本发明涉及通讯领域，具体而言，涉及一种地下通讯装置的控制方法。
背景技术：
现今，随着物联网的普及，越来越多的事物都逐渐进入到了万物互联的时代。很多物联网设备由于使用环境的限制，往往无法使用有线通讯而只能使用无线通讯。但在例如地下停车场等环境下，由于无线信号干扰较强，会使得通讯信号的强度较弱甚至直接中断连接，影响使用。
技术实现要素：
本发明提供了一种地下通讯装置的控制方法，旨在改善有通讯装置在地下通讯时信号强度弱问题。
本发明是这样实现的：
一种地下通讯装置的控制方法，所述地下通讯装置包括控制器，天线单元和增益单元，所述增益单元内设有若干定向天线，各定向天线对应于不同的方向；包括以下步骤：
所述控制器接收通讯请求，检测天线单元的天线信号强度；
所述控制器获取所述信号强度并判断所述信号强度是否高于第一阈值；
若是，则所述控制器控制所述天线单元进行通讯；
若否，则所述控制器检测增益单元内多个定向天线在其对应方向上的定向信号强度，并选取其中所述定向信号强度最大的定向天线与所述天线单元共同进行通讯。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述地下通讯装置还包括通讯模组，所述天线单元与所述通讯模组连接，所述增益单元与所述天线单元连接，所述天线单元用以发射通讯信号和接收远程服务器发出的响应信号，所述通讯模组用以产生通讯信号和处理所述响应信号。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述天线单元包括第一盖体和传输器，所述传输器与所述通讯模组连接，所述第一盖体为半球面结构，所述第一盖体上设有主天线电路和第一接头，所述主天线电路与所述第一接头连接，所述第一接头贯穿所述第一盖体，所述第一接头朝向所述第一盖体内侧一端与所述传输器连接，所述第一接头朝向所述第一盖体外侧一端与所述增益单元连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述增益单元包括第二盖体，所述第二盖体为半球面结构；所述第二盖体上设有用以放大天线信号强度的增益天线电路和第二接头，所述增益天线电路与所述第二接头连接，所述第二接头贯穿所述第二盖体，所述第二盖体与所述第一盖体的朝向相同，所述第二接头与所述第一接头连接，所述定向天线设置于所述第二盖体上，且所述定向天线与所述第二接头连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述定向天线和所述第二接头之间设有电子开关，所述控制器还用于控制所述电子开关的开通和关闭。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述增益单元为多个，多个所述增益单元层叠设置，相邻两个增益单元间通过所述第二接头连接。
本发明的有益效果是：本发明通过使用上述控制方法对地下通讯装置进行控制，在地下通讯装置进行通讯时，控制器会接收到来自远程服务器或通讯模组的通讯请求，此时控制器对天线单元的天线信号强度进行检测。并将检测得到的天线信号强度与第一阈值相比较。当天线信号强度高于第一阈值时，说明此时地下通讯装置的通讯状况良好，信号强度满足基本通讯需求，故而此时只需使用天线单元进行通讯即可。当天线信号强度低于第一阈值时，说明此时地下通讯装置的通讯状况较差，信号强度不能满足基本通讯需求。此时，控制器会对增益单元内的多个定向天线在其对应方向上的定向信号强度进行检测。并比较检测得到的每一个定向信号强度，选取其中定向信号强度最大的所对应的定向天线将其保持开通状态，并关闭其余定向天线。最后，控制定向信号强度最大的定向天线与所述天线单元共同进行通讯。使用定向信号强度最大的定向天线与天线单元一起进行通讯，可针对性的增强整体通讯的信号强度，并保证在当前定向天线所对应的方向上的通讯的信号强度最强。同时，使用定向天线，可在功率一定的情况下，在对应方向上的信号强度最强，在减少耗能的情况下使通讯效果最佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例，一种地下通讯装置的控制方法中地下通讯装置的结构示意图；
图2是本发明实施例，一种地下通讯装置的控制方法中增益单元的结构示意图。
图标：
通讯模组1
发射模组2
传输器21
控制器22
第一接头23
第一盖体24
第二盖体25
第二接头26
定向天线27
电子开关28
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图1和图2，本实施提供一种地下通讯装置的控制方法，所述地下通讯装置包括控制器22，天线单元和增益单元，所述增益单元内设有若干定向天线27，各定向天线27对应于不同的方向；包括以下步骤：
