本发明涉及一种具有卫星短报文通讯网络之设备监控系统及方法。
背景技术：
习知应用卫星之通讯系统，将一地区设备的数据传递至另一地区的设备(或系统)，通常只能单向传递数据，例如：只能将一地区设备的数据传递至另一地区设备，无法产生数据之双向交流，且习知卫星通讯只能传递单纯的数据数据，例如：数字、图形、声音或影像…等数据，由于此类数据并没有定位能力，故无法送出位置信息，因此，若将习知卫星通讯系统应用于两地设备之监督、控制和管理上，当设备之管理员收到卫星所传来的数据后，仍然必须耗费时间判读该数据，才能识别设备之位置、身份，判别设备之状态；此外，在单方面收到传输数据之后，由于没有数据双向交流能力，故无法立即依据该数据进行调整设备运作，造成设备在监督、管理和运作控制上的不便，影响设备之控制速度和精确度。至于目前卫星上网技术，虽然可达成资料双向交流能力，然而，在天线安装地点等条件方面，必须没有建筑物、高压电、铁塔及树木等影响信号接收之遮挡物，或需远离工厂、公路等吵杂区域，再者，天线安装地基及与卫星对位之角度亦必须特别设定，不但技术难度高且价格昂贵，难以广泛应用于各种监控设备。
技术实现要素：
本发明之主要目的，在于提供一种具有卫星短报文通讯网络之设备监控系统及方法，可藉由卫星通讯网络进行双向短报文数据传输，进而向设备或机器直接下达指令以实时反应设备状态。
本发明是这样实现的，一种具有卫星短报文通讯网络之设备监控系统，其包括：一主卫星控制器，该主卫星控制器包含一卫星传输模块及一网络传输模块，该卫星传输模块具有短报文收发及定位能力；至少一副卫星控制器，该副卫星控制器包含一卫星传输模块及一网络传输模块，该卫星传输模块具有短报文收发及定位能力，且该副卫星控制器链接一设备；该主卫星控制器之网络传输模块能够接收一运作数据，该主卫星控制器之卫星传输模块能够接收该运作数据，并发出一含有运作数据的短报文，经由一卫星通讯网络链接、传送至该副卫星控制器，使该副卫星控制器之卫星传输模块接收该含有运作数据的短报文，并将该短报文中之运作数据传送至该副卫星控制器的网络传输模块，令该副卫星控制器之网络传输模块输出该运作数据至该设备以控制该设备运作。
藉由该主卫星控制器和副卫星控制器，搭配卫星通讯网络进行双向短报文数据传输，能够向设备(或机器)直接下达指令，并形成数据之双向交流以实时反应设备状态，产生快速、精确的设备监督、控制和管理效果。
依据上述主要结构特征，该副卫星控制器之网络传输模块能够接收该设备之一状态数据，该副卫星控制器之卫星传输模块能够接收该状态数据，并发出一含有状态数据的短报文，经由该卫星通讯网络连接、传送至该主卫星控制器，使该主卫星控制器之卫星传输模块接收该含有状态数据的短报文，并将该短报文中之状态数据传送至该主卫星控制器的网络传输模块，令该主卫星控制器之网络传输模块输出该状态数据。
依据上述主要结构特征，该主卫星控制器链接一控制端，该控制端为计算机及手机的其中之一者，该控制端能够输出该运作数据至该主卫星控制器的网络传输模块，该主卫星控制器之网络传输模块能够输出该状态数据至该控制端。
依据上述主要结构特征，该设备包含一路灯、一路灯控制器、一光感应开关、一发光单元驱动器及一状态监控器，该副卫星控制器连接该设备的路灯、光感应开关、发光单元驱动器和状态监控器，该副卫星控制器之网络传输模块连接该设备的路灯控制器；该光感应开关和状态监控器能够发出该状态数据，该路灯控制器能够接收及传送该状态数据至该副卫星控制器的网络传输模块；该副卫星控制器之网络传输模块能够输出该运作数据至该设备的路灯控制器，该路灯控制器能够接收及传送该运作数据至该发光单元驱动器，令该发光单元驱动器驱使该路灯发光。
该设备进一步包含一号志灯、一号志灯控制器、一号志灯驱动器及一状态监控器，该副卫星控制器连接该设备的号志灯、号志灯驱动器和状态监控器，该副卫星控制器之网络传输模块连接该设备的号志灯控制器；该状态监控器能够发出该状态数据，该号志灯控制器能够接收及传送该状态数据至该副卫星控制器的网络传输模块；该副卫星控制器之网络传输模块能够输出该运作数据至该设备的号志灯控制器，该号志灯控制器能够接收及传送该运作数据至该号志灯驱动器，令该号志灯驱动器驱使该号志灯发光。
所述设备包含一马达、一马达控制器、一马达驱动器及一状态监控器，该副卫星控制器连接该设备的马达、马达驱动器和状态监控器，该副卫星控制器之网络传输模块连接该设备的马达控制器；该状态监控器能够发出该状态数据，该马达控制器能够接收及传送该状态数据至该副卫星控制器的网络传输模块；该副卫星控制器之网络传输模块能够输出该运作数据至该设备的马达控制器，该马达控制器能够接收及传送该运作数据至该马达驱动器，令该马达驱动器驱使该马达运作。
