号输入端通信连接，所述摄像头4根据所述第二信号调整拍摄角度。所述集控室内的操作人员根据监控需求控制所述摄像头4的拍摄角度，操作所述第二控制器23发出所述第二信号，所述摄像头4上设置有第二信号接收装置，所述第二信号接收装置优选为数字无线指令接收机，所述第二信号接收装置接收所述第二信号，所述摄像头4根据所述第二信号调整拍摄角度，实现所述摄像头4水平360°旋转、垂直170°旋转。

通过设置第二控制器23、以及设置在所述摄像头4上的所述第二信号接收装置，实现了对所述摄像头4的拍摄角度的调整，所述摄像头4即可以实现所述综采工作面5内的拍摄位置的调整，又可以实现所述摄像头4的拍摄角度的调整，因此，使用一个所述摄像头4即可实现对所述综采工作面5的信息监控。

如图1以及图3所示，本优选实施例中，所述综采工作面5巡视装置还包括基站6，所述基站6可以选用广州邮科公司生产的YK-H610T型无线音视频传输器，但不限于此型号。所述基站6设置在所述综采工作面5上，所述显示器22的信号输入端与所述摄像头4的信号输出端通过所述基站6通信连接，所述视频信号通过所述基站6传输至所述显示器22；所述第一控制器21的信号输出端与所述巡视车3的信号输入端通过所述基站6通信连接，所述第一信号通过所述基站6传输至所述第一信号接收装置；所述第二控制器23的信号输出端与所述摄像头4的信号输入端通过所述基站6通信连接，所述第二信号通过所述基站6传输至所述第二信号接收装置。所述基站6包含光端机，将所述第一信号、所述第二信号由光信号转换成电信号进行传输，同时将所述视频信号由电信号转换成光信号传输到所述显示器22。

通过设置所述基站6，所述视频信号、所述第一信号、以及所述第二信号可以通过所述基站6进行传输，减少了布线工作量；同时，所述基站6设置在所述综采工作面5上，位置固定，信号传输更加稳定。

在一个可选实施例中，所述综采工作面5巡视装置还包括光缆，所述基站6与所述显示器22的信号输入端通过所述光缆通信连接，所述基站6与所述第一控制器21的信号输出端通过所述光缆通信连接，所述基站6与所述第二控制器23的信号输出端通过所述光缆通信连接，所述基站6与所述巡视车3的信号输入端无线通信连接，所述基站6与所述摄像头4的信号输入端无线通信连接。

通过设置光缆实现所述基站6与所述显示器22、所述第一控制器21、以及所述第二控制器23的通信连接，保证了信号传输的稳定性，所述基站6固定在所述综采工作面5上，位置不变，所述集控器2位置固定，设置光缆通信连接可以取得较好的通信效果，使用一根光缆即可实现上述信号的稳定传输。所述基站6与所述巡视车3的信号输入端、所述摄像头4的信号输入端无线通信连接。采煤作业中，所述综采工作面5内的大量布线极易与采煤机等设备刮碰而损坏，采用无线通信可以减少所述综采工作面5内的布线工作，保证了设备运行的稳定性。

在一个可选实施例中，所述摄像头4为可变焦摄像头4。采用可变焦摄像头4，可以实现定点近距离观测所述综采工作面5运行工况，对于设备较为密集或需要监测的信息显示情况不佳时，可以控制所述摄像头4变焦，近距离监测，取得了更好的监测效果。

如图2所示，本优选实施例中，所述导轨1为绳索，所述综采工作面巡视装置还包括用于紧固所述导轨1的紧固器，所述导轨1的两端分别设置有所述紧固器。绳索通过导轨固定器固定在液压支架顶梁下。以300米长的综采工作面5为例，若每台液压支架的中心距为1.75米，一般布置176台液压支架，将一根长度为305米-320米的绳索沿着所述综采工作面5布置在所述液压支架的顶梁下。所述导轨固定器保证绳索悬挂在相邻两台所述液压支架之间部分的下垂程度较小，同时能够保持绳索在径向相对于所述液压支架不动，在轴向能够相对于所述液压支架自由滑移。采用绳索作为所述导轨1，便于拆卸与安装，降低了作业人员的劳动强度。悬挂的绳索由于重力因素在相邻的两个悬挂点的中间位置发生下坠现象，用于紧固所述导轨1的紧固器优选在所述导轨1的两端分别悬挂重物，在所述导轨1的两端悬挂重物可以防止所述导轨1下垂过大，方便所述巡视车3的移动，以获得更好的监测效果。

如图1所示，本优选实施例中，所述综采工作面5巡视装置包括多个所述基站6。多个所述基站6沿所述导轨1延伸方向分布。所述基站6的发射功率固定，其信号传输距离有限，通过设置多个所述基站6可以实现所述巡视车3与所述摄像头4在所述综采工作面5内任一点均能够与所述基站6的通信。以300米长的综采工作面5为例，一般布置3个基站6。

如图3所示，本优选实施例中，所述综采工作面巡视装置包括多个所述巡视车3以及设置在多个所述巡视车3上的多个所述摄像头4。多个所述巡视车3以及设置在多个所述巡视车3上的多个所述摄像头4可以分别独立控制运行，分别对所述综采工作面5进行监控，也可以选取任意一个所述巡视车3以及设置在所述巡视车3上的所述摄像头4监控采煤机等设备的运行工况，实现了同时监控所述综采工作面5不同区域设备运行信息的功能。

采用本实用新型综采工作面巡视装置，通过设置所述导轨1、所述第一控制器21、以及所述巡视车3，使用较少摄像头4即可实现对综采工作面5的全覆盖视频巡视，投入资金量较小，摄像头4的观测位置可调，视频信息采集范围更广；通过设置所述第二控制器23，摄像头4的视频采集角度可调，使用单个摄像头4即可实现对综采工作面5的全覆盖视频巡视；通过设置基站6，保证信息传输的稳定性，同时，减少了在综采工作面5的布线，减少了布线作业量，避免了线缆与综采部件发生干涉，通过设置多组所述巡视器，实现综采工作面巡视装置同时监测不同位置视频信息的功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。