一种执法记录仪、装置及系统的制作方法

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种执法记录仪、装置及系统。

背景技术：

现有的执法记录仪无设备无线通讯模块、卫星定位模块，使其不具有数据的无线通讯功能和卫星定位功能，而且现有的执法记录仪存储空间小，电池容量小，续航时间短。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种执法记录仪、装置及系统，能够利用智能设备实现无线通讯功能，方便快捷，且成本低廉。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种执法记录仪，包括用于采集音视频信息的音视频传感器，用于采集卫星定位信息的卫星定位传感器，用于压缩所述音视频信息和所述卫星定位信息的处理器，以及用于与智能设备建立USB连接，以将压缩后的音视频数据和卫星定位数据传输给所述智能设备的第一USB接口；

所述音视频传感器、所述卫星定位传感器分别与所述处理器连接，所述处理器与所述第一USB接口连接。

进一步地，所述执法记录仪还包括用于为所述执法记录仪进行供电的第一电池组，以及用于通过所述智能设备对所述第一电池组进行充电的充电模块；

所述充电模块分别与所述第一USB接口、所述第一电池组连接。

进一步地，所述执法记录仪还包括用于将所述音视频数据以计算机程序FFmpeg方式进行封装保存的本地存储器；

所述本地存储器与所述处理器连接。

相应地，本实用新型实施例还提供一种执法记录装置，包括上述执法记录仪，以及用于对所述执法记录仪进行监控的智能设备；所述智能设备包括用于与所述执法记录仪建立USB连接，以接收所述执法记录仪发送的音视频数据和卫星定位数据的第二USB接口；

所述第二USB接口与所述执法记录仪中的第一USB接口通过USB线连接。

进一步地，所述智能设备还包括用于对所述执法记录仪进行充电的第二电池组；

所述第二电池组与所述第二USB接口连接。

进一步地，所述智能设备还包括用于对所述音视频数据和所述卫星定位数据以计算机程序FFmpeg方式进行封装保存的智能设备存储器。

进一步地，所述智能设备还包括用于与服务器建立通信连接，以将所述音视频数据和所述卫星定位数据传输给所述服务器的有线或无线通信模块。

相应地，本实用新型实施例还提供一种执法记录系统，包括上述执法记录装置，至少一个客户端，以及用于接收并存储所述执法记录装置发送的音视频数据和卫星定位数据，并供所述至少一个客户端进行访问的服务器；

所述服务器与所述执法记录装置中的智能设备连接，所述服务器与所述至少一个客户端连接。

本实用新型实施例提供的执法记录仪、装置及系统，具有卫星定位传感器提供卫星定位功能，具有USB接口，与智能设备连接，利用智能设备实现无线通讯功能，方便快捷，且成本低廉；采用智能设备对执法记录仪进行充电，提高执法记录仪的续航时间；对执法记录仪采集的本地存储、智能设备存储和服务器存储，提高执法记录仪的存储空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的执法记录仪的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的执法记录装置的另一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型提供的执法记录系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，是本实用新型提供的执法记录仪的一个实施例的结构示意图。

本实施例提供一种执法记录仪，包括用于采集音视频信息的音视频传感器1，用于采集卫星定位信息的卫星定位传感器2，用于压缩所述音视频信息和所述卫星定位信息的处理器3，以及用于与智能设备建立USB连接，以将压缩后的音视频数据和卫星定位数据传输给所述智能设备的第一USB接口4；

所述音视频传感器1、所述卫星定位传感器2分别与所述处理器3连接，所述处理器3与所述第一USB接口4连接。

需要说明的是，当执法记录仪启动录像或拍照操作后，通过音视频传感器采集音视频信息，将外界光照下的光学图像和声音的模拟信号转换为一维时序电信号，再由处理器将该电信号进行压缩，将光学图像的电信号压缩为H.264/H.265/JPEG格式的信号，将声音的电信号压缩为AAC格式的信号。另外，卫星定位传感器采集所述执法记录仪的卫星定位信息，并将卫星定位信息发送给处理器。在所述执法记录仪通过USB线连接到智能设备后，处理器将压缩后的音视频数据和卫星定位数据通过第一USB接口传输到智能设备，实现执法记录仪与智能设备之间的交互控制。所述执法记录仪在不增加以太网硬件模块的前提下，采用即插即用的USB接口，用微软的RNDIS协议，实现以太网协议通信，方便快捷连接智能设备，利用智能设备连接互联网。

进一步地，所述执法记录仪还包括用于为所述执法记录仪进行供电的第一电池组5，以及用于通过所述智能设备对所述第一电池组进行充电的充电模块6；

所述充电模块6分别与所述第一USB接口4、所述第一电池组5连接。

需要说明的是，所述执法记录仪在通过USB接口与智能设备连接后，可通过智能设备对所述执法记录仪进行充电。在充电模块检测到第一电池组的电量不足时，启动充电模块，将智能设备中的电池的电能充给第一电池组，否则不启动充电模块，而且，在所述执法记录仪的第一电池组的电量充满后，将自动停止充电模块工作。

进一步地，所述执法记录仪还包括用于将所述音视频数据以计算机程序FFmpeg方式进行封装保存的本地存储器7；

所述本地存储器7与所述处理器3连接。

需要说明的是，所述执法记录仪在采集音视频信息后，将录像所获得的数据以MP4、AVI等容器封装并保存，将拍照所获得的数据以JPG、PNG等照片容器封装并保存。其中，在所述执法记录仪的USB接口没有插入USB线时，所述执法记录仪所采集到的音视频信息，例如音视频文件、照片文件、日志文件等存储在本地存储器上，其中，音视频文件、照片文件通过FFmpeg方式封装成MP4/AVI/JPEG格式的文件，日志文件以文本格式进行保存。FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为开源的计算机程序。

