数据记录方法、系统、视音频记录仪和车载硬盘录像机与流程

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据记录方法、系统、视音频记录仪和车载硬盘录像机。

背景技术：

执法人员在出勤时，往往需要记录执法现场的声音、图像和定位等数据，这些数据将成为解决纠纷以及进行案情推断的重要证据。目前，一般使用bwc(bodyworncamera)即单警执法视音频记录仪记录执法现场的相关数据，与此同时，为了对执法现场进行全方位的音视频监控，通常还会使用mdvr(mobiledigitalvediorecord)即车载硬盘录像机对现场环境进行同步录制。

然而，当出勤结束后，执法人员将单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机所记录的数据进行数据回放时，为了同时同步展现由多个不同类型设备录制的现场数据，需要从不同设备对应的系统服务器中一个一个地搜索相关的数据，操作十分不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种数据记录方法、系统、视音频记录仪和车载硬盘录像机，旨在解决将单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机所记录的数据进行数据回放时操作不便的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种数据记录方法，应用于包括单警执法视音频记录仪、车载硬盘录像机和监控服务器的系统，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接，所述车载硬盘录像机和所述监控服务器无线连接，所述数据记录方法包括：

所述单警执法视音频记录仪采集第一数据，并将所述第一数据发送至所述车载硬盘录像机；

所述车载硬盘录像机采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至所述监控服务器；

所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据；

其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联。

本发明实施例的第二方面提供了一种数据记录系统，包括：

单警执法视音频记录仪，用于采集第一数据，并将所述第一数据发送至车载硬盘录像机；

车载硬盘录像机，用于采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至监控服务器；

监控服务器，用于接收并记录所述第一数据和第二数据；

其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接，所述车载硬盘录像机和所述监控服务器无线连接。

本发明实施例的第三方面提供了一种单警执法视音频记录仪，包括：

第一数据采集模块，用于采集第一数据；

第一数据发送模块，用于将所述第一数据发送至车载硬盘录像机，以使所述车载硬盘录像机将自身采集的第二数据和所述第一数据发送至监控服务器；

其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接。

本发明实施例的第四方面提供了一种车载硬盘录像机，包括：

第二数据采集模块，用于采集第二数据；

第一数据接收模块，用于接收单警执法视音频记录仪采集的第一数据；

现场数据发送模块，用于将所述第一数据和第二数据发送至监控服务器，以使所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据；

其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接，所述车载硬盘录像机和所述监控服务器无线连接。

在本发明实施例中，单警执法视音频记录仪采集第一数据，并将所述第一数据发送至车载硬盘录像机；所述车载硬盘录像机采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至所述监控服务器；所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据；其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联。上述过程建立了单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机之间的通讯关系，将单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机各自采集的数据都保存在同一个监控服务器中，并且利用标识信息将不同设备采集的数据进行了关联。当出勤结束后，执法人员能够在一个监控服务器上直接调取多个不同设备采集的相互关联的数据进行回放，从而避免从不同设备的系统服务器中一个一个地搜索相关的数据，大大提高了操作的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种数据记录方法的第一个实施例的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种数据记录方法的第二个实施例的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种数据记录系统的一个实施例的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种单警执法视音频记录仪的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车载硬盘录像机的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

单警执法视音频记录仪是一种便于随身携带的音视频记录设备，广泛应用于执法部门，比如警察等城市管理人员执勤时使用。车载硬盘录像机主要用于车辆的安全监控，对于执法部门来说一般将其用于对执法现场进行全方位的音视频监控。由于单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机采取的硬件编解码的方案不同，因此一直以来都是作为两种不同的产品单独应用，目前并不存在将二者集成的系统。然而，在进行数据回放时，执法人员需要从不同的设备搜索相关的数据，操作十分不便。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种数据记录方法、系统、视音频记录仪和车载硬盘录像机，旨在解决将单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机所记录的数据进行数据回放时操作不便的问题。