所述设备包含一感知器、一感知器控制器及一状态监控器，该副卫星控制器连接该设备的感知器及状态监控器，该副卫星控制器之网络传输模块连接该设备的感知器控制器；该状态监控器能够发出该状态数据，该感知器控制器能够接收及传送该状态数据至该副卫星控制器之网络传输模块；该副卫星控制器之网络传输模块能够输出该运作数据至该设备的感知器控制器，该感知器控制器能够接收及传送该运作数据以控制该设备运作。
依据上述主要结构特征，该网络传输模块为路由器、网络分享器及多点对多点有线和无线分组交换传输模块的其中之一者。
依据上述主要结构特征，该多点对多点有线和无线分组交换传输模块包括有一处理单元、一与该处理单元连接进行数据封包上下层传输的乙太网络连接埠、一与该处理单元连接的记忆模块、一与该处理单元连接进行数据封包多点对多点平层传输及上下层传输的无线网络收发模块、一用以连接电源而令前述处理单元、乙太网络连接埠、记忆模块和无线网络收发模块运作的电源连接器，该副卫星控制器的卫星传输模块连接该乙太网络连接埠，该多点对多点有线和无线分组交换传输模块能够对其无线传输距离可及范围内之其他任一多点对多点有线和无线分组交换传输模块进行无线网络连接，以进行数据之多点对多点平层传输以分散网络流量。
依据上述主要结构特征，该卫星通讯网络可设为北斗卫星导航定位系统(beidounavigationsatellitesystem，bds)所建构的北斗卫星通讯网络。
此外，本发明之另一目的，在于提供一种具有卫星短报文通讯网络之设备监控方法，其包括：提供一卫星通讯网络；建立一主卫星控制器及至少一副卫星控制器，该主卫星控制器和副卫星控制器，分别包含一卫星传输模块及一网络传输模块，该卫星传输模块具有短报文收发及定位能力，该主卫星控制器链接一控制端，且该副卫星控制器链接一设备；令该控制端输出一运作数据至该主卫星控制器的网络传输模块；使用该主卫星控制器之网络传输模块接收该运作数据，并将该运作数据传送至该主卫星控制器的卫星传输模块；利用该主卫星控制器之卫星传输模块接收该运作数据，并发出一含有运作数据的短报文，经由该卫星通讯网络连接、传送至该副卫星控制器；藉由该副卫星控制器之卫星传输模块接收该含有运作数据的短报文，并将该短报文中之运作数据传送至该副卫星控制器的网络传输模块；再以该副卫星控制器之网络传输模块接收该运作数据，并将该运作数据输出至该设备以控制该设备运作。
依据上述主要方法特征，本发明进一步包括：于建立该主卫星控制器和副卫星控制器之后，令该设备输出一状态数据至该副卫星控制器的网络传输模块；使用该副卫星控制器之网络传输模块接收该状态数据，并将该状态数据传送至该副卫星控制器的卫星传输模块；利用该副卫星控制器之卫星传输模块接收该状态数据，并发出一含有状态数据的短报文，经由该卫星通讯网络链接、传送至该主卫星控制器；藉由该主卫星控制器之卫星传输模块接收该含有状态数据的短报文，并将该短报文中之状态数据传送至该主卫星控制器的网络传输模块，再藉由该主卫星控制器之网络传输模块接收该状态数据，并将该状态数据输出至该控制端。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的功能方块图。
图2为图1之进一步实施例的功能方块图。
图3为图2之网络传输模块的功能方块图。
图4为图1之一可行实施例的功能方块图。
图5为图4之方法的流程方块图。
图6为图1之另一可行实施例的功能方块图。
图7为图6之方法的流程方块图。
图8为图1之又一可行实施例的功能方块图。
图9为图8之方法的流程方块图。
图10为图1之再一可行实施例的功能方块图。
图11为图10之方法的流程方块图。
符号说明：
1---主卫星控制器11、21---卫星传输模块
12、22---网络传输模块2---副卫星控制器
220---多点对多点有线和无线分组交换传输模块
221---处理单元222---乙太网络连接埠223---记忆模块
224---无线网络收发模块225---电源连接器3---卫星通讯网络
4---控制端5---设备511---路灯512---路灯控制器
513---光感应开关514---发光单元驱动器521---号志灯
515、524、534、543---状态监控器522---号志灯控制器
523---号志灯驱动器531---马达
532---马达控制器533---马达驱动器
541---感知器542---感知器控制器
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施方式之图式，包括一主卫星控制器1、至少一副卫星控制器2、一控制端4及一设备5的组合结构。
