一种辅小区波束失败恢复方法、终端及基站与流程

本发明涉及通信应用的技术领域，尤其涉及一种辅小区波束失败恢复方法、终端及基站。

背景技术：

5gnr系统中，广泛使用波束赋形的方式进行传输，终端和基站在确定的波束上传输信令和数据，基站和终端的接收、发送波束间有对应关系。当终端测量到当前工作的波束信道质量不好，需要发起波束失败恢复(beamfailurerecovery，bfr)过程，该过程是通过随机接入实现的，具体为终端选择特定波束，发起随机接入，随机接入成功后认为在该选定波束上完成了波束失败恢复。用于波束失败恢复的随机接入过程可以是非竞争随机接入或竞争随机接入。波束失败恢复指的是终端重新找到信道质量满足要求的波束beam，具体表现为终端选择到新的可用的同步信号块(synchronizationsignalblock，ssb)或信道状态信息参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs)，不同ssb或csi-rs是与不同beam对应的。下文描述中，选择beam等同于选择ssb或csi-rs。

用于bfr的非竞争随机接入包括：网络侧为终端配置备选波束集合(candidatebeamset)，在备选波束集合的多个波束上分配非竞争接入资源(prach资源和/或preamble码)，如果终端选定波束上有非竞争随机接入资源，则发起非竞争随机接入，终端发送随机接入请求msg1后(上行)，在配置时间内在配置的接收物理下行控制信道pdcch命令的控制资源集合(controlresourceset，coreset)中，接收到该终端小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentifier，c-rnti)加扰的pdcch命令(下行)，则认为非竞争随机接入成功，即终端获得可用的上下行波束对。

用于bfr的竞争随机接入包括：如果备选波束集合中的波束都不满足信道质量条件，终端可以在其他信道质量较好的波束上发起竞争随机接入，进行波束失败恢复。竞争随机接入过程与连接态下的其他竞争随机接入过程一致。完成竞争随机接入后，终端根据随机接入过程中的上下行波束确定波束失败恢复后可用的上下行波束对。

现有技术是单个小区下的波束失败恢复过程，通过随机接入过程中的上下行波束的发送和接收直接获取小区内可用的上下行波束对应关系。在ca(载波聚合)下，终端在多个小区上工作，辅小区scell的下行载波上不配置用于发送随机接入响应的公共搜索空间，即scell上不能发送随机接入响应msg2，随机接入响应msg2只能在主小区pcell上发送。这样，通过随机接入过程，不能获得上下行波束对应关系，即不能真正实现波束失败恢复，正常进行后续的数据传输过程。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种辅小区波束失败恢复方法、终端及基站，以解决终端在辅小区上不能实现波束失败恢复过程的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种辅小区波束失败恢复方法，应用于终端，包括：

在辅小区上行载波上发送随机接入请求；

在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

其中，所述在辅小区上行载波上发送随机接入请求的步骤之前，还包括：

接收基站发送的用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

其中，所述在辅小区上行载波上发送随机接入请求的步骤，包括：

在发起波束失败恢复bfr时，对所述第一测量资源进行测量，选择信道质量大于预设阈值的第一目标测量资源，并确定所述第一目标测量资源对应的第一目标下行波束方向；

在所述第一目标下行波束方向对应的上行波束方向上的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

其中，所述波束失败恢复响应为：带终端小区无线网络临时标识c-rnti的物理下行物理控制信道pdcch。

其中，所述在辅小区上行载波上发送随机接入请求的步骤之前，还包括：

接收基站发送的竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源为ssb或csi-rs。

其中，所述在辅小区上行载波上发送随机接入请求的步骤，包括：

在发起bfr时，在所述第二测量资源中选择信道质量大于预设阈值的第二目标测量资源，并在所述第二目标测量资源对应的竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

其中，所述在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应的步骤之后，还包括：

在随机接入过程完成后，接收基站发送的辅小区下行波束指示。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种辅小区波束失败恢复方法，应用于基站，包括：

接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；

根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应。

其中，所述接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求的步骤之前，还包括：

向终端发送用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应的步骤，包括：

确定与目标随机接入资源对应的主小区下行载波的下行coreset，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源，所述目标随机接入资源为非竞争随机接入资源或竞争随机接入资源；

在所述主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应。

其中，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述根据所述随机接入请求，在为终端配置的目标资源上发送随机接入响应的步骤，包括：

确定与目标随机接入资源对应的辅小区下行载波的下行波束方向，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源；

在所述下行波束方向的下行coreset上，发送随机接入响应。

其中，所述波束失败恢复响应为：带终端c-rnti的pdcch。

其中，所述接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求的步骤之前，还包括：

向终端发送竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源包括ssb或csi-rs。

其中，根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应的步骤，包括：

在与目标上行波束对应的主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应；

其中，所述目标上行波束为发送随机接入请求的上行波束。

其中，所述根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应的步骤之后，还包括：

在随机接入过程完成后，向终端发送辅小区下行波束指示，所述下行波束指示用于指示终端在辅小区上可用的下行波束方向。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过收发机在辅小区上行载波上发送随机接入请求；