请参阅图1，示出了本发明实施例中一种数据记录方法，应用于包括单警执法视音频记录仪、车载硬盘录像机和监控服务器的系统，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接，所述车载硬盘录像机和所述监控服务器无线连接。

本发明实施例的数据记录方法包括：

101、所述单警执法视音频记录仪采集第一数据，并将所述第一数据发送至所述车载硬盘录像机；

所述单警执法视音频记录仪可以是一个，也可以是多个，所述第一数据可以是音频、视频、文字和图像等各种类型的数据。单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机之间通过无线网络进行连接，比如wifi或者蓝牙，当某个单警执法视音频记录仪连接到车载硬盘录像机之后，可以将其视作车载硬盘录像机的其中一个普通的视频通道，即实现了二者的无缝集成。当单警执法视音频记录仪与车载硬盘录像机通讯连接时，单警执法视音频记录仪会将自己采集到的数据传输给车载硬盘录像机进行保存，使得车载硬盘录像机在数据回放时，能将通过自身的视频通道采集的数据和接收到的由单警执法视音频记录仪发送的数据一起进行回放，实现关联数据的同步回放。

基于单警执法视音频记录仪需要传输视频等较大的数据至车载硬盘录像机，它们之间优选采用wifi进行连接。然而，wifi连接同样具有一定的局限性，比如容易受到各种信号干扰。当单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机中断连接时，单警执法视音频记录仪将独立采集数据，等重新连接后，单警执法视音频记录仪再将未发送的数据发送给车载硬盘录像机进行保存。

进一步的，为了提高通信的稳定性，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机通过2.4g/5g双频段设计的wifi连接，所述数据记录方法还可以包括：

所述单警执法视音频记录仪获取现场的环境信息和信号干扰强度，所述环境信息包括阻碍wifi信号传输的障碍物的体积；

当所述阻碍wifi信号传输的障碍物的体积大于第一阈值或者所述信号干扰强度小于第二阈值时，所述单警执法视音频记录仪通过2.4g频段的wifi信号与所述车载硬盘录像机连接；

当所述阻碍wifi信号传输的障碍物的体积小于第一阈值或者所述信号干扰强度大于第二阈值时，所述单警执法视音频记录仪通过5g频段的wifi信号与所述车载硬盘录像机连接。

对于2.4g频段的wifi信号来说，其穿透障碍物的能力强，但由于大量设备都是用此频段的信号，受到的信号干扰较多。而对于5g频段的wifi信号来说，其穿透障碍物的能力差，但受到的信号干扰较少。因此，根据现场的环境信息和信号干扰强度对单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机之间的wifi信号频段进行切换，能够有效提高通信连接的稳定性。

进一步的，所述数据记录方法还可以包括：

所述单警执法视音频记录仪获取出勤登记信息，并将所述出勤登记信息发送给所述车载硬盘录像机。

在现有技术的车载硬盘录像机中，一般需要设计一套ui，或采用rfc刷卡等类似的考勤设备与软件功能，相关人员在出勤时需要先在车载硬盘录像机上进行登记。然而，采用这种方式很可能存在相关人员忘记在车载硬盘录像机上进行登记的情况。而在本发明实施例中，相关人员即使忘记在车载硬盘录像机上进行登记，仍可通过随身携带的单警执法视音频记录仪输入出勤登记信息，由单警执法视音频记录仪自动在车载硬盘录像机上进行出勤登记，能够避免漏打出勤登记造成的证据不完整现象。

102、所述车载硬盘录像机采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至所述监控服务器；

所述第二数据是所述车载硬盘录像机通过自身的视频通道采集的任意数据，一般为数据采集现场的音视频数据。所述监控服务器是一个远程的终端服务器，比如可以是执法中心内带有相关应用软件的系统平台。车载硬盘录像机和监控服务器之间通过无线网络进行连接，比如wifi、3g或者4g等。车载硬盘录像机能够实时将自身存储的数据上传至监控服务器，包括自身采集的第二数据以及从单警执法视音频记录仪获取的第一数据。