该主卫星控制器1包含一卫星传输模块11及一网络传输模块12，该主卫星控制器1之卫星传输模块11包含一卫星传输电路、芯片及/或卫星系统程序，使该卫星传输模块11具有短报文收发及定位能力，该主卫星控制器1之网络传输模块12可为路由器或网络分享器；该主卫星控制器1以有线(例如：讯号线)或无线(例如：无线通信电路板)方式电性连结该控制端4，该控制端4可为计算机(例如：客户端、服务器)或手机其中之一。该副卫星控制器2包含一卫星传输模块21及一网络传输模块22，该副卫星控制器2之卫星传输模块21包含一卫星传输电路、芯片及/或卫星系统程序，使该卫星传输模块21具有短报文收发及定位能力，该副卫星控制器2之网络传输模块22可为路由器或网络分享器；该副卫星控制器2以有线(例如：讯号线)或无线(例如：无线通信电路板)方式电性连结该设备5，该设备5可为电子、电机、计算机或传感器…等等设备。该主卫星控制器1之卫星传输模块11与副卫星控制器2的卫星传输模块21之间，可经由一卫星通讯网络3以无线方式相互连接，该卫星通讯网络3可设为北斗卫星导航定位系统(beidounavigationsatellitesystem，bds)所建构的北斗卫星通讯网络。
如图所示，该控制端4能够输出一运作数据至该主卫星控制器1的网络传输模块12，该主卫星控制器1之网络传输模块12能够接收该运作数据，该主卫星控制器1之卫星传输模块11能够经由该网络传输模块12接收该运作数据，且该主卫星控制器1之卫星传输模块11能够发出一含有运作数据的短报文，使该短报文中的运作数据经由该卫星通讯网络3连接、传送至该副卫星控制器2，使该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该含有运作数据的短报文，且该副卫星控制器2之卫星传输模块21将该短报文中之运作数据，传送至该副卫星控制器2的网络传输模块22，令该副卫星控制器2之网络传输模块22输出该运作数据至该设备5，以控制该设备5运作。
此外，该副卫星控制器2之网络传输模块22能够接收该设备5之一状态数据，该副卫星控制器2之卫星传输模块21能够经由该网络传输模块22接收该状态数据，且该副卫星控制器2之卫星传输模块21能够发出一含有状态数据的短报文，使该短报文经由该卫星通讯网络3连接、传送至该主卫星控制器1，该主卫星控制器1之卫星传输模块11能够接收该含有状态数据的短报文，且该主卫星控制器1之卫星传输模块11可将该短报文中之状态数据，传送至该主卫星控制器1的网络传输模块12，令该主卫星控制器1之网络传输模块12输出该状态数据至该控制端4。
是以，藉由该主卫星控制器1和副卫星控制器2，配合卫星通讯网络3进行双向的短报文数据传输，使该控制端4能够向设备5(或机器)直接下达指令，形成数据之双向交流、沟通以实时对控制端4反应该设备5状态，藉此产生快速、精确的设备监督、控制和管理效果。
请参阅图2及图3有关本发明进一步实施例，其中该副卫星控制器2之网络传输模块22可设为一多点对多点有线和无线分组交换传输模块220，该主卫星控制器1之网络传输模块12亦可设为一多点对多点有线和无线分组交换传输模块；在本实施例中，该副卫星控制器2之多点对多点有线和无线分组交换传输模块220包括有一处理单元221(包含ap分享器运作所需之必需芯片)、一与该处理单元221连接进行数据封包上下层传输的乙太网络连接埠222、一与该处理单元221连接的记忆模块223(包含内存、闪存)、一与该处理单元221连接进行数据封包多点对多点平层传输及上下层传输的无线网络收发模块224、一用以连接电源而令前述处理单元221、乙太网络连接埠222、记忆模块223和无线网络收发模块224运作的电源连接器225，该副卫星控制器2的卫星传输模块21连接该乙太网络连接埠222，该副卫星控制器2经由该多点对多点有线和无线分组交换传输模块220(或网络传输模块22)电性链接该设备5；该多点对多点有线和无线分组交换传输模块220能够藉由无线网络收发模块224，对其无线传输距离可及范围内之其他任一多点对多点有线和无线分组交换传输模块220进行无线网络连接。
