本实用新型涉及一种视频监控设备领域，尤其涉及一种自动跟踪摄像机。
背景技术：
目前，监控用云台摄像设备是适用于不同的场所，使用十分广泛。传统的摄像头包括一个可以上下和左右转动的摄像机镜头，该摄像机镜头通过上下驱动电机和左右驱动电机驱动上下和左右转动。而一般的这两组驱动装置均放置在同一个壳体内，这样壳体内部零部件过多，就造成安装和维修时不方便。
而且现有的监控摄像头也有一种具有自动跟踪功能。采用两个摄像装置，第一个为固定摄像镜头，第二个为通过固定镜头反馈的网络信号，自动跟踪识别固定镜头摄入的每一个人脸。这种摄像头目前需要两个摄像装置同时工作才能起到作用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种将固定摄像机镜头组和跟踪摄像机镜头组置于同一壳体内，并且跟踪摄像机镜头组的上下驱动电机组件和左右电机组件分别置于不同型腔，方便安装和维修，体积小、集成度高的自动跟踪摄像机。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动跟踪摄像机，包括底座、固定摄像机镜头组、转动支架、左右驱动主轴、左右驱动电机组件、跟踪摄像机镜头组、上下驱动主轴、上下驱动电机组件和跟踪摄像机安装支架，固定摄像机镜头组置于底座内，转动支架与左右驱动主轴装配，并通过左右驱动电机组件与底座左右转动配合，跟踪摄像机安装支架固定在转动支架上，且跟踪摄像机镜头组与上下驱动主轴装配，并通过上下驱动电机组件与踪摄像机安装支架上下转动配合。
还包括网络板，所述固定摄像机镜头组和跟踪摄像机镜头组与网络板电连接，且网络板内含有移动侦测模块和人脸识别模块。
所述底座上设置底座盖，并形成安装固定摄像机镜头组的容纳腔体，且底座上设有供固定摄像机镜头组摄像的透明窗口，所述固定摄像机镜头组包括补光灯。
所述固定摄像机镜头组为热像摄像机镜头组。
所述左右驱动电机组件包括左右驱动电机、左右传动皮带、左右主动带轮和左右从动带轮，所述左右驱动电机固定连接在转动支架上，且左右主动带轮与左右驱动电机的输出轴固定连接，左右从动带轮固定连接在左右驱动主轴上，且左右从动带轮通过左右传动皮带与左右主动带轮传动连接。
所述转动支架上设置左右轴承组件，转动支架通过左右轴承组件与左右驱动主轴转动连接，左右轴承组件包括左右轴承座、左右轴承和左右轴承挡圈，所述左右轴承座固定连接在转动支架上，且左右轴承和左右轴承挡圈安装在左右轴承座上，左右驱动主轴穿过转动支架的中孔，并与左右轴承配装。
所述上下驱动电机组件包括上下驱动电机、上下主动带轮、上下从动带轮和摄像机支架，所述上下驱动电机固定连接在跟踪摄像机安装支架上，且上下主动带轮与上下驱动电机的输出轴固定连接，上下从动带轮固定连接在上下驱动主轴上，上下驱动主轴与摄像机支架配装，跟踪摄像机镜头组固定在摄像机支架上，且上下从动带轮与上下主动带轮传动连接。
所述跟踪摄像机镜头组设置有补光灯。
还包括上罩，所述上罩盖置在上下驱动电机组件和跟踪摄像机镜头组上，并与转动支架固定连接。
采用上述结构后，本实用新型巧妙的设置转动支架，通过电机驱动转动支架转动，从而实现安装在转动支架上的跟踪摄像机镜头组左右转动。跟踪摄像机镜头组上下摆动通过上下驱动电机组件驱动，因此将上下驱动电机组件和左右驱动电机组件分开设置在两个型腔内，而在底座内设置固定摄像机镜头组，方便安装和维修，体积小、集成度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构爆炸图；
图2是图1中网络板方框图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，一种自动跟踪摄像机，包括底座1、固定摄像机镜头组2、转动支架3、左右驱动主轴4、左右驱动电机组件5、跟踪摄像机镜头组6、上下驱动主轴7、上下驱动电机组件8和跟踪摄像机安装支架9，固定摄像机镜头组2置于底座1内，转动支架3与左右驱动主轴4装配，并通过左右驱动电机组件5与底座1左右转动配合，跟踪摄像机安装支架9固定在转动支架3上，且跟踪摄像机镜头组6与上下驱动主轴7装配，并通过上下驱动电机组件8与踪摄像机安装支架9上下转动配合。