103、所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据。

所述监控服务器能够接收并记录所述车载硬盘录像机上传的所述第一数据和第二数据，还可以对车载硬盘录像机和单警执法视音频记录仪进行实时监控，实现远程指挥，整体把控现场情况。其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联。具体的，所述标识信息可以是车载硬盘录像机和单警执法视音频记录仪所采集到的数据的共同信息，比如可以包括执法人员编号、设备编号、车牌号和时间等信息。通过标识信息将不同设备采集的数据进行关联之后，监控服务器能够准确区分每个事件对应的各个不同数据，形成每个事件的完整数据链。

具体的，所述第一数据和第二数据可以通过以下步骤进行关联：

所述车载硬盘录像机在接收到所述第一数据后，获取所述第一数据的标识信息，将已采集到的所述第二数据中标识信息与所述第一数据的标识信息之间符合一定条件的第二数据与所述第一数据进行关联。

若第一数据的标识信息和第二数据的标识信息符合一定的条件，则说明第一数据和第二数据是相互关联的。所述一定的条件可以是标识信息完全相同，或者是标识信息包含部分相同的内容，比如可以将执法人员编号和车牌号都相同的不同数据进行关联，或者将采集时间相同的不同数据进行关联。

进一步的，所述数据记录方法还可以包括：

所述监控服务器在获取到数据回放指令后，将关联的所述第一数据和第二数据在同一个显示界面中展示。

在数据回放阶段，相关人员可以在所述监控服务器上输入数据回放指令，即可在同一个显示界面中观看与指定事件关联的所有数据。在实际应用中，可以将终端的显示界面划分为多个显示区域，每个显示区域显示指定设备采集的指定数据，各个显示区域在同一时间段显示的内容可以是相互关联的数据。比如将某个指定事件相关的，由单警执法视音频记录仪或车载硬盘录像机采集的，且位于指定时间段内的所有音频、视频、定位信息、事件标记和文字描述等数据在同一个显示界面中展示，便于相关人员对该指定事件进行调查。

进一步的，所述数据记录方法还可以包括：

所述单警执法视音频记录仪将所述第一数据直接发送至所述监控服务器。

现有技术的单警执法视音频记录仪在将数据上传到服务器时，一般先通过usb接口接入采集站，再由采集站将数据通过网口连接等方式上传到服务器。虽然usb接口比较通用，但通过usb接入可能出现无法识别设备的问题，而且设置采集站的成本也较高。当单警执法视音频记录仪成功与服务器建立连接关系后，单警执法视音频记录仪相当于服务器的一个普通的存储介质，因此服务器还需要安装对应的数据回放软件对单警执法视音频记录仪采集的数据进行回放。

而在本发明实施例中，所述单警执法视音频记录仪能够直接与服务器进行通讯，比如可以通过wifi直接与服务器连接，服务器即可通过ip地址访问单警执法视音频记录仪，然后即可通过浏览器等方式对单警执法视音频记录仪的数据进行回放，无需安装数据回放软件。或者，也可以预设一些带有网口的充电底座，单警执法视音频记录仪采用针脚式的网口插入充电底座，充电底座再通过网口接入服务器，从而建立单警执法视音频记录仪和服务器的连接。无论采用何种方式，本发明都无需设置采集站，大大降低了成本。

在本发明实施例中，单警执法视音频记录仪采集第一数据，并将所述第一数据发送至车载硬盘录像机；所述车载硬盘录像机采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至所述监控服务器；所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据；其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联。上述过程建立了单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机之间的通讯关系，将单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机各自采集的数据都保存在同一个监控服务器中，并且利用标识信息将不同设备采集的数据进行了关联。当出勤结束后，执法人员能够在一个监控服务器上直接调取多个不同设备采集的相互关联的数据进行回放，从而避免从不同设备的系统服务器中一个一个地搜索相关的数据，大大提高了操作的便利性。

