云台拍摄器的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种云台拍摄器。

背景技术：

现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因为受到广大用户的喜爱。云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。

云台拍摄器通常包括机身和装设在机身上的云台相机，为了便于云台收纳和携带，云台相机在外力调节下可以相对机身折叠。在需要使用该云台相机时或者非使用该云台相机时，需要手动转动云台相机，以切换至不同状态，如此导致操作步骤繁琐，从而导致用户体验欠佳。

技术实现要素：

本实用新型提出一种可以自动开机的云台拍摄器以解决上述技术问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种云台拍摄器，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机通过所述折叠机构相对所述机身展开或者折叠；

所述折叠机构包括与所述云台相机连接的基座、设于所述机身上的承托件、将所述基座连接于所述承托件的转轴、以及设于所述转轴上的复位件，所述基座以所述转轴为轴相对所述机身转动；

其中，当所述云台相机相对所述机身展开时，所述复位件处于初始状态；当所述云台相机相对所述机身折叠时，所述复位件处于扭压状态并使所述云台相机受到相对所述机身展开的回复力。

进一步地，所述复位件为套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧的一端抵持于所述折叠机构的限位件，另一端抵持于所述基座内。

进一步地，所述云台拍摄器还包括设于所述承托件上的锁定组件，用以配合于所述基座从而将所述云台相机锁定于折叠状态。

进一步地，所述锁定组件包括锁勾，所述基座内设有与所述锁勾配合锁定的锁配部；其中，当所述云台相机相对所述机身折叠时，所述锁勾与所述锁配部配合锁定。

进一步地，所述锁定组件还包括固定于所述机身的本体部、于所述本体部本弯折延伸出的弹性臂、以及设于所述弹性臂上的调控部，所述锁勾设于所述弹性臂的自由端；

其中，在所述弹性臂处于初始状态时，所述调控部凸伸出所述承托件，所述锁勾处于与所述锁配部锁定的状态；所述调控部在外力按压下缩入所述承托件，以使所述弹性臂形变从而使所述锁勾脱离于所述锁配部。

进一步地，所述云台拍摄器还包括设于所述机身上的电源开关；

其中，在所述云台相机相对所述机身展开时，所述基座抵持于所述电源开关，以使所述云台拍摄器开机。

进一步地，所述基座上设有用以触控所述电源开关的抵持部；其中，当所述云台相机相对所述机身展开时，所述抵持部位于所述基座的底部。

进一步地，所述云台拍摄器还包括设于所述机身上的限位件，用以限制所述云台相机相对所述机身的转动角度。

进一步地，所述折叠机构还包括设于所述限位件内的传动件以及连接于所述传动件上的弹性件，所述基座上设有抵持部，所述传动件对应于所述电源开关；

其中，在所述云台相机相对所述机身展开时，所述抵持部抵持于所述传动件，以使所述传动件触发电源开关开启，所述弹性件处于压缩状态；在抵持部脱离于所述传动件后，所述传动件在所述弹性件的回复力下脱离于所述电源开关。

进一步地，所述承托件为两个，两个所述承托件相对设置；其中，所述电源开关位于所述两个承托件之间，所述限位件与两个所述承托件配合夹持于所述基座。

进一步地，所述基座上靠近所述限位件的一端设有抵接面；

其中，所述基座带动所述云台相机相对所述机身展开时，所述抵接面抵接于所述限位件。

进一步地，所述云台拍摄器还包括设于所述机身的显示屏，所述电源开关至少用于开启或者关闭所述显示屏；

其中，所述显示屏通信连接于所述云台相机，用于显示所述云台相机所拍摄的画面。

进一步地，所述云台相机上远离所述限位件的一端设有贴合面；

其中，所述基座带动所述云台相机相对所述机身折叠时，所述贴合面贴合于所述机身，所述基座与所述机身之间具有间距。

进一步地，所述云台拍摄器还包括设于所述机身的第一按钮，用以控制所述云台相机的拍摄。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型设计了一种可以自动展开云台相机的云台拍摄器，云台拍摄器通过折叠机构的基座带动云台相机在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机的折叠功能，从而使云台拍摄器便于携带及收纳方便、以及整体化紧凑的结构设计；该实施例中，在折叠机构内设有复位件，在云台相机相对机身折叠时，通过复位件以使云台相机趋向于相对机身展开，实现了云台相机在使用过程时可以自动展开，从而简化了操作步骤，提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台拍摄器的整体结构示意图；