所述控制器22接收通讯请求，检测天线单元的天线信号强度；
所述控制器22获取所述信号强度并判断所述信号强度是否高于第一阈值；
若是，则所述控制器22控制所述天线单元进行通讯；
若否，则所述控制器22检测增益单元内多个定向天线27在其对应方向上的定向信号强度，并选取其中所述定向信号强度最大的定向天线27与所述天线单元共同进行通讯。
进一步地，在本实施例中，所述地下通讯装置还包括通讯模组1，所述天线单元与所述通讯模组1连接，所述增益单元与所述天线单元连接，所述天线单元用以发射通讯信号和接收远程服务器发出的响应信号，所述通讯模组1用以产生通讯信号和处理所述响应信号。
在地下通讯装置进行通讯时，控制器22会接收到来自远程服务器或通讯模组1的通讯请求，此时控制器22对天线单元的天线信号强度进行检测。并将检测得到的天线信号强度与第一阈值相比较。当天线信号强度高于第一阈值时，说明此时地下通讯装置的通讯状况良好，信号强度满足基本通讯需求，故而此时只需使用天线单元进行通讯即可。当天线信号强度低于第一阈值时，说明此时地下通讯装置的通讯状况较差，信号强度不能满足基本通讯需求。此时，控制器22会对增益单元内的多个定向天线27在其对应方向上的定向信号强度进行检测。并比较检测得到的每一个定向信号强度，选取其中定向信号强度最大的所对应的定向天线27将其保持开通状态，并关闭其余定向天线27。最后，控制定向信号强度最大的定向天线27与所述天线单元共同进行通讯。使用定向信号强度最大的定向天线27与天线单元一起进行通讯，可针对性的增强整体通讯的信号强度，并保证在当前定向天线27所对应的方向上的通讯的信号强度最强。同时，使用定向天线27，可在功率一定的情况下，在对应方向上的信号强度最强，在减少耗能的情况下使通讯效果最佳。
进一步地，在本实施例中，所述天线单元包括第一盖体24和传输器21，所述传输器21与所述通讯模组1连接，所述第一盖体24为半球面结构，所述第一盖体24上设有主天线电路和第一接头23，所述主天线电路与所述第一接头23连接，所述第一接头23贯穿所述第一盖体24，所述第一接头23朝向所述第一盖体24内侧一端与所述传输器21连接，所述第一接头23朝向所述第一盖体24外侧一端与所述增益单元连接。
半球状的第一盖体24可以为主天线提供更大的面积。同时也有利于主天线向四周接收和发送信号。当通讯模组1产生通讯信号时，会通过传输器21传输到主天线电路，由主天线电路对通讯信号进行发送，同时也接收服务器传回的响应信号，并通过传输器21传输给通讯模组1进行处理。
进一步地，在本实施例中，所述增益单元包括第二盖体25，所述第二盖体25为半球面结构；所述第二盖体25上设有用以放大天线信号强度的增益天线电路和第二接头26，所述增益天线电路与所述第二接头26连接，所述第二接头26贯穿所述第二盖体25，所述第二盖体25与所述第一盖体24的朝向相同，所述第二接头26与所述第一接头23连接，所述定向天线27设置于所述第二盖体25上，且所述定向天线27与所述第二接头26连接。所述定向天线27和所述第二接头26之间设有电子开关28，所述控制器22还用于控制所述电子开关28的开通和关闭。所述增益单元为多个，多个所述增益单元层叠设置，相邻两个增益单元间通过所述第二接头26连接。
第二盖体25和第一盖体24为形状相似的半球型，安装时，将第二盖体25和第一盖体24的朝向调整到同一方向，并将第二接头26与第一接头23连接在一起，时第一盖体24容纳在第二盖体25的内部。最大程度的利用空间，减少通讯装置的体积。同时，可根据地下停车场的深度选择加设不同层数的增益单元，深度越深，加设的增益单元层数越多，以满足不同深度的要求。在安装多层增益单元时，可将所有第二盖体25的朝向调整为一致，并将相邻的第二盖体25通过第二接头26连接，使多个增益单元叠加在一起。在使用多个增益单元时，控制器22采用天线分集的方式对增益单元和天线单元进行控制，避免互相干扰。
进一步地，在本实施例中，当控制器22检测增益单元内多个定向天线27在其对应方向上的定向信号强度时，会选取其中定向信号强度最大的与第二阈值进行比较。当选定的定向信号强度大于第二阈值时，控制器22控制该定向信号强度对应的定向天线27与天线单元共同进行通讯，当选定的定向信号强度小于第二阈值时，控制器22控制该定向信号强度对应的定向天线27、以及与该定向天线27相邻的两个定向天线27与天线单元共同进行通讯。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。