当该控制端4经由卫星短报文传输的控制指令，无法被该设备5以卫星短报文接收时，可将此控制指令传到邻近该设备5之其他设备的多点对多点有线和无线分组交换传输模块220，再藉由该其他设备之多点对多点有线和无线分组交换传输模块220以多点对多点分组交换技术，将此控制指令传递至该设备5之多点对多点有线和无线分组交换传输模块220，使该设备5能够顺畅地接收该控制端4所发出的控制指令。同理，当该设备5经由卫星短报文传输方式将状态回报信息回传至该控制端4期间，如果该设备5无法以卫星短报文发送时，可将此回报信息经由该多点对多点有线和无线分组交换传输模块220以多点对多点分组交换技术，传送到邻近该设备5之其他设备，再藉由该其他设备之多点对多点有线和无线分组交换传输模块220以卫星短报文技术，将所述回报信息传递至该控制端4的网络传输模块12或多点对多点有线和无线分组交换传输模块120，使该控制端4能够顺畅地接收该设备5所发出的回报信息。此外，当控制端4与设备5之间的卫星短报文传输无法执行时，若控制端4与设备5同时皆有与因特网(internet)相连，此时该控制端4或设备5之指令与讯号也可藉由因特网(internet)传递，将该指令与讯号藉由该多点对多点有线和无线分组交换传输模块120、220以多点对多点分组交换技术传递。
当该设备5或控制端4，与卫星通讯网络3之间，进行该运作数据或状态数据的上传或下载时，即可透过各多点对多点有线和无线分组交换传输模块220彼此之间，将该运作数据或状态数据进行平层传输，令该运作数据或状态数据分散于不同的多组卫星传输模块21，同时进行上传或下载，以进行该运作数据或状态数据之多点对多点平层传输，进而分散网络流量，藉此快速传输该运作数据或状态数据。当该副卫星控制器2(或主卫星控制器1)之多点对多点有线和无线分组交换传输模块220设置愈多组时，本系统之网络传输路径也就愈多，进而形成一覆盖网。
请参阅图4之可行实施例，该设备5可包含一路灯511、一路灯控制器512、一光感应开关513、一发光单元驱动器514及一状态监控器515，该副卫星控制器2电连接该设备5的路灯511、光感应开关513、发光单元驱动器514和状态监控器515，该副卫星控制器2之网络传输模块22电连接该设备5的路灯控制器512，该路灯控制器512具有mcu(microcontrollerunit)的控制电路，该状态监控器515包括该路灯511之运作状态(例如：路灯之启闭、电流、电压)监控电路。请参阅图5，进一步说明图4结构有关卫星短报文通讯网络之设备监控方法，是包括下列实施步骤：
步骤s101：提供一卫星通讯网络3。
步骤s102：建立一主卫星控制器1及至少一副卫星控制器2，该主卫星控制器1和副卫星控制器2，分别包含一卫星传输模块11、21及一网络传输模块12、22，该卫星传输模块11、12具有短报文收发及定位能力，该主卫星控制器1电性连结该控制端4，且该副卫星控制器2电性连结该设备5。
步骤s103：利用该设备5之光感应开关513感测该路灯511周围环境的太阳光，使得该光感应开关513于感测出没有太阳光时(例如：感测出日落时)，令该光感应开关513输出一日落之状态数据经由该路灯控制器512传送至该副卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s104：使用该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该日落之状态数据，并将该日落之状态数据传送至该副卫星控制器2的卫星传输模块21。
步骤s105：利用该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该日落之状态数据，并发出一含有日落状态数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该主卫星控制器1。
步骤s106：藉由该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该含有日落状态数据的短报文，并将该含有日落状态数据的短报文中之日落状态数据传送至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s107：藉由该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该日落之状态数据，并将该日落之状态数据输出至该控制端4。
步骤s108：当该控制端4收到该日落之状态数据以后，可由该状态数据之内容直接了解该路灯511所在环境为日落状态；依此日落状态，令该控制端4判断、输出一开灯之运作数据至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s109：使用该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该开灯之运作数据，并将该开灯之运作数据传送至该主卫星控制器1的卫星传输模块11。