请参阅图2，示出了本发明实施例中另一种数据记录方法，应用于包括车载硬盘录像机、监控服务器和两个以上的单警执法视音频记录仪的系统，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接，所述车载硬盘录像机和所述监控服务器无线连接。

本发明实施例的数据记录方法包括：

201、所述两个以上的单警执法视音频记录仪采集第一数据，并将所述第一数据发送至所述车载硬盘录像机；

步骤201与步骤101相同，具体请参照步骤101的相关说明。

202、所述车载硬盘录像机采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至所述监控服务器；

步骤202与步骤102相同，具体请参照步骤102的相关说明。

203、所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据；

步骤203与步骤103相同，具体请参照步骤103的相关说明。

204、所述两个以上的单警执法视音频记录仪中任意一个单警执法视音频记录仪在启动数据采集时，发送启动指令至所述车载硬盘录像机，以使所述车载硬盘录像机启动数据采集；

在本发明实施例中，所述两个以上的单警执法视音频记录仪中任意一个单警执法视音频记录仪在启动数据采集时，能够发送启动指令至所述车载硬盘录像机，以使所述车载硬盘录像机启动数据采集。通过这样设置，能够保证在采集重要数据的时候，各个相关的设备都能够及时启动，实现事件现场的全方位信息录制，避免重要信息的遗漏。

然而，车载硬盘录像机和单警执法视音频记录仪之间的通讯可能出现中断的现象。假如出现通讯中断，则所述车载硬盘录像机将无法接收到所述启动指令，此时为了避免出现数据遗漏，可以利用车载硬盘录像机和单警执法视音频记录仪的数据预录功能，所述数据预录功能即预录一定时长数据的功能，假如所述一定时长为1小时，则在设备启动数据采集时，其可以将当前时间之前1小时以内的预录数据进行保存。

进一步的，为了避免出现数据遗漏，所述数据记录方法还可以包括：

若所述任意一个单警执法视音频记录仪在启动数据采集的时间点与所述车载硬盘录像机的通讯中断，使得所述车载硬盘录像机无法接收所述启动指令，则当通讯恢复时，所述任意一个单警执法视音频记录仪发送所述时间点至所述车载硬盘录像机，以使所述车载硬盘录像机将所述时间点之后的预录数据保存，并启动数据采集。

显然，通过利用车载硬盘录像机的数据预录功能，即使出现通讯中断导致车载硬盘录像机无法及时启动数据采集，也能保证所述时间点之后的数据的正常采集，避免重要数据的遗漏。

205、所述车载硬盘录像机在启动数据采集时，发送启动指令至所述两个以上的单警执法视音频记录仪，以使所述两个以上的单警执法视音频记录仪启动数据采集。

在本发明实施例中，所述车载硬盘录像机在启动数据采集时，能够发送启动指令至所述两个以上的单警执法视音频记录仪，以使所述两个以上的单警执法视音频记录仪启动数据采集。通过这样设置，能够保证在采集重要数据的时候，各个相关的设备都能够及时启动，实现事件现场的全方位信息录制，避免重要信息的遗漏。

同样的，为了避免出现数据遗漏，所述数据记录方法还可以包括：

若所述车载硬盘录像机在启动数据采集的时间点与所述两个以上的单警执法视音频记录仪中一个以上的单警执法视音频记录仪的通讯中断，使得所述一个以上的单警执法视音频记录仪无法接收所述启动指令，则当通讯恢复时，所述车载硬盘录像机发送所述时间点至所述一个以上的单警执法视音频记录仪，以使所述一个以上的单警执法视音频记录仪将所述时间点之后的预录数据保存，并启动数据采集。

