本申请涉及终端技术领域，特别是涉及一种终端的屏幕控制方法和装置、计算机可读存储介质、终端。
背景技术：
随着终端设备进入智能时代，其已经成为人们生活和工作中必不可少的通讯工具，用户对终端的使用体验的要求也越来越高。一般，终端需要亮屏通常需要手动按物理键，频繁点击物理键也会造成物理键损耗，对用户来说也不够方便，不利于保护移动终端，不具备灵活性。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种终端的屏幕控制方法和装置、计算机可读存储介质、终端，可以及时准确的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
一种终端的屏幕控制方法，包括：
当终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态；
当处于远离状态时，所述距离传感器向主芯片发送中断请求；其中，所述中断请求用于指示所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；
在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；
当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏。
一种终端的屏幕控制装置，所述装置包括：
检测模块，用于当终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态；
请求控制模块，用于当处于远离状态时，所述距离传感器向主芯片发送中断请求；其中，所述中断请求用于指示所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；
获取模块，用于在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；
屏幕控制模块，用于当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请各个实施例中的终端的屏幕控制方法的步骤。
一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请各个实施例中的终端的屏幕控制方法的步骤。
本申请实施例提供的终端的屏幕控制方法和装置、计算机可读存储介质、终端，在终端处于灭屏状态且终端内置的距离传感器与遮挡物处于远离状态时，才使终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；并在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏；无需用户手动按压物理按键，就可以直接准确及时的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中传感器的驱动框架示意图；
图2为一个实施例中终端的内部结构示意图；
图3为一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图；
图4为一个实施例中主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态的流程图；
图5为另一个实施例中在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息的流程图；
图6为另一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图；
图7为又一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图；
图8为一个实施例中终端的屏幕控制装置的结构框图；
图9为与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一预设角度称为第二预设角度，且类似地，可将第二预设角度称为第一预设角度。第一预设角度和第二预设角度两者都是预设角度，但其不是同一预设角度。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种传感器的驱动框架示意图。其中，该传感器的驱动框架包括用户空间层110、内核空间层120和硬件层130。用户空间层110上可包含应用程序112，传感器可通过该应用程序112来实现对终端运动状态的检测，当终端的位置信息和/或转动角度达到预设亮屏条件时，点亮终端屏幕。内核空间层120中包括i2c(inter－integratedcircuit，i2c总线)设备驱动122、i2c核心124以及i2c适配器126。通过i2c设备驱动122实现对i2c硬件体系结构中设备端的驱动，设备一般挂接在受主芯片(cpu)控制的i2c适配器126上，通过i2c适配器126与主芯片交换数据。i2c核心124提供了i2c总线驱动和设备驱动的注册、注销方法。通过i2c总线驱动实现对硬件层中的i2c适配器132的控制，i2c总线驱动主要包含了i2c适配器132的数据结构和控制i2c适配器132产生通信信号的函数，控制i2c适配器与i2c设备交换数据。通过上述的传感器的驱动框架，可实现本申请各个实施例中的终端的屏幕控制方法。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种终端的内部结构示意图。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器和显示屏。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个终端的运行。