步骤s110：利用该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该开灯之运作数据，并发出一含有开灯运作数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该副卫星控制器2。
步骤s111：藉由该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该含有开灯运作数据的短报文，并将该短报文中之开灯运作数据传送至该副卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s112：再以该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该开灯之运作数据，并将该开灯之运作数据输出至该路灯控制器512。
步骤s113：该路灯控制器512接收及传送该开灯之运作数据至该发光单元驱动器514，藉此控制该发光单元驱动器514驱使该路灯511发光，同时该路灯控制器512驱使该状态监控器515侦测、监控该路灯511的运作状态，使该状态监控器515持续输出一路灯之状态数据，令该状态数据经由该路灯控制器512、副卫星控制器2之网络传输模块22、卫星传输模块21、卫星通讯网络3、主卫星控制器1之卫星传输模块11和网络传输模块22传送至该控制端4。
据此，使该控制端4与设备5之间，藉由该主卫星控制器1、卫星通讯网络3和副卫星控制器2，产生以短报文方式进行双向交流、沟通、监督和控制的机制，形成智能型路灯511之监控效果。
请参阅图6另一可行之实施例，该设备5包含一号志灯521(例如：红绿灯、跑马灯、交通广告或警示看版、高速公路车流网关管制看版)、一号志灯控制器522、一号志灯驱动器523及一状态监控器524，该副卫星控制器2电连接该设备5的号志灯521、号志灯驱动器523和状态监控器524，该副卫星控制器2之网络传输模块22电连接该设备5的号志灯控制器522，该状态监控器524具有双向沟通之mcu(microcontrollerunit)电路，可监控该号志灯521的状态。请参阅图7，进一步说明图6结构有关卫星短报文通讯网络之设备监控方法，是包括下列实施步骤：
步骤s201：提供一卫星通讯网络3。
步骤s202：建立一主卫星控制器1及至少一副卫星控制器2，该主卫星控制器1和副卫星控制器2，分别包含一卫星传输模块11、21及一网络传输模块12、22，该卫星传输模块11、21具有短报文收发及定位能力，该主卫星控制器1电性连结该控制端4，且该副卫星控制器2电性连结该设备5。
步骤s203：令该控制端4输出一控制号志灯521之运作数据至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s204：使用该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该控制号志灯521之运作数据，并将该控制号志灯521之运作数据传送至该主卫星控制器1的卫星传输模块11。
步骤s205：利用该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该控制号志灯521之运作数据，并发出一含有控制号志灯521运作数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该副卫星控制器2。
步骤s206：藉由该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该含有控制号志灯521运作数据的短报文，并将该短报文中之控制号志灯521运作数据传送至该副北斗卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s207：以该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该控制号志灯521之运作数据，并将该控制号志灯521之运作数据输出至该号志灯控制器522。
步骤s208：令该号志灯控制器522接收该控制号志灯521之运作数据，藉此控制该号志灯驱动器523驱使该号志灯521发光。
步骤s209：利用该状态监控器524持续侦测、监控该号志灯521的运作状态，使该状态监控器524持续输出一号志灯521之状态数据至该号志灯控制器522。