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台拍摄器的截面示意图；

图3是图2中A-A方向的截面示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是本实用新型又一示例性实施例示出的一种云台拍摄器的截面示意图；

图6是图5中B-B的截面示意图；

图7是图6中B部分的放大示意图；

图8是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台拍摄器中云台相机相对机身折叠的结构示意图；

图9是图7中X-X方向一实施例的截面示意图；

图10是图7中X-X方向又一实施例的截面示意图；

图11是本实用新型一示例性实施例示出一种云台拍摄器中云台相机相对机身展开的结构示意图；

图12是图11中Y-Y方向的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对目前云台拍摄器在不工作时，云台相机随意晃动结构不稳及占用空间大不便于携带的问题，本实用新型提供一种不工作时占用空间小并便于携带的云台拍摄器。下面结合附图，对本实用新型机翼组件及具有该机翼组件的无人飞行器的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的云台拍摄器100包括：机身10、与机身连接的折叠机构20、以及与折叠机构20连接的云台相机30，该云台相机30通过折叠机构20可相对机身10折叠或者展开。在实用新型中，云台相机 30不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。

本实用新型的云台相机30包括云台支架和搭载于云台支架的拍摄器301。其中，云台支架的类型包括：单轴、双轴或多轴云台支架。在本实施例中，该云台支架为三轴云台支架，三轴云台支架包括与基座21活动连接的偏航轴组件 302、与偏航轴组件302活动连接的横滚轴组件303、以及与横滚轴组件303活动连接的俯仰轴组件304，拍摄器301搭载于俯仰轴组件304。其中，偏航轴组件302通过偏航轴电机控制云台相机30的平移运动，横滚轴组件303通过横滚轴电机控制云台相机30的横滚运动，俯仰轴组件304通过俯仰轴电机控制云台相机30的俯仰运动，进而控制拍摄器301能够以不同的拍摄角度进行图像拍摄，并可以根据需要的拍摄角度对云台相机30的位置进行调节。

其中，在云台组件30处于折叠状态时(如图5所示)，偏航轴组件302的旋转轴与转动轴向垂直设置，横滚轴组件303的旋转轴与转动轴向平行设置，俯仰轴组件304的旋转轴与转动轴向垂直设置。在云台组件30处于展开状态时 (如图2所示)，偏航轴组件302的旋转轴与转动轴向70垂直设置，横滚轴组件303的旋转轴相对转动轴向70的位置可以根据偏航轴组件302的转动而发生变化，俯仰轴组件304的旋转轴相对转动轴向70的位置可以根据横滚轴组件303 的转动而发生变化。

在本实施例中，机身10包括用于支撑折叠机构20和云台相机30的支撑壁 101，该折叠机构20的安装位置可以设在机身10的支撑壁101的左边缘处，也可以设在机身10的支撑壁101的右边缘处。在图1所示的例子中，折叠机构20 的安装位置设在机身10的支撑壁101的左边缘处。机身10为矩形结构，支撑壁101位于机身10的顶面。当然，在其它实施例中，该机身10也可以为任意规则或者不规则的形状，具体并不作限定；支撑壁101也可以位于机身10的侧面或者底面等。

该折叠机构20包括与云台相机30连接的基座21，基座21用于带动云台相机30相对机身10展开或者折叠。该基座21绕一转动轴向70转动连接于支撑壁101，从而实现云台相机30在展开状态(即云台相机30相对机身10展开) 和折叠状态(即云台相机30相对机身10折叠)两种状态之间进行切换。其中，转动轴向70与支撑壁101平行设置，转动轴向70的设置方向如图1所示。当然，本实用新型的转动轴向70也不排除非平行设置的情况。

进一步地，该折叠机构20还包括设于机身10的承托件22，基座21转动连接于承托件22。可选地，该承托件22为连接侧壁，该连接侧壁从支撑壁101上向上延伸出，可以与机身10一体成型设计。当然，实用新型的承托件22并不限于此，该承托件22还可以为任意结构的支撑结构。

本实用新型的基座21通过转轴24连接于承托件22，其中，转轴24可以采用多种不同的转动形式，例如一体转轴、转轴配合定位轴、阻尼轴、弹簧轴等转动形式。在一可选实施例中，该转轴24贯穿基座21连接于两个承托件22之间，基座21以该转轴24为轴转动。在又一可选实施例中，基座21可以通过两端分别设置转轴24，并通过转轴24与基座21对应侧的承托件22连接，从而使基座21一转轴24为轴转动。