在基站配置的下行控制资源集合coreset上，通过收发机接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

通过收发机接收基站发送的用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

在发起波束失败恢复bfr时，对所述第一测量资源进行测量，选择信道质量大于预设阈值的第一目标测量资源，并确定所述第一目标测量资源对应的第一目标下行波束方向；

在所述第一目标下行波束方向对应的上行波束方向上的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

其中，所述波束失败恢复响应为：带终端小区无线网络临时标识c-rnti的物理下行物理控制信道pdcch。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

通过收发机接收基站发送的竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源为ssb或csi-rs。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

在发起bfr时，在所述第二测量资源中选择信道质量大于预设阈值的第二目标测量资源，并在所述第二目标测量资源对应的竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

在随机接入过程完成后，接收基站发送的辅小区下行波束指示。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述辅小区波束失败恢复方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过收发机接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；

根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

向终端发送用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

确定与目标随机接入资源对应的主小区下行载波的下行coreset，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源，所述目标随机接入资源为非竞争随机接入资源或竞争随机接入资源；

在所述主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应。

其中，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

确定与目标随机接入资源对应的辅小区下行载波的下行波束方向，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源；

在所述下行波束方向的下行coreset上，发送随机接入响应。

其中，所述波束失败恢复响应为：带终端c-rnti的pdcch。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

向终端发送竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源包括ssb或csi-rs。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

在与目标上行波束对应的主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应；

其中，所述目标上行波束为发送随机接入请求的上行波束。

其中，所述处理器执行所述程序时还可实现以下步骤：

在随机接入过程完成后，向终端发送辅小区下行波束指示，所述下行波束指示用于指示终端在辅小区上可用的下行波束方向。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述辅小区波束失败恢复方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种终端，包括：

第一发送模块，用于在辅小区上行载波上发送随机接入请求；

第一接收模块，用于在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

其中，本发明实施例的终端，还包括：

第二接收模块，用于接收基站发送的用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

其中，本发明实施例的终端，还包括：

第三接收模块，用于接收基站发送的竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源为ssb或csi-rs。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种基站，包括：

第四接收模块，用于接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；

第二发送模块，用于根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应。

其中，本发明实施例的基站，还包括：

第三发送模块，用于向终端发送用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

其中，本发明实施例的基站，还包括：

第四发送模块，用于向终端发送竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：

辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；

辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，

接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源包括ssb或csi-rs。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例的上述技术方案，在辅小区上行载波上发送随机接入请求；在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

附图说明

图1为本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法的流程示意图之一；

图2为本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法的流程示意图之二；

图3为本发明实施例的终端的结构框图；

图4为本发明实施例的终端的模块示意图；

图5为本发明实施例的基站的结构框图；

图6为本发明实施例的基站的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完成地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法，应用于终端，包括：

步骤101：在辅小区上行载波上发送随机接入请求。

该随机接入请求具体为随机接入前导码preamble。

步骤102：在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

该下行控制资源集合coreset位于主小区下行载波上或位于辅小区下行载波上。

上述步骤102可具体包括：在主小区下行载波的下行coreset上或辅小区下行载波的下行coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法，在辅小区上行载波上发送随机接入请求；在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

进一步地，上述步骤101在辅小区上行载波上发送随机接入请求的步骤之前，还包括：

接收基站发送的用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

基于此，作为一种可选的实现方式，上述步骤101在辅小区上行载波上发送随机接入请求，包括：

在发起波束失败恢复bfr时，对所述第一测量资源进行测量，选择信道质量大于预设阈值的第一目标测量资源，并确定所述第一目标测量资源对应的第一目标下行波束方向；

在所述第一目标下行波束方向对应的上行波束方向上的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

这里，基站向终端发送用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置，终端在辅小区上行载波上发送随机接入请求后，根据该非竞争随机接入资源配置，在主小区下行载波的下行coreset或辅小区下行载波的下行coreset接收波束失败恢复响应，从而完成辅小区上的波束失败恢复过程。

具体的，上述波束失败恢复响应为：带该终端小区无线网络临时标识c-rnti的物理下行物理控制信道pdcch。

进一步地，上述步骤101在辅小区上行载波上发送随机接入请求的步骤之前，还包括：

接收基站发送的竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源为ssb或csi-rs。

基于此，作为一种可选的实现方式，上述步骤101在辅小区上行载波上发送随机接入请求，包括：

在发起bfr时，在所述第二测量资源中选择信道质量大于预设阈值的第二目标测量资源，并在所述第二目标测量资源对应的竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