步骤s210：该号志灯控制器522接收及传送该号志灯521之状态数据至该副卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s211：使用该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该号志灯521之状态数据，并将该号志灯521之状态数据传送至该副卫星控制器2的卫星传输模块21。
步骤s212：利用该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该号志灯521之状态数据，并发出一含有号志灯521状态数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该主卫星控制器1。
步骤s213：由该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该含有号志灯521状态数据的短报文，并将该短报文中之号志灯521状态数据传送至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s214：再以该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该号志灯521之状态数据，并将该号志灯521之状态数据输出至该控制端4。
据此，利用短报文以简讯进行双向交流方式，来达成智能型号志灯的监控效果。
请参阅图8又一可行之实施例，该设备5可包含一马达531(例如：公共、安全设施之马达，该公共、安全设施包括：吊桥起降设施、农业温室之抽水、洒水和灌溉等设施)、一马达控制器532、一马达驱动器533及一状态监控器534，该副卫星控制器2电连接该设备5的马达531、马达驱动器533和状态监控器534，该副卫星控制器2之网络传输模块22电连接该设备5的马达控制器532，该状态监控器534具有双向沟通之mcu(microcontrllerunit)电路，可监控马达531之扭力、转速和耗电量等运作状态。请参阅图9，进一步说明图8结构有关卫星短报文通讯网络之设备监控方法，是包括下列实施步骤：
步骤s301：提供一卫星通讯网络3。
步骤s302：建立一主卫星控制器1及至少一副卫星控制器2，该主卫星控制器1和副卫星控制器2，分别包含一卫星传输模块11、21及一网络传输模块12、22，该卫星传输模块11、21具有短报文收发及定位能力，该主卫星控制器1电性连结该控制端4，且该副卫星控制器2电性连结该设备5。
步骤s303：令该控制端4输出一控制马达531之运作数据至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s304：使用该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该控制马达531之运作数据，并将该控制马达531之运作数据传送至该主卫星控制器1的卫星传输模块11。
步骤s305：利用该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该控制马达531之运作数据，并发出一含有控制马达531运作数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该副卫星控制器2。
步骤s306：藉由该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该含有控制马达531运作数据的短报文，并将该短报文中之控制马达531运作数据传送至该副卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s307：藉由该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该控制马达531之运作数据，并将该控制马达531之运作数据输出至该马达控制器532。
步骤s308：令该马达控制器532接收该控制马达531之运作数据，藉此控制该马达驱动器533驱使该马达531运作。
步骤s309：该状态监控器534持续侦测、监控该马达531的运作状态，使该状态监控器534持续输出一马达531之状态数据至该马达控制器532。
步骤s310：令该马达控制器532接收及传送该马达531之状态数据至该副卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s311：使用该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该马达531之状态数据，并将该马达531之状态数据传送至该副卫星控制器2的卫星传输模块21。