显然，通过利用单警执法视音频记录仪的数据预录功能，即使出现通讯中断导致单警执法视音频记录仪无法及时启动数据采集，也能保证所述时间点之后的数据的正常采集，避免重要数据的遗漏。

在本发明实施例中，两个以上的单警执法视音频记录仪采集第一数据，并将所述第一数据发送至车载硬盘录像机；所述车载硬盘录像机采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至所述监控服务器；所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据；所述两个以上的单警执法视音频记录仪中任意一个单警执法视音频记录仪在启动数据采集时，发送启动指令至所述车载硬盘录像机，以使所述车载硬盘录像机启动数据采集；所述车载硬盘录像机在启动数据采集时，发送启动指令至所述两个以上的单警执法视音频记录仪，以使所述两个以上的单警执法视音频记录仪启动数据采集。上述过程建立了单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机之间的通讯关系，将单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机各自采集的数据都保存在同一个监控服务器中，并且利用标识信息将不同设备采集的数据进行了关联。当出勤结束后，执法人员能够在一个监控服务器上直接调取多个不同设备采集的相互关联的数据进行回放，从而避免从不同设备的系统服务器中一个一个地搜索相关的数据，大大提高了操作的便利性。而且，当单警执法视音频记录仪和车载硬盘录像机中某一个设备启动了数据采集后，该设备能够及时通知其他设备启动数据采集，实现了事件现场的全方位信息录制，避免重要信息的遗漏。

应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上面主要描述了一种数据记录方法，下面将对一种数据记录系统进行描述。

请参阅图3，本发明实施例中一种数据记录系统的一个实施例包括：

单警执法视音频记录仪301，用于采集第一数据，并将所述第一数据发送至车载硬盘录像机；

车载硬盘录像机302，用于采集第二数据，并将所述第二数据和接收到的所述第一数据发送至监控服务器；

监控服务器303，用于接收并记录所述第一数据和第二数据；

其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接，所述车载硬盘录像机和所述监控服务器无线连接。

进一步的，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机通过2.4g/5g双频段设计的wifi连接，所述单警执法视音频记录仪还可以用于：

获取现场的环境信息和信号干扰强度，所述环境信息包括阻碍wifi信号传输的障碍物的体积；

当所述阻碍wifi信号传输的障碍物的体积大于第一阈值或者所述信号干扰强度小于第二阈值时，通过2.4g频段的wifi信号与所述车载硬盘录像机连接；

当所述阻碍wifi信号传输的障碍物的体积小于第一阈值或者所述信号干扰强度大于第二阈值时，通过5g频段的wifi信号与所述车载硬盘录像机连接。

进一步的，所述车载硬盘录像机还可以用于，在接收到所述第一数据后，获取所述第一数据的标识信息，将已采集到的所述第二数据中标识信息与所述第一数据的标识信息之间符合一定条件的第二数据与所述第一数据进行关联；

所述监控服务器还可以用于，在获取到数据回放指令后，将关联的所述第一数据和第二数据在同一个显示界面中展示。

请参阅图4，本发明实施例中一种单警执法视音频记录仪的一个实施例包括：

第一数据采集模块401，用于采集第一数据；

第一数据发送模块402，用于将所述第一数据发送至车载硬盘录像机，以使所述车载硬盘录像机将自身采集的第二数据和所述第一数据发送至监控服务器；

其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接。

请参阅图5，本发明实施例中一种车载硬盘录像机的一个实施例包括：

第二数据采集模块501，用于采集第二数据；

第一数据接收模块502，用于接收单警执法视音频记录仪采集的第一数据；

现场数据发送模块503，用于将所述第一数据和第二数据发送至监控服务器，以使所述监控服务器接收并记录所述第一数据和第二数据；

其中，所述第一数据和第二数据通过数据字段中包含的标识信息关联，所述单警执法视音频记录仪和所述车载硬盘录像机无线连接，所述车载硬盘录像机和所述监控服务器无线连接。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。