成像装置、相机模组以及云台相机的制作方法

本实用新型涉及相机技术领域，特别涉及一种成像装置、相机模组以及云台相机。

背景技术：

相机(例如：数码相机、摄影机以及云台相机等)已经广泛应用于人们的日常生活中，为人们记录生活中的点滴提供了便捷。相机通常包括成像装置和镜头部分，为了便于相机携带或者存放，镜头与成像装置可拆卸装配。现有的镜头与成像装置的配合方式通常采用机械卡配的方式固连，镜头与成像装置之间采用触点的方式通信连接，成像装置的触点设于连接卡口内，如此导致成像装置内的结构布局较多，所占空间较大，从而使成像装置的结构体积较大，无法满足相机微型化的发展方向。

技术实现要素：

本实用新型提出一种成像装置、相机模组以及云台相机以解决上述技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种成像装置，包括：成像主体以及设于所述成像主体上的镜头卡口组件，所述镜头卡口组件包括锁配部、第一配合面以及设于所述第一配合面上的电连接部；

其中，当镜头通过装配于所述成像装置且相对所述成像装置转动至预设位置以与所述锁配部配合锁定时，所述第一配合面贴合于所述镜头的第二配合面，所述电连接部与所述镜头的电配合部电性连接。

进一步地，所述电连接部为弹性触点。

进一步地，所述镜头卡口组件包括固定于所述成像主体的卡口基部、以及装配于所述卡口基部的卡口盖体；其中，所述第一配合面位于所述卡口盖体上。

进一步地，所述卡口盖体为环形结构，所述第一配合面为所述卡口盖体的环面，所述锁配部设于所述卡口盖体的环内壁上。

进一步地，所述卡口盖体包括设于所述第一配合面上的通孔，其中，在所述镜头装配于所述成像装置后，所述电连接部从所述通孔凸伸出。

进一步地，所述镜头卡口组件还包括装配于所述卡口基部与所述卡口盖体之间的弹性件；

其中，当所述镜头装配于所述成像装置时，在所述弹性件的回复力的作用下，以使所述镜头的限位部抵持于所述锁配部。

进一步地，所述锁配部至少为两个，两个所述锁配部之间构成装配槽；

其中，所述限位部从所述装配槽装配于所述镜头卡口组件内，并通过所述镜头相对所述成像装置转动，以使所述限位部对应抵持于所述锁配部，从而使所述镜头装配于所述成像装置。

进一步地，所述镜头卡口组件还包括设于所述卡口基部与所述卡口盖体之间的弹性锁止机构，所述弹性锁止机构包括锁销；

其中，在所述镜头装配于所述成像装置时，所述锁销凸伸入所述第二配合面上的锁配孔内，以限制所述镜头与所述成像装置之间的相对转动。

进一步地，所述镜头卡口组件还包括电路开关，所述电路开关电性连接于所述成像主体内的电路板；其中，当所述锁销从所述锁配孔退出时，所述弹性锁止机构作用于所述电路开关，以使所述电路开关断开所述成像装置与所述镜头之间的电性连接。

进一步地，所述弹性锁止机构还包括锁止基座以及装配于所述锁止基座与所述电路开关之间的复位件，所述锁销与复位件分别位于所述锁止基座的两侧；

其中，所述锁销可在外力作用下从所述锁配孔退出，在复位件的作用下凸伸入所述锁配孔。

进一步地，所述弹性锁止机构还包括于所述锁止基座向外延伸出的按压臂，用于抵持于所述电路开关，以使所述电路开关断开所述成像装置与所述镜头之间的电性连接。

进一步地，所述镜头卡口组件还包括与所述弹性锁止机构配合的解锁机构，其中，在受到外力作用时，所述解锁机构作用于所述弹性锁止机构使得所述锁销从所述锁配孔中退出。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种相机模组，包括：镜头以及如上述中任一项所述的成像装置，所述镜头包括卡口配合组件，所述卡口配合组件包括第二配合面以及设于所述第二配合面上的电配合部；

其中，当镜头通过装配于所述成像装置且相对所述成像装置转动至预设位置以与所述锁配部配合锁定时，所述成像装置的第一配合面贴合于所述第二配合面，所述成像装置的电连接部与所述电配合部电性连接。