参见图2，是本实用新型提供的执法记录装置的一个实施例的结构示意图，包括上述实施例中的执法记录仪21(在此不再详细描述)，以及用于对所述执法记录仪进行监控的智能设备22；所述智能设备22包括用于与所述执法记录仪建立USB连接，以接收所述执法记录仪发送的音视频数据和卫星定位数据的第二USB接口23；

所述第二USB接口23与所述执法记录仪21中的第一USB接口4通过USB线连接。

需要说明的是，执法记录仪的第一USB接口通过USB线连接智能设备的第二USB接口，即第一USB接口的D+/D-与智能设备的第二USB接口的D+/D-分别连接。其中，执法记录仪的USB设备被当作从设备(DEVICE)，智能设备的USB设备被当作主设备(HOST)。若执法记录仪上的嵌入式软件为linux操作系统并且具有以太网络协议栈，则运行微软的RNDIS协议，把执法记录仪的USB设备虚拟成一个以太网设备并分配一个固定的IP地址，使得以太网通信能够在USB总线上传输。首先在执法记录仪的嵌入式软件上创建一个以TCP/IP方式的SOCKET服务器并等待其他设备的连接，智能设备的嵌入式软件也会创建一个以TCP/IP方式的SOCKET的客户端，最后，智能设备与执法记录仪通过USB线连接后，智能设备上的客户端会主动连接执法记录仪的服务器。一旦连接成功后，执法记录仪内部实时的连续一帧一帧的视音频H.264/H.265和AAC数据，通过SOCKET方式发送给智能设备。根据执法记录仪与智能设备之间约定的交互控制命令，此命令的形式可以为ASCII值，同样以SOCKET方式通信，从而实现了交互控制。若执法记录仪上的嵌入式软件是非linux操作系统并且不具备以太网络协议栈，此时执法记录仪的嵌入式软件运行USB的CDC协议，交互控制采用CDC的控制传输方式与智能设备通信，视音频H.264/H.265和AAC数据将采用CDC的同步传输方式传输给智能设备。

进一步地，所述智能设备22还包括用于对所述执法记录仪21进行充电的第二电池组24；

所述第二电池组24与所述第二USB接口23连接。

需要说明的是，执法记录仪的第一USB接口与智能设备的第二USB接口连接后，第一USB接口的+5V、底线分别与第二USB接口的+5V、底线连接，使得智能设备中的第二电池组与执法记录仪中的充电模块形成了一个回路。若执法记录仪上的充电模块检测到第一电池组电量不足，则启动充电模块，将智能设备中的第二电池组的电能提供给第一电池组，否则不启动充电模块。在执法记录仪的第一电池组电量充满后，将自动停止充电模块的工作。

进一步地，所述智能设备还包括用于对所述音视频数据和所述卫星定位数据以计算机程序FFmpeg方式进行封装保存的智能设备存储器。

需要说明的是，智能设备在收到连续的视音频H.264/H.265和AAC数据后，根据用户预先设置，通过FFmpeg方式将其封装成MP4/AVI/JPEG格式的文件。根据执法记录仪与智能设备之间约定的交互控制命令，此命令的形式可以为ASCII值，同样以SOCKET方式通信，从而实现了交互控制。

进一步地，所述智能设备还包括用于与服务器建立通信连接，以将所述音视频数据和所述卫星定位数据传输给所述服务器的有线或无线通信模块25。

需要说明的是，智能设备的嵌入式软件会创建2个以TCP/IP方式的SOCKET的客户端A和客户端B，客户端A与执法记录仪之间通信，客户端B与服务器通信。智能设备与执法记录仪通过USB线连接后，智能设备上的客户端A会主动连接执法记录仪的服务器。一旦连接成功后，执法记录仪内部实时的连续一帧一帧的视音频H.264/H.265和AAC数据，通过SOCKET方式发生给智能设备的客户端A上。然后将这些数据转到客户端B上，如果客户端B与服务器成功连接，这些数据又被发送给服务器。其中，有线或无线通信模块可以为wifi/有线模块，使智能设备通过路由器与服务器连接；有线或无线通信模块还可以为4G模块，使智能设备通过4G基站与服务器连接。

参见图3，是本实用新型提供的执法记录系统的一个实施例的结构示意图，包括上述实施例中的执法记录装置(在此不再详细描述)，至少一个客户端31，以及用于接收并存储所述执法记录装置发送的音视频数据和卫星定位数据，并供所述至少一个客户端31进行访问的服务器32；

所述服务器32与所述执法记录装置中的智能设备22连接，所述服务器32与所述至少一个客户端31连接。

需要说明的是，在执法记录仪与智能设备建立通信，智能设备与服务器建立通信后，执法记录仪内部实时的连续一帧一帧的视音频H.264/H.265/AAC数据和卫星定位数据，通过SOCKET方式发生给智能设备的客户端A上，然后将这些数据转到客户端B上，进而转发给服务器。服务器根据用户预先设置，运行在服务器的FFmpeg计算机程序将其封装成MP4/AVI/JPEG格式的文件进行保存。根据不同客户的需求，服务器可以被一个或者多个用户同时访问，甚至成千上万个用户同时访问，这里的用户被称之为客户端。服务器同样也是采用TCP/IP的SOCKET与用户通信，每一个用户设备上的SOCKET客户端与服务器成功连接后，会创建一个链接点，多个用户成功连接后，会创建多个链接点。当用户向服务器请求查看实时视频、或者卫星定位信息后，服务器收到用户的请求命令后将暂存的视音频H.264/H.265/AAC数据和卫星定位数据实时发给该用户。当有多个用户时，服务器会同时发给多个用户。其中，卫星定位数据中的经纬度信息将以文本的格式保存，每秒钟保存一次经纬度信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。