进一步地，折叠机构20还包括可拆卸装配于承托件22上锁定帽51，该锁定帽51可以与转轴24配合，以使云台相机30锁固在展开状态。具体地，该转轴24具有与锁定帽51配合的结构，例如：六角形或其他任意形状。相对应地，承托件22上设有与锁定帽51配合的容纳槽(未图示)，当锁定帽51装配于容纳槽内，该锁定帽51不可以相对承托件22转动，以使当锁定帽51限定在承托件22内。其中，当云台相机30转动至展开状态，通过将锁定帽51装配于承托件22上并与转轴24配合，从而实现了云台相机30相对机身10固定。当然，在其他实施例中，当云台相机30相对机身10转动时，该锁定帽51也通过与转轴24配合以使云台相机30处于锁定的多个不同拍摄角度。

再次参照图1至图3，云台拍摄器100还包括设于转轴24上的复位件25，本实施例中，在无外力作用于云台相机30及基座21时，云台拍摄器100通过该复位件25可以从折叠状态自动转动至展开状态。其中，当云台相机30相对机身10展开时，复位件25处于初始状态；当云台相机30相对机身10折叠时，复位件25处于扭压状态并使云台相机30受到相对机身10展开的回复力，如此该复位件25可以驱使云台相机30处于展开状态。

在一可选实施例中，该复位件25为套设于转轴24上的扭簧，扭簧的一端抵持于折叠机构20的限位件23，另一端抵持于基座21内。在基座21以转轴 24为轴转动，以使云台相机30相对机身10转动至折叠状态时，由于扭簧的一端限位，另一端随基座21转动，以使扭簧产生一扭矩力，从而使本实用新型的云台相机30在折叠状态时自动可以转换为使用状态。当然，本实用新型的复位件25并不限于扭簧，可以使云台相机30自动转到至展开状态的复位件25均应包含于本实用新型的实施例中。

如图3至图7所示，云台拍摄器100还包括设于承托件22上的锁定组件26，该锁定组件26用以配合于基座21从而将云台相机30锁定于折叠状态。由于基座21内设有复位件25，以使云台相机30在无外力作用时始终处于展开状态，为了使云台相机30锁定于折叠状态，本实施例在承托件22上设有锁定组件26。在云台相30机转动至折叠状态时，通过锁定组件26锁定基座21，以使云台相机30保持折叠状态；在锁定组件26解锁于基座21后，该基座21在复位件25 的作用下，回复至展开状态。

在一可选实施例中，该锁定组件26包括锁勾264，基座21内设有与锁勾 264配合锁定的锁配部213。其中，当云台相机30相对机身10折叠时，锁勾264 与锁配部213配合锁定，从而使云台相机30保持折叠状态。进一步地，锁定组件26还包括固定于机身10的本体部261、于本体部261本弯折延伸出的弹性臂 262、以及设于弹性臂262上的调控部263，锁勾264设于弹性臂262的自由端。其中，在弹性臂262处于初始状态时，调控部263凸伸出承托件22，锁勾264 处于与锁配部213锁定的状态；调控部263在外力按压下缩入承托件22，以使弹性臂262形变从而使锁勾264脱离于锁配部213，从而基座21可以自由转动。

在本实用新型中，云台相机30从展开状态转动至折叠状态时，云台相机30 的位置变化过程是先从如图2所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置转动至倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再倾斜与支撑壁101的位置转动至图5所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置。云台相机30从折叠状态转动至展开状态时，云台相机30的位置变化过程是先从如图5所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置转动至倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再倾斜于支撑壁101 的位置转动至图2所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置其中，在云台相机 30相对机身10折叠时，通过锁定组件26配合于基座21上的锁配部213，以使基座21锁定从而使云台相机30保持折叠状态；当需要云台相机30处于展开状态时，通过按压锁定组件26的调控部263，以使锁定组件26解锁于基座21，基座21在复位件25的作用下，自动转动至展开状态。