存储器用于存储数据、程序、和/或指令代码等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于终端的终端的屏幕控制方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random-access-memory，ram)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统、数据库和计算机程序。该数据库中存储有用于实现以上各个实施例所提供的一种终端的屏幕控制方法相关的数据，比如可存储有唤醒终端的预设位置数据或角度数据等。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现本申请各个实施例所提供的一种终端的屏幕控制方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统、数据库和计算机程序提供高速缓存的运行环境。显示屏可以是触摸屏，比如为电容屏或电子屏，用于显示终端的界面信息，显示屏包括亮屏状态和灭屏状态，当终端处于休眠模式时显示屏为灭屏状态，当终端的屏幕被唤醒时显示屏为亮屏状态。该终端可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。如该终端还包括通过系统总线连接的传感器，传感器可以是加速度传感器、陀螺仪、红外线传感器、地磁传感器中的一种及以上，用于对终端的状态信息进行检测，比如可用于检测终端的位置数据、转动角度、与外部接触物的距离等。
图3为一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图。本实施例以该方法应用于如图2所示的终端为例进行说明。本实施例中的终端的屏幕控制方法，以运行于终端上为例进行描述。如图3所示，终端的屏幕控制方法包括步骤302至步骤308。
步骤302：终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态。
屏幕状态包括灭屏状态和亮屏状态。具体地，可以通过powermanagerservice检测屏幕是否被点亮的方式，确定终端处于亮屏状态或熄屏状态。当power接收到亮灭屏调用后，会先进行设置手机wakefullness状态，之后发送亮灭屏广播通知其他应用手机处于亮屏还是灭屏状态。
终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态。其中，距离传感器是利用(flyingtime)的原理来以检测物体的距离，“飞行时间法”(flyingtime)是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。根据距离传感器与遮挡物之间的距离，可以确定终端与遮挡物是否处于远离状态。远离状态表示终端与遮挡物之间的距离大于预设距离，同时，在一定时间内，其终端与遮挡物之间的距离呈增长趋势。接近状态表示终端与遮挡物之间的距离小于预设距离。
可以理解的是，遮挡物可以为口袋或背包的里衬，还可以为桌面等能够放置终端的支撑物体等。
需要说明的是，上述列举的为确定终端的屏幕状态的举例而非限制，还可以通过其他的方式对终端的屏幕状态进行检测。
步骤304：当处于远离状态时，所述距离传感器向主芯片发送中断请求；其中，所述中断请求用于指示所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态。
当距离传感器检测到终端远离遮挡物时，会向主芯片发送中断请求，中断请求表示向主芯片提出申请(例如发送一个电脉冲信号)，要求主芯片中断当前工作，处理周边硬件提出的需求。进一步地，主芯片根据距离传感器发出的中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪从休眠状态恢复至工作状态，用于采集终端的加速度和旋转角度等信息。
需要说明的是，当终端与遮挡物之间的距离处于接近状态时，其加速度传感器和陀螺仪均处于休眠状态，不会采集终端的姿态信息。当用户将终端放置在口袋或背包中，且用户处于奔跑状态，终端在口袋或背包中发生了剧烈抖动或移动而满足预设亮屏条件时，终端也会依然保持灭屏状态，可以防止误亮屏进而节省功耗，增加终端的待机时长。
步骤306：在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息。
加速度传感器处于工作状态，可以实时检测终端的x、y、z三轴加速度分量。加速度传感器在本实施例中可以是重力加速度传感器(gravitysensor，g-sensor)，是能感知加速度大小的mems传感器，可以通过加速度来分别获得来自三个不同轴向分量(x、y、z三轴分量)上的加速度，用以通知上层应用做出相应处理。
陀螺仪(gyro-sensor，又叫角速度传感器)处于工作状态，可以实时检测终端的x、y、z三轴转动角速度。在预设时间内，可以获取x、y、z三轴旋转角度。陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量。陀螺仪与加速度传感器使用同一坐标系，其中，当终端水平顺时针旋转时，z轴为正值；当终端水平逆时针旋转，z轴为负值；当终端向左旋转，y轴为负值；当终端向右旋转，y轴为正值；当终端向上旋转，x轴为负值；当终端向下旋转，x轴为正值。
在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪采集的三轴加速度和三轴旋角速度就可以获取终端的姿态信息。其中，姿态信息包括三轴加速度和三轴旋转角度。
步骤308：当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏。
在终端内预先存储预设亮屏条件，该预设亮屏条件为抬起亮屏、掏出口袋亮屏、翻转亮屏等。抬起亮屏、口袋掏出亮屏、翻转亮屏的条件均可以用加速度和旋转角度来表征。例如，终端发生移动前和移动后终端的显示屏幕均朝向人脸区域，且y轴加速度变化量超过预设值时就符合抬手亮屏条件，其中，终端的显示屏幕朝向人脸区域可以用三轴加速度数据来表征。当终端发生移动后，其y轴旋转角度大于预设值且当前终端的显示屏幕朝向人脸区域时也符合抬手亮屏条件，其中，终端的显示屏幕朝向人脸区域可以用三轴加速度数据来表征。相应的，当终端发生移动后，其三轴加速度和三轴旋转角度达到一定数值时就可以符合口袋掏出亮屏、翻转亮屏条件。