进一步地，所述电连接部与所述电配合部为对应相互配合的弹性触点。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种云台相机，包括：云台支架、镜头、以及如上述中任一项所述成像装置；其中，所述镜头可拆卸地装配于所述成像装置，所述成像装置装配于所述云台支架且在所述云台支架的调控下具有不同的拍摄角度。

本实用新型设计了一种新型结构的成像装置，将成像装置上与电连接部设于与镜头配合的配合面上，并通过机械卡接的方式以使镜头可以固定于成像装置上，如此可以简化成像装置的内部结构，能够提高成像装置内空间利用率，有利于减小成像装置的体积。

本实用新型还设计了一种相机模组，该成像模组包括成像装置和镜头，通过将成像装置上的电连接部设于与镜头配合的配合面上，并通过机械卡接的方式以使镜头可以固定于成像装置上，如此可以简化成像装置的内部结构，能够提高成像装置内空间利用率，有利于减小成像装置的体积，从而满足相机模组微型化设计的思路。

本实用新型还设计了一种云台相机，云台相机包括本实用新型的成像装置和镜头，通过将成像装置上的电连接部设于与镜头配合的配合面上，并通过机械卡接的方式以使镜头可以固定于成像装置上，如此可以简化成像装置的内部结构，能够提高成像装置内空间利用率，有利于减小成像装置的体积及重量，从而可以更佳地适配于云台相机。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台相机的结构示意图；

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种成像装置配合云台支架的结构示意图；

图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种成像装置的结构示意图；

图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种成像装置的分解示意图；

图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种成像装置的部分剖面示意图；

图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种镜头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型机翼组件及具有该机翼组件的无人飞行器的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图6所示，本实用新型实施例的成像装置1包括：成像主体11以及设于成像主体11上的镜头卡口组件12，该成像装置1用于与镜头2配合进行拍照。其中，镜头2通过与镜头卡口组件12配合实现可拆卸地装配于成像装置 1。

该镜头卡口组件12包括锁配部121、第一配合面1241以及设于第一配合面 1241上的电连接部122，该电连接部122电性连接于成像主体11内的电路板上。其中，当镜头2通过与锁配部121配合装配于成像装置1时，第一配合面1241 贴合于镜头2的第二配合面211，电连接部122与镜头2的电配合部212电性连接，该电配合部212电性连接于镜头2内的电路板，从而实现镜头2与成像主体11之间的通信，实现了成像主体11向镜头2提供电力传输。该实施例中将电连接部122和电配合部212设于成像装置1与镜头2相对的配合面上，实现一种尺寸较小的镜头2卡口结构，能够满足提高镜头卡口组件12内的空间利用率，扩大图像传感器的面积，满足成像装置1趋向小型化发展的需求。

其中，需要说明的是，在镜头2通过与锁配部121配合装配于成像装置1 时，第一配合面1241与第二配合面211相对设置。在本实用新型中，该第一配合面1241可以部分贴合于第二配合面211，第一配合面1241也可以全部贴合于第二配合面211，亦或者第一配合面1241与第二配合面211相对而使两者之间具有限定的间距。

在本实施例中，镜头2与成像装置1通过转动卡接的方式实现固定，其中，当镜头2通过装配于成像装置1内且相对成像装置1转动至预设位置以与锁配部121配合锁定时，即镜头2装配入成像装置1后通过转动限定的角度，以使锁配部121锁定于镜头2，从而使镜头2固定于成像装置1上，此时第一配合面 1241贴合于镜头2的第二配合面211，电连接部122与镜头2的电配合部212 电性连接，如此既完成了镜头2与成像装置1的安装，同时完成了两者之间的通信连接和电力传输。

本实用新型的电连接部122为弹性触点，镜头2上的电配合部212为与电连接部122对应相互配合的弹性触点，从而可以通过电连接部122与电配合部 212的弹性设置，用以减小相互之间的磨损，增长了电连接部122和电配合部 212的使用寿命。

其中，该弹性触点包括金属触头以及连接于金属触头根部的弹簧。在初始状态时，电连接部122的金属触头凸伸出第一配合面1241，电配合部212的金属触头凸伸出第二配合面211，在外力作用于电连接部122和电配合部212时，电连接部122可以被弹性压缩地缩入第一配合面1241，电配合部212可以被弹性压缩地缩入第二配合面211，如此在电连接部122与电配合部212相互配合时可以减少相互之间的摩擦力。