步骤s312：利用该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该马达531之状态数据，并发出一含有马达531状态数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该主卫星控制器1。
步骤s313：由该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该含有马达531状态数据的短报文，并将该短报文中之马达531状态数据传送至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s314：再以该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该马达531之状态数据，并将该马达531之状态数据输出至该控制端4。
据此，利用短报文以简讯进行双向交流方式，来达成智能型设备马达的监控效果。
请参阅图10再一可行之实施例，该设备5包含一感知器541(例如：气象设备、电子围篱、雨量侦测、土石流侦测、水坝泄洪等设备之感知器)、一感知器控制器542及一状态监控器543，该副卫星控制器2电连接该设备5的感知器541及状态监控器543，该副卫星控制器2之网络传输模块22电连接该设备5的感知器控制器542。请参阅图11，进一步说明图10结构有关卫星短报文通讯网络之设备监控方法，是包括下列实施步骤：
步骤s401：提供一卫星通讯网络3。
步骤s402：建立一主卫星控制器1及至少一副卫星控制器2，该主卫星控制器1和副卫星控制器2，分别包含一卫星传输模块11、21及一网络传输模块12、22，该卫星传输模块11、21具有短报文收发及定位能力，该主卫星控制器1电性连结该控制端4，且该副卫星控制器2电性连结该设备5。
步骤s403：令该控制端4输出一控制感知器541之运作数据至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s404：使用该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该控制感知器541之运作数据，并将该控制感知器541之运作数据传送至该主卫星控制器1的卫星传输模块11。
步骤s405：利用该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该控制感知器541之运作数据，并发出一含有控制感知器541运作数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该副卫星控制器2。
步骤s406：藉由该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该含有控制感知器541运作数据的短报文，并将该含有控制感知器541运作数据的短报文中之控制感知器541运作数据传送至该副卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s407：以该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该控制感知器541之运作数据，并将该控制感知器541之运作数据输出至该感知器控制器542。
步骤s408：令该感知器控制器542接收及传送该感知器541之运作数据，藉此控制该感知器541运作。
步骤s409：利用该状态监控器543持续侦测、监控该感知器541的运作状态，使该状态监控器543持续输出一感知器541之状态数据至该感知器控制器542。
步骤s410：该感知器控制器542接收及传送该感知器541之状态数据至该副卫星控制器2的网络传输模块22。
步骤s411：使用该副卫星控制器2之网络传输模块22接收该感知器541之状态数据，并将该感知器541之状态数据传送至该副卫星控制器2的卫星传输模块21。
步骤s412：利用该副卫星控制器2之卫星传输模块21接收该感知器541之状态数据，并发出一含有感知器541状态数据的短报文，经由该卫星通讯网络3连接、传送至该主卫星控制器1。
步骤s413：由该主卫星控制器1之卫星传输模块11接收该含有感知器541状态数据的短报文，并将该短报文中之感知器541状态数据传送至该主卫星控制器1的网络传输模块12。
步骤s414：再以该主卫星控制器1之网络传输模块12接收该感知器541之状态数据，并将该感知器541之状态数据输出至该控制端4。
据此，利用短报文以简讯进行双向交流方式，来达成智能型设备感知器的监控效果。