上述终端的屏幕控制方法，终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态；当处于远离状态时，所述距离传感器向主芯片发送中断请求；其中，所述主芯片用于根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏。当用户从口袋或背包中掏出手机的过程中，当终端的姿态信息符合预设的预设亮屏条件时，无需用户手动按压物理按键，就可以直接准确及时的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
进一步地，当终端与遮挡物之间的距离处于接近状态时，其加速度传感器和陀螺仪均处于休眠状态，不会采集终端的姿态信息。当用户将终端放置在口袋或背包中，且用户处于奔跑状态，终端在口袋或背包中发生了剧烈抖动或移动而满足预设亮屏条件时，终端也会依然保持灭屏状态，可以防止误亮屏进而节省功耗，增加终端的待机时长。
图4为一个实施例中所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态的流程图。
所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态，包括：
步骤402：所述主芯片根据所述中断请求开启与所述加速度传感器的数据传输通道。
主芯片接收到距离传感器发送的中断请求后，开启主芯片与加速度传感器数据传输通道，与加速度传感器进行数据交换。
例如，主芯片接收到一次终端请求，接收加速度传感器检测的数据，当加速度传感器的数据达到预设亮屏条件时，主芯片将发送亮屏触发信息至用户空间层的应用程序，应用程序接收到亮屏触发信息后点亮终端的显示屏幕。
步骤404：基于所述加速度传感器检测所述终端是否发生抖动。
终端设有抬起亮屏功能开关，例如开关名称为“抬起亮屏”，用于开启或关闭抬起亮屏功能。可选地，终端可以接收用户在设置界面输入的操作指令以开启或关闭抬起亮屏功能，操作指令可以是触控操作、语音操作、按键操作中的至少一种；终端还可以根据不同场景智能地切换该抬起亮屏开关，例如在24:00～8:00时间段内关闭抬起亮屏功能，其他时间段开启抬起亮屏功能。
当终端的抬起亮屏功能开启且终端处于灭屏状态，加速度传感器自带的加速运动检测(accelmotiondetect，amd)功能开始工作，检测终端当前的三轴加速度。
终端平放在桌面上时，加速度三轴分量(x，y，z)为(0，0，9.81)；终端朝下放在桌面上时，加速度三轴分量(x，y，z)为(0，0，-9.81)；终端向左倾斜时，加速度x轴为正值；终端向右倾斜时，加速度x轴为负值；终端向上倾斜时，加速度y轴为负值；终端向下倾斜时，加速度y轴为正值。当旋转终端时，x、y、z轴的值就会不断的发生变化。也即，可以理解为终端处在一个坐标系中，可以通过判断当前x、y、z三轴分量的变化量来判断终端是否抖动。
步骤406：当所述终端发生抖动时，所述主芯片开启与所述陀螺仪的数据传输通道。
当x、y、z三轴中至少一个坐标轴上的加速度发生变化时，则所述终端发生移动。一般情况下，陀螺仪处于休眠状态，当所述终端发生抖动时，主芯片控制打开陀螺仪，使所述陀螺仪处于工作状态，并开启与陀螺仪的数据传输通道，才使处于低功耗状态的陀螺仪恢复到工作状态，获取陀螺仪采集的旋转角度信息，可以节省功耗。
进一步地，当终端再次进入灭屏状态且终端与遮挡物处于接近状态时，主芯片关闭加速度传感器和陀螺仪的数据传输通道。
本实施例提供的终端的控制方法，在距离传感器检测到终端远离遮挡物后再指示主芯片使加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态，能够节省器件功耗，提升终端待机时长。
图5为一个实施例中所述在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息的流程图。
步骤502：获取所述预设时间。
预设时间与用户的使用习惯、用户的年龄的因素有关。
获取预设时间具体包括：当终端开启抬手亮屏功能时，终端提示用户示范抬起或掏出动作；在检测到用户执行的抬起动作或掏出动作并且满足预设抬起或掏出条件时，保存执行该抬起或掏出动作的时长，并根据该保存的时长作为下一次识别用户抬起或掏出动作的时间依据，同时，该保存的时长定义为第一时长。重复该抬手或掏出动作，检测在第一时长内是否能够正确识别是示范动作，若能够识别，将该第一时长作为预设时长，也即，在该预设时间内可以完成抬起动作或掏出动作；若不能识别，则再次提示用户示范抬起或掏出动作，调整第一时长，直到能够正确识别该抬起或掏出动作，并将调整后的第一时长作为预设时长。
步骤504：在预设时间内，获取所述加速度传感器、陀螺仪采集的x、y、z三轴分量的加速度和旋转角度。
当终端远离遮挡物时，加速度传感器和陀螺仪恢复至正常工作状态，加速度传感器和陀螺仪能够采集终端的x、y、z三轴分量的加速度和旋转角速度，并该时刻采集的姿态信息作为第一姿态信息，同时，将该时刻作为预设时间的起始时刻，并在该预设时间内，持续获取加速度传感器、陀螺仪采集的终端的姿态信息。
进一步的，预设时间可以设置为1秒，在这1秒的时间内，根据加速度传感器的采集频率采集终端的x、y、z三轴分量的加速度。
陀螺仪就会采集当前终端x、y、z三轴分量的转动角速度，对该预设时间的起始时刻到预设时间内任一时刻之间角速度进行积分计算，就可以持续获取预设时间内x、y、z三轴分量的旋转角度。也即，陀螺仪会采集预设时间内角速度的x、y、z三轴分量的旋转角度。
步骤506：根据所述加速度和旋转角度获取所述姿态信息。
根据加速度采集的三轴加速度和陀螺仪采集的三轴旋转角度就可以获取预设时间内终端的姿态信息，该姿态信息包括x、y、z三轴分量的加速度和x、y、z三轴分量的旋转角度。根据获取的三轴分加速度和三轴分量旋转角度这个两个维度的信息，可以精准的获取终端的姿态信息，进而可以准确及时的判断终端在该预设时间内的姿态信息是否满足预设亮屏条件。