如图8至12所示，本实用新型的云台拍摄器100还包括设于机身10上的电源开关11。其中，在云台相机30相对机身10展开时，基座可21以抵持于电源开关11，以使云台拍摄器100开机。本实施例中，该电源开关11位于机身 10的支撑壁101所在一侧，基座21通过转动过程中与支撑壁101距离的变化，从而实现触发电源开关11。具体地，当云台相机30处于折叠状态时，基座21 与电源开关11无接触或者相接触却无法使电源开关11开启或者关闭；当云台相机30处于展开状态时，基座21抵持于电源开关11，以使电源开关11处于开启状态。这里基座21抵持于电源开关11的方法有多种，例如，在云台相机30 相对机身10展开时，基座21从上方按压电源开关11；或者在云台相机30相对机身10展开的过程中，基座21拨动所述电源开关11朝打开方向移动，在云台相机30相对机身10折叠过程中，基座21拨动所述电源开关11朝关闭方向移动。具体的基座低持于电源开关11，以使电源开关11处于开启状态的方式不做限定。

在又一可选实施例中，该自动开机的实施例可以与上述自动开启的实施例相结合，具体地，云台拍摄器100通过复位件25可以从折叠状态自动转动至展开状态，此时基座21的抵持部212抵持于电源开关11，从而实现了云台拍摄器 100自动开机。

进一步地，基座21上设有用以触控电源开关11的抵持部212，该抵持部 212与云台相机30分别位于基座21的两侧。当云台相机30相对机身10展开时，抵持部212位于基座21的底部，如此以使抵持部212正对于电源开关11，从而触发电源开关11开启。该实施例中，通过云台相机在折叠状态转换至展开状态时，利用基座上的抵持部触控电源开关，从而实现了云台相机在使用过程中自动触发云台拍摄器的开启，简化了操作步骤，提高了用户体验。

如图9和图12所示，该抵持部212为一凸起结构，其中，电源开关11可以部分凸伸出支撑壁101，也可以不超出支撑壁101，该抵持212的凸起幅度取决于电源开关11设计的位置。具体地，在电源开关11部分凸伸出支撑壁101 时，该凸起结构的凸起幅度可以相对较小；在电源开关11不超出支撑壁101时，该凸起结构的凸起幅度相对较大。

折叠机构20还包括设于机身10的限位件23，用于限制云台相机30相对机身10的转动角度。在一可选实施例中，承托件22为两个，两个承托件22相对设置，该限位件23连接于两个承托件22的同一端，该限位件23可以与承托件 22配合夹持基座21，如此以使基座21的连接更加稳固。可选地，该限位件23 从支撑壁101向上延伸出，与机身10一体成型设计。其中，在基座21带动云台相机30转动至展开状态后，基座21抵接于限位件23，通过限位件23与基座 21的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。

如图10和图12所示，折叠机构20还包括设于限位件23内的传动件231 以及连接于传动件231上的弹性件232，基座21上设有抵持部212，传动件231 对应于电源开关11。其中，在云台相机30相对机身10展开时，抵持部212抵持于传动件231，以使传动件231触发电源开关11开启，述弹性件232处于压缩状态；在抵持部212脱离于传动件231后，传动件231在弹性件232的回复力下脱离于电源开关11。具体地，该弹性件232抵持于传动件231与限位件23 之间，传动件231上具有与抵持部212和电源开关11的配合配合的凸起，其中，弹性件232可以选用弹簧、弹性塑胶、弹性橡胶等。本实施例中，该弹性件232 为弹簧，该传动件231的移动方向与弹簧232的轴向相同。

本实用新型的云台拍摄器100，通过折叠机构20的基座21带动云台相机 30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机30的折叠功能。云台相机30展开工作时，通过限位件23与基座21的配合将云台相机30 的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。云台相机30 不工作时，可以将云台相机30折叠至贴合于机身10，减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。

如图1、图8至图12所示，该云台相机30的拍摄器301远离限位件23的一端设有贴合面31。云台相机30不工作时，基座21带动云台相机30转动至折叠状态，贴合面31贴合于支撑壁101。在一可选的实施例中，当电源开关11凸伸出支撑壁101时，该基座21与机身10之间具有间距，如此可以确保基座21 不会触发电源开关11。在又一可选实施例中，当电源开关11不超出支撑壁101 时，该基座21可以与机身10贴合，如此在基座21相对机身10折叠时，同样不会触发电源开关11。其中，通过云台相机30的贴合面31与机身10的支撑壁 101的相互配合，将云台相机30的位置进行限位，能减小云台拍摄器100的体积，并能使云台相机30在不工作时的折叠状态的位置保持稳定，防止云台相机 30发生晃动。