在一可选实施例中，该弹性触点为圆头型结构，如此以使电连接部122与电配合部212相互作用时具有相互配合的弧型面，从而进一步起到减小电连接部122与电配合部212相互配合时的摩擦力。在又一可选的实施例中，该弹性触点还可以为顶端为平头的结构，该弹性触点的平头的周测为弧形引导面，如此以使电连接部122与电配合部212相互配合引导从而减少相互之间抵持力，而后通过两者的平头面相对接触，从而增强电连接部122与电配合部212连接的稳定性。

该镜头卡口组件12包括固定于成像主体11的卡口基部123、以及装配于卡口基部123的卡口盖体124。其中，第一配合面1241位于卡口盖体124上，该第一配合面1241即为与镜头2相对的侧面。该实施例中，该卡口盖体124可以通过螺纹配合的方式固定于卡口基部123，也可以通过螺钉固定于卡口基部123。较佳地，第一配合面1241位于卡口盖体124的边缘，如此以使电连接部122所在位置不会占用镜头2与成像装置1的配合空间，从而可以扩大图像传感器的面积，减小成像装置1的体积，如此可以作为载体而应用的领域更广，例如：用于无人飞行器上等。

在一可选实施例中，该卡口盖体124为环形结构，第一配合面1241为卡口盖体124的环面，锁配部121设于卡口盖体124的环内壁上。相对应地，该卡口基部123也为环形结构，该卡口盖体124的尺寸与卡口基部123的尺寸相匹配，如此以使卡口基部123的环圈内和卡口盖体124的环圈内共同构成了镜头2 的装配空间。

该卡口盖体124包括设于第一配合面1241上的通孔1242，该通孔1242用于配合电连接部122。即在初始状态时，电连接部122在弹性力的作用下从该通孔1242凸伸出；在外力作用于电连接部122时，该电连接部122可以弹性压缩地从通孔1242退出。其中，在镜头2装配于成像装置1后，电连接部122从通孔1242凸伸出，用于与电配合部212进行通信连接。

在本实施例中，电连接部122为多个弧形设置弹性触点，该弧形排列方式配合于环形结构的卡口盖体124。相对应地，镜头2上也设有与成像装置1上弹性触点匹配数量的弹性触点，其中，在镜头2装配于成像装置1时，成像装置上的弹性触点与镜头2上的弹性触点一一对应对接。

在镜头卡口组件12中，电连接部122连接于限位座1221上，即多个弹性触点连接于限位座1221上，该限位座1221被限制在卡口盖体124与卡口基部 123之间，如此以使电连接部122可以相对卡口盖体124弹性运动。其中，该卡口基部123上设有与限位座1221匹配的容纳部1231，限位座1221可以通过螺钉或者卡接等方式固定在卡口基部123上。

进一步地，镜头卡口组件12还包括装配于卡口基部123与卡口盖体124之间的弹性件125，该弹性件125为与卡口盖体124匹配的环形结构。本实施例中，该弹性件125为金属弹片，当然，在其他实施例中，该弹性件125还可以弹性塑料、弹性橡胶等弹性材料制成。

其中，在弹性件125的回复力的作用下，以使镜头2的限位部214抵持于锁配部121。该实施例中，在镜头2装配于成像装置1时，通过镜头2朝向成像装置1按压，以使弹性件125形变从而使镜头2插置入成像装置1内，而后通过镜头2以镜头2的中心轴为轴转动，从而使镜头2的限位部214对应于锁配部121，并在弹性件125的回复力下，以使限位部214抵持于锁配部121，从而完成镜头2的固定。

在本实用新型的实施例中，该锁配部121至少为两个，每两个锁配部121 之间构成装配槽1211，用于供镜头2的限位部214装配入成像装置内。其中，限位部214从装配槽1211装配于镜头卡口组件12内，并通过镜头2相对成像装置1转动，以使限位部214对应抵持于锁配部121，从而使镜头2装配于成像装置1。优选地，锁配部121为多个，均匀分布在卡口盖体124的环内壁；相对应地，镜头2上的限位部214的数量与锁配部121的数量相匹配，如此可以增加镜头2与成像装置的固定稳定性。

