一种无人驾驶汽车用摄像装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶设备领域，本实用新型涉及一种无人驾驶汽车用摄像装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑——有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。

目前我国无人驾驶汽车使用的摄像头为单独分离模块，未与汽车发动机相连，不能对汽车发动机进行控制，在发生紧急情况下，需要将信号传输至控制器之后才能进行信息处理，反应时长较长，容易发生事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人驾驶汽车用摄像装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括汽车发动机、超声波发生器、汽车控制器、变速箱控制器、图像处理模块、摄像头保护壳、摄像头安装头，所述汽车发动机上方设置有所述超声波发生器，所述超声波发生器上方设置有所述汽车控制器，所述汽车控制器上方设置有所述变速箱控制器，所述变速箱控制器上方安装有行车雷达，所述行车雷达上方安装有所述图像处理模块，所述图像处理模块上方安装有所述摄像头保护壳，所述摄像头保护壳上方安装有所述摄像头安装头，所述摄像头安装头下方安装有摄像头蜗杆，所述摄像头蜗杆下方安装有传动涡轮，所述传动涡轮下方安装有摄像头导杆,所述摄像头导杆下方安装有汽车摄像头，所述摄像头蜗杆一侧安装有蜗杆驱动电机。

本实施例中，所述汽车控制器包含发动机控制器、摄像头控制器、电机控制器、涡轮控制器、总控制电路板，所述发动机控制器下方安装有摄像头控制器，所述摄像头控制器下方安装有所述电机控制器，所述电机控制器下方安装有所述涡轮控制器，所述涡轮控制器下方安装有所述总控制电路板。

本实施例中，所述图像处理模块包含图像储存器、视频变换器、特征检测器、空间重构器、空间数据缓存器、映射器、图像合成器，所述图像储存器下方安装有所述视频变换器，所述视频变换器下方安装有所述特征检测器，所述特征检测器下方安装有所述空间重构器，所述空间重构器下方安装有所述空间数据缓存器，所述空间数据缓存器下方安装有所述映射器，所述映射器上方安装有所述图像合成器。

本实施例中，所述汽车发动机与所述超声波发生器连接，所述汽车控制器与所述变速箱控制器连接。

本实施例中，所述行车雷达与所述汽车控制器连接，所述摄像头保护壳与所述摄像头安装头连接。

本实施例中，所述摄像头蜗杆与所述传动涡轮连接，所述汽车摄像头与所述摄像头导杆连接。

本实施例中，所述汽车发动机由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

本实施例中，所述蜗杆驱动电机与所述摄像头蜗杆连接,所述摄像头蜗杆长度为10厘米。

本实施例中，所述发动机控制器、所述摄像头控制器、所述电机控制器、所述涡轮控制器均与所述总控制电路板连接，所述摄像头控制器、所述电机控制器与所述涡轮控制器平行设置。

本实施例中，所述视频变换器与所述图像储存器连接，所述空间数据缓存器与所述映射器连接，所述特征检测器与所述视频变换器连接，所述图像合成器设置在所述图像处理模块底部，所述空间重构器与所述特征检测器平行设置。

本实用新型的有益效果在于：摄像头与汽车发动机直接连接，在出现紧急状况是能够直接对汽车发动机进行控制，反应速度快。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的主视结构简图；