基座21上靠近限位件23的一端设有抵接面211，基座21带动云台相机30 转动至展开状态，抵接面211抵接于限位件23，通过限位件23与基座21的抵接面211的相互配合，将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。

为了使云台相机30在折叠状态时的位置更加稳定，可以在云台相机30的贴合面31以及机身10的支撑壁101上与云台相机30的贴合面31对应的位置分别设置相互配合的固定结构，使云台相机30贴合于机身10的支撑壁101时更不容易晃动。例如，相互配合的固定结构可以是卡扣结构或磁铁吸附结构或锁扣结构中的一种。

再次参照图1、图8至图12，本实用新型的云台拍摄器100还包括设于机身10的显示屏60，该显示屏60通信连接于云台相机30，用于显示云台相机30 所拍摄的画面。显示屏60装设于机身10的一侧面，从而可供使用者拍摄时观察。

本实用新型的电源开关11还可以用于开启或者关闭显示屏60，本实施例中的电源开关11用于控制云台拍摄器100的开机。在一可选的实施例中，机身10 上还设有可以控制拍摄器301进行拍摄(可以是图像拍摄也可以是视频拍摄) 的按钮。可选地，机身10的支撑壁101可以设置第一按钮80a(图中所示第一按钮80a设在机身10的顶面)，供使用者在云台相机30处于展开状态时操作拍摄器301进行拍摄。可选地，机身10上与支撑壁101相邻的侧壁可以设置第二按钮80b(图中所示第二按钮80b设在机身10的侧面)，例如第二按钮80b 设在机身10上背离拍摄器301镜头的侧面，供使用者在云台相机30处于折叠状态时操作拍摄器301进行拍摄，使云台相机30处于折叠状态时仍可供拍摄使用。另外，当云台相机30处于展开状态时，第二按钮80b也可以对云台相机30 的云台支架进行调节以改变拍摄器301的拍摄角度，以及对拍摄器301的拍摄模式进行转换。例如，当云台相机30处于展开状态时，按动一下第二按钮80b 可以将拍摄器301的拍摄模式在拍照模式和摄像模式之间进行转换。连续按动两下第二按钮80b可以将云台支架调整到回正状态，实现自动回正功能。连续按动三下第二按钮80b可以控制云台支架的偏航轴组件302进行转动，使拍摄器301转至朝向使用者以实现自拍功能。在另一实施例中，该第二按钮80b还可以由多个按键组成，其中，不同的按键可以用于控制上述不同的功能。可以理解的是，按钮连接按动的次数以及云台相机30对应实现的模式可以根据需求而设置，并不限于本实施例。

进一步地，机身10上还设有电源按钮90，用于打开或关闭云台拍摄器100。可选地，电源按钮90设于机身10上与支撑壁101相邻的侧壁。在图中所示的例子中，显示屏60和第二按钮80b以及电源按钮90设在机身10的同一侧面，即机身10上背离拍摄器301的侧面。在另一可选的实施例中，云台拍摄器100 可以包括用于装设外部显示设备的安装架，安装架装设于机身10。外部显示设备可以是能够接收拍摄器301拍摄图像的设备，例如手机或平板电脑等，同样可供使用者拍摄时观察。

在本实用新型中，云台相机30从展开状态转动至折叠状态时，云台相机30 的位置变化过程是先从如图2所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置转动至倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再倾斜与支撑壁101的位置转动至图5所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置。云台相机30从折叠状态转动至展开状态时，云台相机30的位置变化过程是先从如图5所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置转动至倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再倾斜于支撑壁101 的位置转动至图2所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置。当云台相机30 在展开状态下工作时，可以通过第一按钮80a操作拍摄器301进行拍摄。当云台相机30在折叠状态下需要工作时，可以通过第二按钮80b操作拍摄器301进行拍摄。

本实用新型设计了一种可以自动展开云台相机的云台拍摄器，云台拍摄器通过折叠机构的基座带动云台相机在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机的折叠功能，从而使云台拍摄器便于携带及收纳方便、以及整体化紧凑的结构设计；该实施例中，在折叠机构内设有复位件，在云台相机相对机身折叠时，通过复位件以使云台相机趋向于相对机身展开，实现了云台相机在使用过程时可以自动展开，从而简化了操作步骤，提高了用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。