进一步地，镜头卡口组件12还包括设于卡口基部123与卡口盖体124之间的弹性锁止机构126，弹性锁止机构126包括锁销1261，第一配合面1241上设有销孔1243以使锁销1261从销孔12423凸伸出，进而凸伸出卡口盖体124，第二配合面211上设有锁配孔213。其中，在镜头2装配于成像装置1时，锁销 1261凸伸入锁配孔213内，以限制镜头2与成像装置1之间的相对转动，如此以保证镜头2与成像装置1相对锁定。在本发明中，锁销1261凸伸入锁配孔 213时，即为镜头2相对于成像装置1转动的预设位置。

该镜头卡口组件12还包括电路开关127，电路开关127电性连接于成像主体11内的电路板。其中，当锁销1261在外力作用下从锁配孔213退出时，弹性锁止机构126作用于电路开关127，以使电路开关127断开成像装置1与镜头 1之间的电性连接，具体地，断开成像主体11与镜头2的电力传输，同时也断开了成像主体11与镜头2之间的通信连接，如此以实现镜头2可以与成像装置 1热插拔连接。

具体地，在装配镜头2时，镜头2的第二配合面211抵持于锁销1261，此时锁销1261处于挤压状态并从销孔1243退出，以使弹性锁止机构126触发开关，从而使电路开关127断开，如此以使镜头2与成像装置1断电连接，从而起到保护镜头2与成像装置1的作用。当镜头2安装到位后，锁销1261从销孔 1243凸伸出并插置于锁配孔213内，从而镜头2与成像装置1的锁定，此时弹性锁止机构126未作用于电路开关127，电路开关127处于通电状态，从而使镜头2与成像装置1通信连接。

该弹性锁止机构126还包括锁止基座1262以及装配于锁止基座1262与电路开关127之间的复位件1263，锁销1261与复位件1263分别位于锁止基座1262 的两侧，该锁止基座1262被限制在卡口盖体124与电路开关127之间，锁销1261 通过复位件1263的配合实现了弹性运动。具体地，锁销1261可在外力作用下从锁配孔213退出，在复位件1263的作用下凸伸入锁配孔213。即当复位件1263 处于初始状态时，锁销1261从销孔1243凸伸出；当外力作用于锁销1261时，弹性件125处于压缩状态，此时锁销1261可被从销孔1243中退出。其中，该复位件1263为弹簧，当然也可以为弹片或塑胶弹性材料等结构。

进一步地，该弹性锁止机构126还包括于锁止基座1262向外延伸出的按压臂1264，该按压臂1264用于抵持于电路开关127，以使电路开关127断开成像装置1与镜头1之间的电性连接。即在锁销1261受到外力作用从销孔1243退出时，此时按压臂1264会抵持于电路开关127以触发电路开关127断开成像装置1与镜头1之间的电性连接，具体地，断开成像主体11与镜头2的电力传输，同时也断开了成像主体11与镜头2之间的通信连接。

本实用新型的镜头卡口组件12还包括与弹性锁止机构126配合的解锁机构 128，其中，解锁机构128在受到外力作用时，作用于弹性锁止机构126使得锁销1261从锁配孔213中退出，解除成像装置1与镜头2之间的相对转动的限制，从而可以使镜头2从成像装置1上拆卸下来。

在一可选实施例中，该解锁机构128包括解锁按钮1281以及连接于解锁按钮1281与成像主体11之间弹簧1282，解锁按钮1281包括楔形块。弹性锁止机构126还包括于锁止基座1262朝向成像主体11的拉杆1265，拉杆1265的自由端设有与解锁按钮1281的楔形块配合的楔形面。其中，当按压解锁按钮1281 时，弹簧1282处于压缩状态，楔形块抵持于拉杆1265的楔形面，以使拉杆1265 朝向成像主体11的方向移动，此时锁销1261逐渐缩入卡口盖体124内，从而使锁销1261从锁配孔213内退出，解除成像装置1与镜头2之间的相对转动的限制。在解锁按钮1281上的外力消除后，解锁按钮1281在弹簧1282的回复力下回复至初始状态，解锁按钮1281不再作用于拉杆1265，弹性锁止机构126在复位件1263的回复力作用下以使锁销1261凸伸出卡口盖体124，进一步地，凸伸入锁配孔213。

