1.圆纬机布面实时图像的获取装置，包括机台（101），所述机台（101）上固定有旋转圆形针筒（1），所述旋转圆形针筒（1）下方设有卷布架（2），所述卷布架（2）通过卷布架联动杆（3）与旋转圆形针筒（1）连接，其特征在于，所述机台（101）上设有圆环吊杆（4），所述圆环吊杆（4）下端固定有圆环撑架（5），所述圆环吊杆（4）两侧装有非平面转平面支撑杆（6）；所述旋转圆形针筒（1）底面外侧固定有位置朝向内侧的相机（7），所述相机（7）顶部设有步进云台（8）。
2.根据权利要求1所述的圆纬机布面实时图像的获取装置，其特征在于，所述相机（7）包括防尘罩外壳（71）、装于防尘罩外壳（71）前端的防尘罩前框（72）、固定于防尘罩外壳（71）内的镜头（73），所述防尘罩外壳（71）内通过镜头固定板（74）与镜头（73）固定；所述镜头（73）上套有镜头防尘罩（78）；所述防尘罩前框（72）上装有光源雾化板（76），所述光源雾化板（76）后侧装有光源基板（77）。
3.根据权利要求1所述的圆纬机布面实时图像的获取装置，其特征在于，所述步进云台（8）包括“工”字形基座（81）、安装于“工”字形基座（81）背侧的步进电机（82）、固定在“工”字形基座（81）两侧的开关磁铁（83）；所述“工”字形基座（81）中央穿过与步进电机（82）连接的螺杆（84）、与相机（7）固定连接的丝杆滑台（86）、设于丝杆滑台（86）两侧的滑动光杆（85），所述丝杆滑台（86）左右两侧设有与滑动光杆（85）配合的半圆弧滑槽（861）、中央设有与螺杆（84）配合的丝杆螺母（862）。
4.根据权利要求1所述的圆纬机布面实时图像的获取装置，其特征在于，所述非平面转平面支撑杆（6）对称设有两个，所述非平面转平面支撑杆（6）包括与圆环吊杆（4）连接的固定板（61）、矩形支撑布架（62）。
5.根据权利要求1所述的圆纬机布面实时图像的获取装置，其特征在于，所述非平面转平面支撑杆（6）上固定有朝向外侧背光源（63）。
6.根据权利要求1所述的圆纬机布面实时图像的获取装置，其特征在于，所述相机（7）采用至少两个镜头（73）， 所述卷布架联动杆（3）上部为“U”型缺口（21），所述相机（7）设置方向垂直于卷布架联动杆（3）转动轨迹的切线。
7.根据权利要求1所述的圆纬机布面实时图像的获取装置，其特征在于，所述相机（7）数量至少为两个，所述相机（7）的设置方向朝向卷布架联动杆（3）转动轨迹的切线并具有相同夹角。