图2是本实用新型所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的摄像头蜗杆结构简图；

图3是本实用新型所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的汽车控制器主视结构简图；

图4是本实用新型所述一种无人驾驶汽车用摄像装置的图像处理模块主视结构简图。

附图标记说明如下：

1、汽车发动机；2、超声波发生器；3、汽车控制器；301、发动机控制器；302、摄像头控制器；303、电机控制器；304、涡轮控制器；305、总控制电路板；4、变速箱控制器；5、行车雷达；6、图像处理模块；601、图像储存器；602、视频变换器；603、特征检测器；604、空间重构器；605、空间数据缓存器；606、映射器；607、图像合成器；7、摄像头保护壳；8、摄像头安装头；9、摄像头蜗杆；10、传动涡轮；11、摄像头导杆；12、汽车摄像头；13、蜗杆驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括所述汽车发动机1、所述超声波发生器2、所述汽车控制器3、所述变速箱控制器4、所述图像处理模块6、所述摄像头保护壳7、所述摄像头安装头8，所述汽车发动机1上方设置有所述超声波发生器2，所述超声波发生器2上方设置有所述汽车控制器3，所述汽车控制器3上方设置有所述变速箱控制器4，所述变速箱控制器4上方安装有所述行车雷达5，所述行车雷达5上方安装有所述图像处理模块6，所述图像处理模块6上方安装有所述摄像头保护壳7，所述摄像头保护壳7上方安装有所述摄像头安装头8，所述摄像头安装头8下方安装有所述摄像头蜗杆9，所述摄像头蜗杆9下方安装有传动涡轮10，所述传动涡轮10下方安装有所述摄像头导杆11，所述摄像头导杆11下方安装有所述汽车摄像头12，所述摄像头蜗杆9一侧安装有所述蜗杆驱动电机13。

本实施例中，所述汽车控制器3包含发动机控制器301、摄像头控制器302、电机控制器303、涡轮控制器304、总控制电路板305，所述发动机控制器301下方安装有所述摄像头控制器302，所述摄像头控制器302下方安装有所述电机控制器303，所述电机控制器303下方安装有所述涡轮控制器304，所述涡轮控制器304下方安装有所述总控制电路板305。

本实施例中，所述图像处理模块6包含图像储存器601、视频变换器602、特征检测器603、空间重构器604、空间数据缓存器605、映射器606、图像合成器607，所述图像储存器601下方安装有所述视频变换器602，所述视频变换器602下方安装有所述特征检测器603，所述特征检测器603下方安装有所述空间重构器604，所述空间重构器604下方安装有所述空间数据缓存器605，所述空间数据缓存器605下方安装有所述映射器606，所述映射器606上方安装有所述图像合成器607。

本实施例中，所述汽车发动机1与所述超声波发生器2连接，所述汽车控制器3与所述变速箱控制器4连接。

本实施例中，所述行车雷达5与所述汽车控制器3连接，所述摄像头保护壳7与所述摄像头安装头8连接。

本实施例中，所述摄像头蜗杆9与所述传动涡轮10连接，所述汽车摄像头12与所述摄像头导杆11连接。

本实施例中，所述汽车发动机1由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

本实施例中，所述蜗杆驱动电机13与所述摄像头蜗杆9连接,所述摄像头蜗杆9长度为10厘米。

本实施例中，所述发动机控制器301、所述摄像头控制器302、所述电机控制器303、所述涡轮控制器304均与所述总控制电路板305连接，所述摄像头控制器302、所述电机控制器303与所述涡轮控制器304平行设置。

本实施例中，所述视频变换器602与所述图像储存器601连接，所述空间数据缓存器605与所述映射器606连接，所述特征检测器603与所述视频变换器602连接，所述图像合成器607设置在所述图像处理模块6底部，所述空间重构器604与所述特征检测器603平行设置。

具体工作原理为：所述汽车发动机1为无人驾驶汽车提供动力，所述超声波发生器2发射超声信号，探测汽车前方障碍物，所述汽车控制器3对无人驾驶汽车进行操作控制，所述发动机控制器301用以对所述汽车发动机1进行控制，所述摄像头控制器302对所述汽车摄像头12进行控制，所述电机控制器303对所述蜗杆驱动电机13进行控制，所述涡轮控制器304对所述传动涡轮10进行控制，所述总控制电路板305对无人驾驶汽车进行控制，所述变速箱控制器4对汽车行驶速度进行控制，所述行车雷达5接收外部信号，所述图像处理模块6对所述汽车摄像头12拍摄的画面进行处理，所述摄像头保护壳7对所述汽车摄像头12进行保护，所述摄像头安装头8用以将装置与无人驾驶汽车连接，所述摄像头蜗杆9与所述传动涡轮10用以对所述汽车摄像头12角度进行控制，所述蜗杆驱动电机13用以对所述摄像头蜗杆9进行控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。