在镜头2与成像装置1装配过程中，通过镜头2对应于成像装置1的装配位置，此时第一配合面1241与第二配合面211相对贴合，成像装置1上的锁销 1261被第二配合面211抵持退出销孔1243，而后将限位部214从装配槽1211 中装配入成像装置1的容置腔内，并将镜头2以镜头2的中心轴为轴转动，使限位部214对应抵持于锁配部121，此时锁销1261正对于锁配孔213，锁销1261 在复位件1263的作用下凸伸入锁配孔213内，从而镜头2与成像装置1的锁固。在镜头2从成像装置1上拆卸的过程中，通过按压解锁机构128的解锁按钮1281，通过解锁按钮1281带动拉杆1265联动锁销1261从锁配孔213退出进而从销孔 1243退出，从而解除成像装置1与镜头2之间的相对转动的限制，此时镜头2 可被以镜头2的中心轴上为轴转动，以使限位部214脱离于锁配部121而对应于装配槽1211，最后可以将镜头2从成像装置1上退出，从而完成镜头2与成像装置1的拆卸。

本实用新型设计了一种新型结构的成像装置，将成像装置上与电连接部设于与镜头配合的配合面上，并通过机械卡接的方式以使镜头可以固定于成像装置上，如此可以简化成像装置的内部结构，能够提高成像装置内空间利用率，有利于减小成像装置的体积，使成像装置可以满足微型化设计的思路。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种相机模组10，该相机模组10包括：上述各个实施例中的成像装置1以及可拆卸装配于成像装置1的镜头2，该成像装置1的各个结构特征在上述各个实施例中已经描述，在此不再重复赘述，上述提及到镜头2与成像装置1对应配合的特征同样也适用于本实用新型相机模组10中的镜头2。

该镜头2包括卡口配合组件21，该卡口配合组件21包括第二配合面211以及设于第二配合面211上的电配合部212。其中，当镜头2通过与成像装置1的锁配部121配合装配于成像装置1时，成像装置1的第一配合面1241贴合于第二配合面211，成像装置1的电连接部122与电配合部212电性连接。该实施例中，第二配合面211在镜头2上的设置结构及位置均与成像装置1上的第一配合面1241相对应。优选地，第一配合面1241和第二配合面211均为环形结构，设于镜头2与成像装置1的相对侧面上，因此不会占用成像装置1的内部装配空间，从而可以实现较小成像装置1体积的目的，相对应地，镜头2也可以同样减小尺寸。

在本实用新型中，该电连接部122与电配合部212为对应相互配合的弹性触点。从而可以通过电连接部122与电配合部212的弹性设置，用以减小相互之间的磨损，增长了电连接部122和电配合部212的使用寿命。

其中，该弹性触点包括金属触头以及连接于金属触头根部的弹簧。在初始状态时，电连接部122的金属触头凸伸出第一配合面1241，电配合部212的金属触头凸伸出第二配合面211，在外力作用于电连接部122和电配合部212时，电连接部122可以被弹性压缩地缩入第一配合面1241，电配合可以被弹性压缩地缩入第二配合面211，如此在电连接部122与电配合部212相互配合时可以减少相互之间的摩擦力。

在一可选实施例中，该弹性触点为圆头型结构，如此以使电连接部122与电配合部212相互作用时具有相互配合的弧型面，从而进一步起到减小电连接部122与电配合部212相互配合时的摩擦力。在又一可选的实施例中，该弹性触点还可以为顶端为平头的结构，该弹性触点的平头的周测为弧形引导面，如此以使电连接部122与电配合部212相互配合引导从而减少相互之间抵持力，而后通过两者的平头面相对接触，从而增强电连接部122与电配合部212连接的稳定性。

进一步地，该卡口配合组件21还包括与锁配部121配合的限位部214，其中，在镜头2装配于成像装置1后，限位部214抵持于锁配部121。进一步地，该卡口配合组件21还包括设于第二配合面211上的锁配孔213，该锁配孔213 用以与成像装置1的锁销1261配合以使镜头2与成像装置1锁固。即在镜头2 与成像装置1装配过程中，当镜头2插置于成像装置1中并通过转动以使限位部214对应抵持于锁配部121时，此时锁配孔213正对于成像装置1的锁销1261，以使锁销1261凸伸入锁配孔213内，以限制镜头2与成像装置1之间的相对转动，从而使镜头2锁固于成像装置1。