图6为另一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图。
在一个实施例中，终端的屏幕控制方法，包括：
步骤602：终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态；
步骤604：当处于远离状态时，所述距离传感器向主芯片发送中断请求；其中，所述中断请求用于指示所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；
步骤606：在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；
步骤602-步骤606与前述实施例中的步骤302-步骤306一一对应，在此，不在赘述。
步骤608：判断所述预设时间内获取的姿态信息是否符合预设亮屏条件。
其中，预设亮屏条件包括以下三种条件中的至少一种：
其一：y轴旋转角度大于等于第一预设角度，z轴大于等于第二预设角度，且当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域，该预设亮屏条件对应于口袋掏出亮屏。具体地，第一预设角度可以设为15度，第二预设角度为40度。
其二：y轴旋转角度大于等于第三预设角度，且当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域，该预设亮屏条件对应于第一翻转亮屏；具体地，第三预设角度可以设为70度。
其三：x轴旋转角度大于等于第四预设角度，且当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域，该预设亮屏条件对应于第二翻转亮屏。具体地，第四预设角度可以设为20度。
进一步的，当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域的判断依据为：在预设时间内，获取当前内终端三轴分量加速度，并判断三轴分量加速度是否在预设范围内；当三轴分量加速度均在预设范围内，则终端的显示屏幕朝向用户人脸区域。
具体地，加速度的三轴分量预设范围可以设为：-5m/s2<x轴<5m/s2，-2m/s2<y轴<9.8m/s2，0.5m/s2<z轴<9.8m/s2。若终端的当前三轴分量加速度均在预先设定的预设范围内时，可以认为此时，终端的显示屏幕朝向人脸区域。
当所述预设时间内获取的姿态信息符合预设亮屏条件时，则执行步骤610：所述主芯片控制所述终端亮屏。
在一个实施例中，所述主芯片控制所述终端亮屏，包括：
所述主芯片控制点亮所述终端屏幕，并在亮屏预设时长内删除陀螺仪采集的旋转角度。
具体的，预设时间内获取的姿态信息满足预设亮屏条件时，主芯片控制点亮终端的显示屏幕。同时，当终端亮屏的时刻，开始记录亮屏时长，当该亮屏时长达到亮屏预设时长时，主控芯片删除在该亮屏预设时长内的旋转角度数据。
进一步的，该亮屏预设时长可以设置为0.2s-0.6s，也即，当终端亮屏后，主芯片过滤掉亮屏开始时间段内0.2s-0.6s的陀螺仪的三轴旋转角度数据。若该亮屏预设时长内，姿态信息就不会符合预设灭屏条件，这样可以避免用户从口袋或背包中掏出终端的过程中亮屏后的姿态信息符合预设灭屏条件，在短时间内，用户还未来得及查看显示界面的信息，终端又处于灭屏状态这种情况的发生，可以避免灭屏的误动作发生，提高用户的体验度。
本实施例中的屏幕控制方法，可以避免亮屏后又快速灭屏的情况发生，提高用户的体验度。
图7为又一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图。
在一个实施例中，终端的屏幕控制方法，包括：
步骤702：终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态；
步骤704：当处于远离状态时，所述距离传感器向主芯片发送中断请求；其中，所述中断请求用于指示所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；
步骤706：在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；
步骤708：当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏；
步骤702-步骤708与前述实施例中的步骤302-步骤308一一对应，在此，不在赘述。
所述方法还包括：
步骤710：检测所述终端的亮屏时长，并获取终端亮屏状态的姿态信息。
当获取的姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏，继而获取终端处于亮屏状态的亮屏时长。其中，亮屏时长从步骤708中控制终端亮屏时开始算起，当前时刻结束。
同时，基于终端内置的加速度传感器和陀螺仪获取终端的姿态信息，该姿态信息与上述任一实施例中的获取方法相同，再次，不在赘述。
步骤712：当所述亮屏时长大于预设亮屏时长时，当处于亮屏状态的姿态信息符合预设灭屏条件时触发灭屏控制指令；其中，所述灭屏控制指令用于控制所述终端灭屏。
当亮屏时长大于预设亮屏时长时，主芯片开始获取加速度传感器和陀螺仪的数据信息，继而获取终端的姿态信息，当亮屏状态获取的姿态信息满足预设灭屏条件时，触发灭屏控制指令，其中，所述灭屏控制指令用于控制所述终端灭屏。
具体的，预设亮屏时长可以设置为3s，即在终端处于亮屏状态的开始3s时间内，不管终端的姿态信息如何，均不对终端进行灭屏处理，可以避免终端亮屏后，用户还未来得及查看显示界面的信息，终端又快速灭屏的情况发生，提高用户的体验度。
其中，预设灭屏条件可以为x轴分量的旋转角度大于等于20度，且y轴加速度小于0.05m/s2。当姿态信息满足该预设灭屏条件时，表明该终端由抬起状态(初始位置：终端的显示界面朝向人脸)转变为放下状态(用户手持终端手臂自然下垂状态)，预设灭屏条件为放下灭屏条件。