参见图1、2所示，还包括网络板10，所述固定摄像机镜头组2和跟踪摄像机镜头组6与网络板10电连接，且网络板10内含有移动侦测模块101和人脸识别模块102。使用时，网络板10上的移动侦测模块101识别固定摄像机镜头组2拍摄到的移动物体，而根据人脸识别模块102反馈至跟踪摄像机镜头组6 对每个移动物体的人脸进行摄录，并反馈给控制系统。
参见图1所示，所述底座1上设置底座盖11，并形成安装固定摄像机镜头组2的容纳腔体，且底座1上设有供固定摄像机镜头组2摄像的透明窗口12，所述固定摄像机镜头组2包括补光灯。固定摄像机镜头组2设置在底座盖11和底座1构成的型腔内，固定摄像机镜头组2可以透过透明窗口12进行摄像，安装和维修固定摄像机镜头组2较为方便，并且在光线昏暗时可以启动补光灯进行补光。
其中所述的固定摄像机镜头组2也可以为热像摄像机镜头组，同样起到固定侦测的效果。
参见图1所示，所述左右驱动电机组件5包括左右驱动电机51、左右传动皮带52、左右主动带轮53和左右从动带轮54，所述左右驱动电机51固定连接在转动支架3上，且左右主动带轮53与左右驱动电机51的输出轴固定连接，左右从动带轮54固定连接在左右驱动主轴4上，且左右从动带轮54通过左右传动皮带52与左右主动带轮53传动连接。左右驱动电机组件5主要驱动转动支架3左右转动，带动跟踪摄像机安装支架9转动，从而带动跟踪摄像机镜头组6转动，驱动左右驱动电机51，通过左右传动皮带52，使左右主动带轮53 和左右从动带轮54传动，从而带动左右驱动主轴4转动，并且带动转动支架3 左右转动。
参见图1所示，所述转动支架3上设置左右轴承组件31，转动支架3通过左右轴承组件31与左右驱动主轴4转动连接，左右轴承组件31包括左右轴承座32、左右轴承33和左右轴承挡圈34，所述左右轴承座32固定连接在转动支架3上，且左右轴承33和左右轴承挡圈34安装在左右轴承座32上，左右驱动主轴4穿过转动支架3的中孔，并与左右轴承33配装。这样的装配结构，就可以使转动支架3与固定在底座1上的左右驱动主轴4转动连接。
参见图1所示，所述上下驱动电机组件8包括上下驱动电机81、上下主动带轮83、上下从动带轮84和摄像机支架85，所述上下驱动电机81固定连接在跟踪摄像机安装支架9上，且上下主动带轮83与上下驱动电机81的输出轴固定连接，上下从动带轮84固定连接在上下驱动主轴7上，上下驱动主轴7与摄像机支架85配装，跟踪摄像机镜头组6固定在摄像机支架85上，且上下从动带轮84与上下主动带轮83传动连接。使用时，当驱动上下驱动电机81带动上下主动带轮83转动，并带动上下从动带轮84摆动，从而带动摄像机支架85上下摆动。
参见图1所示，所述跟踪摄像机镜头组6设置有补光灯。在光线昏暗时，可以开启补光灯进行补光。
参见图1所示，还包括上罩30，所述上罩30盖置在上下驱动电机组件8和跟踪摄像机镜头组6上，并与转动支架3固定连接。上罩30与转动支架3构成的型腔内设置上下驱动电机组件8，安装和维护十分方便。
参见图1所示，本实用新型由于采用底座1与底座盖11构成的型腔安装固定摄像机镜头组2，而跟踪摄像机镜头组6的左右通过转动支架3来驱动，跟踪摄像机镜头组6的上下摆动通过驱动，而上下驱动电机组件8和跟踪摄像机镜头组6被置于上罩30和转动支架3构成的型腔内。这种结构将固定摄像机镜头组2和跟踪摄像机镜头组6集成在同一摄像装置内，集成度高，而且又分开设置驱动装置，安装和维护方便。使用时，网络板10上的移动侦测模块101识别固定摄像机镜头组2拍摄到的移动物体，而根据人脸识别模块102反馈至跟踪摄像机镜头组6对每个移动物体的人脸进行摄录，并反馈给控制系统。摄录过程中，转动支架3以左右驱动主轴4为轴线，由左右驱动电机组件5驱动转动，带动跟踪摄像机镜头组6进行转动。而跟踪摄像机镜头组6上下摆动通过上下驱动电机组件8完成。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。