本实用新型相机模组10的实施例中，在镜头2与成像装置1装配过程中，通过镜头2对应于成像装置1的装配位置，此时第一配合面1241与第二配合面 211相对贴合，成像装置1上的锁销1261被第二配合面211抵持退出销孔1243，而后将限位部214从装配槽1211中装配入成像装置1的容置腔内，并将镜头2 以镜头2的中心轴为轴转动，使限位部214对应抵持于锁配部121，此时锁销 1261正对于锁配孔213，锁销1261在复位件1263的作用下凸伸入锁配孔213 内，从而镜头2与成像装置1的锁固。在镜头2从成像装置1上拆卸的过程中，通过按压解锁机构128的解锁按钮1281，通过解锁按钮1281带动拉杆1265联动锁销1261从锁配孔213退出进而从销孔1243退出，从而解除成像装置1与镜头2之间的相对转动的限制，此时镜头2可被以镜头2的中心轴为轴转动，以使限位部214脱离于锁配部121而对应于装配槽1211，最后可以将镜头2从成像装置1上退出，从而完成镜头2与成像装置1的拆卸。

本实用新型还设计了一种相机模组，该成像模组包括成像装置和镜头，通过将成像装置上的电连接部设于与镜头配合的配合面上，并通过机械卡接的方式以使镜头可以固定于成像装置上，如此可以简化成像装置的内部结构，能够提高成像装置内空间利用率，有利于减小成像装置的体积，从而满足相机模组微型化设计的思路。

再次参照图1至图6所示，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种云台相机100，该云台相机100包括：云台支架101以及上述实施例中的相机模组10；相机模组10包括：上述实施例中的成像装置1以及可拆卸装配于成像装置1的镜头2。其中，该成像装置1及镜头2的结构特征及配合方式请参照上述各个实施例所示，在此就不再重复赘述。

进一步地，该云台支架101的类型包括：单轴、双轴或多轴云台支架。在本实施例中，该云台支架101为三轴云台支架，三轴云台支架包括与装配载体活动连接的偏航轴组件102、与偏航轴组件102活动连接的横滚轴组件103、以及与横滚轴组件103活动连接的俯仰轴组件104，相机模组10搭载于俯仰轴组件104。其中，该云台支架101的装配载体可以为无人飞行器、手持云台等设备。

该实施例中，偏航轴组件102通过偏航电机控制相机模组10的偏航运动，横滚轴组件103通过横滚轴电机控制相机模组10的横滚运动，俯仰轴组件104 通过俯仰轴电机控制相机模组10的俯仰运动，从而控制相机模组10能够以不同的拍摄角度进行拍摄，并可以根据需要的拍摄角度对相机模组10的位置进行调节。

本实用新型云台相机100的实施例中，在镜头2与成像装置1装配过程中，通过镜头2对应于成像装置1的装配位置，此时第一配合面1241与第二配合面 211相对贴合，成像装置1上的锁销1261被第二配合面211抵持退出销孔1243，而后将限位部214从装配槽1211中装配入成像装置1的容置腔内，并将镜头2 以镜头2的中心轴为轴转动，使限位部214对应抵持于锁配部121，此时锁销 1261正对于锁配孔213，锁销1261在复位件1263的作用下凸伸入锁配孔213 内，从而镜头2与成像装置1的锁固。在镜头2从成像装置1上拆卸的过程中，通过按压解锁机构128的解锁按钮1281，通过解锁按钮1281带动拉杆1265联动锁销1261从锁配孔213退出进而从销孔1243退出，从而解除成像装置1与镜头2之间的相对转动的限制，此时镜头2可被以镜头2的中心轴为轴转动，以使限位部214脱离于锁配部121而对应于装配槽1211，最后可以将镜头2从成像装置1上退出，从而完成镜头2与成像装置1的拆卸。

本实用新型设计了一种成像装置、相机模组以及云台相机，通过将成像装置上的电连接部设于与镜头配合的配合面上，并通过机械卡接的方式以使镜头可以固定于成像装置上，如此可以简化成像装置的内部结构，能够提高成像装置内空间利用率，有利于减小成像装置的体积及重量，从而可以更佳地适配于云台相机。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。