可选的，预设灭屏条件还可以为y轴分量、z轴分量的旋转角度均大于等于30度且y轴加速度小于1m/s2。其中，y轴分量的旋转角度大于等于30度，z轴分量的旋转角度大于等于40度且y轴加速度小于1m/s2。当姿态信息满足该预设灭屏条件时，表明该终端由抬起状态(初始位置：终端的显示界面朝向人脸)转变为放下状态(终端放置口袋状态)，预设灭屏条件为放回口袋灭屏条件。
可选的，预设灭屏条件还可以为x轴分量的旋转角度可以为大于等于30度且z轴加速度小于-9.81m/s2，或，预设灭屏条件还可以y轴分量的旋转角度可以为大于等于30度且z轴加速度小于-9.81m/s2预设灭屏条件为翻转灭屏条件。
当终端处于亮屏状态，且亮屏状态时的姿态信息满足预设灭屏条件时，对其终端进行灭屏处理。当然，还可以根据用户的使用习惯对预设灭屏条件进行设置，不限于上述实施例中所列举的数值信息。
本实施例中终端的屏幕控制方法，当亮屏时长大于预设亮屏时长时，结合预设灭屏条件，就可以准确、及时的对终端进行灭屏控制，无需用户使用电源按键，使用方便快捷，节省功耗，同时，还可以避免在短时间对终端进行灭屏处理，提升了用户的体验度。
应该理解的是，虽然图3-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图8为一个实施例的终端的屏幕控制装置的结构框图。终端的屏幕控制装置，所述装置包括：
检测模块810，用于当终端处于灭屏状态时，检测终端内置的距离传感器与遮挡物是否处于远离状态；
请求控制模块820，用于当处于远离状态时，所述距离传感器向主芯片发送中断请求；其中，所述中断请求用于指示所述主芯片根据所述中断请求使所述终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；
获取模块830，用于在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；
屏幕控制模块840，用于当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏。
上述终端的屏幕控制装置，在终端处于灭屏状态且终端内置的距离传感器与遮挡物处于远离状态时，才使终端内置的加速度传感器和陀螺仪恢复至工作状态；并在预设时间内，基于加速度传感器和陀螺仪检测终端的姿态信息；当所述姿态信息符合预设亮屏条件时，所述主芯片控制所述终端亮屏；无需用户手动按压物理按键，就可以直接准确及时的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
进一步地，当终端与遮挡物之间的距离处于接近状态时，其加速度传感器和陀螺仪均处于休眠状态，不会采集终端的姿态信息。当用户将终端放置在口袋或背包中，且用户处于奔跑状态，终端在口袋或背包中发生了剧烈抖动或移动而满足预设亮屏条件时，终端也会依然保持灭屏状态，可以防止误亮屏进而节省功耗，增加终端的待机时长。
在一个实施例中，采集模块包括包括加速度传感器和陀螺仪；其中，加速度传感器在预设时间内采集的x、y、z三轴分量的加速度的变化量；陀螺仪在所述预设时间内采集的x、y、z三轴分量的旋转角度；采集模块620基于加速度传感器和陀螺采集的加速度的变化量和旋转角度获取所述姿态信息。
在一个实施例中，请求控制模块，包括：
主芯片，用于根据所述中断请求开启与所述加速度传感器的数据传输通道；
判断单元，用于基于所述加速度传感器检测所述终端是否发生抖动；
当所述终端发生抖动时，所述主芯片还用于开启与所述加速度传感器的数据传输通道。
在一个实施例中，获取模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述预设时间；
第二获取单元，用于在预设时间内，获取所述加速度传感器、陀螺仪采集的x、y、z三轴分量的加速度和旋转角度；
第三获取单元，用于根据所述加速度和旋转角度获取所述姿态信息。
在一个实施例中，所述预设亮屏条件包括以下三种条件中的至少一种：
y轴旋转角度大于等于第一预设角度，z轴大于等于第二预设角度，且当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域；
y轴旋转角度大于等于第三预设角度，且当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域；或
x轴旋转角度大于等于第四预设角度，且当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域。
在一个实施例中，所述当前所述终端的显示屏幕朝向人脸区域的判断依据为：预设时间内，所述终端的x、y、z三轴分量的加速度是否均满足预设范围。
在一个实施例中，主芯片还用于控制点亮所述终端，并在亮屏预设时长内删除陀螺仪采集的旋转角度。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
检测模块，用于检测所述终端的亮屏时长；
屏幕控制模块，还用于当所述亮屏时长大于预设亮屏时长时，当亮屏状态的姿态信息符合预设灭屏条件时触发灭屏控制指令；其中，所述灭屏控制指令用于控制所述终端灭屏。
本实施例中的装置，当亮屏时长大于预设亮屏时长时，结合预设灭屏条件，就可以准确、及时的对终端进行灭屏控制，无需用户使用电源按键，使用方便快捷，节省功耗，同时，还可以避免在短时间对终端进行灭屏处理，提升了用户的体验度。
上述终端的屏幕控制装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将终端的屏幕控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述终端的屏幕控制装置的全部或部分功能。
关于终端的屏幕控制装置的具体限定可以参见上文中对于终端的屏幕控制方法的限定，在此不再赘述。上述终端的屏幕控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请实施例中提供的终端的屏幕控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行终端的屏幕控制方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行终端的屏幕控制方法。
本申请实施例还提供了一种终端。如图9所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以终端为手机为例：
图9为与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图9，手机包括：射频(radiofrequency，rf)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图9所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，rf电路910可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器980处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，rf电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte))、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。
存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机900的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括操作面板931以及其他输入设备932。操作面板931，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在操作面板931上或在操作面板931附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，操作面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器980，并能接收处理器980发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现操作面板931。除了操作面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。
显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元940可包括显示面板941。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板941。在一个实施例中，操作面板931可覆盖显示面板941，当操作面板931检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器980以确定触摸事件的类型，随后处理器980根据触摸事件的类型在显示面板941上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，操作面板931与显示面板941是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将操作面板931与显示面板941集成而实现手机的输入和输出功能。
手机900还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及距离传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板941的亮度，距离传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板941和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。
音频电路960、扬声器961和传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号输出；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器980处理后，经rf电路910可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器920以便后续处理。
wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图9示出了wifi模块970，但是可以理解的是，其并不属于手机900的必须构成，可以根据需要而省略。
处理器980是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监听。在一个实施例中，处理器980可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器980可集成应用处理器和调制解调器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器980中。比如，该处理器980可集成应用处理器和基带处理器，基带处理器与和其它外围芯片等可组成调制解调器。手机900还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在一个实施例中，手机900还可以包括摄像头、蓝牙模块等。
在本申请实施例中，该手机所包括的处理器执行存储在存储器上的计算机程序时实现上述所描述的终端的屏幕控制方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。