需要说明的是，本发明实施例中，终端优先进行非竞争随机接入，在对非竞争随机接入资源配置中的第一测量资源进行测量，且检测出第一测量资源的信道质量不满足条件时，再进行竞争随机接入。

具体的，在发起bfr，且测量出第一测量资源中存在第一目标测量资源时，在所述第一测量资源对应的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求，其中，所述第一测量资源是指非竞争随机接入资源对应的测量资源，所述第一目标测量资源是所述第一测量资源中信道质量大于预设阈值的测量资源；

在发起bfr，且测量出第一测量资源中不存在第一目标测量资源时，在所述第二测量资源中选择信道质量大于预设阈值的第二目标测量资源，并在所述第二目标测量资源对应的竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

这里，基站向终端发送竞争随机接入资源配置，终端根据非竞争随机接入资源配置及竞争随机接入资源配置，在辅小区上行载波上发送随机接入请求后，在主小区下行载波的下行coreset上接收波束失败恢复响应，从而完成辅小区上的波束失败恢复过程。

进一步地，上述步骤102之后，本发明实施例的波束失败恢复方法，还包括：

在随机接入过程完成后，接收基站发送的辅小区下行波束指示。

本发明实施例中，对于非竞争随机接入，终端在接收到随机接入响应后，则认为非竞争随机接入成功，对于竞争随机接入，终端在接收到随机接入响应msg2，且完成后续msg3及msg4的传输后，认为竞争随机接入成功。

优选的，在上述下行coreset位于主小区下行载波上时，在随机接入过程完成后，接收基站发送的辅小区下行波束指示，终端根据该辅小区下行波束指示，确定终端在辅小区上可用的下行波束方向。

本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法，在辅小区上行载波上发送随机接入请求；在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

如图2所示，本发明实施例还提供了一种辅小区波束失败恢复方法，应用于基站，包括：

步骤201：接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求。

该随机接入请求具体为随机接入前导码preamble。

步骤202：根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应。

该下行控制资源集合coreset位于主小区下行载波上或位于辅小区下行载波上。

上述步骤202可具体包括：在主小区下行载波的下行coreset上或辅小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应。

本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法，接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

进一步地，上述步骤201接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求之前，还包括：

向终端发送用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

具体的，当所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss时，上述步骤202根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应的步骤，包括：

确定与目标随机接入资源对应的主小区下行载波的下行coreset，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源，所述目标随机接入资源为非竞争随机接入资源或竞争随机接入资源；

在所述主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应。

具体的，当所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss时，上述步骤202根据所述随机接入请求，在为终端配置的目标资源上发送随机接入响应的步骤，包括：

确定与目标随机接入资源对应的辅小区下行载波的下行波束方向，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源；

在所述下行波束方向的下行coreset上，发送随机接入响应。

这里，基站为终端配置用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置，终端在辅小区上行载波上发送随机接入请求后，基站根据该非竞争随机接入资源配置，在主小区下行载波的下行coreset或辅小区下行载波的下行coreset上发送波束失败恢复响应，从而完成辅小区上的波束失败恢复过程。

具体的，所述波束失败恢复响应为：带终端c-rnti的pdcch。

进一步地，上述步骤201接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求之前，还包括：

向终端发送竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源包括ssb或csi-rs。

基于此，上述步骤202根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应，包括：

在与目标上行波束对应的主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应；

其中，所述目标上行波束为发送随机接入请求的上行波束。

这里，基站向终端发送竞争随机接入资源配置，并在接收到终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求后，在主小区下行载波的下行coreset上向终端发送波束失败恢复响应，从而完成辅小区上的波束失败恢复过程。

进一步地，上述步骤202之后，本发明实施例的波束失败恢复方法，还包括：

在随机接入过程完成后，向终端发送辅小区下行波束指示，所述下行波束指示用于指示终端在辅小区上可用的下行波束方向。

本发明实施例中，对于非竞争随机接入，终端在接收到随机接入响应后，则认为非竞争随机接入成功，对于竞争随机接入，终端在接收到随机接入响应msg2，且完成后续msg3及msg4的传输后，认为竞争随机接入成功。

其中，在辅小区上可用的下行波束方向是根据终端发送所述随机接入请求的发送资源与辅小区下行载波的下行波束的关系确定的。

优选的，在上述下行coreset位于主小区下行载波上时，在随机接入过程完成后，基站向终端发送辅小区下行波束指示，以使终端根据该辅小区下行波束指示，确定终端在辅小区上可用的下行波束方向。

本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法，接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

下面对本发明实施例具体实现方式中终端与基站的交换流程说明如下。

实现方式一：非竞争随机接入(在辅小区scell上接收随机接入响应)

该交互流程包括：

步骤11：基站为终端在辅小区上配置用于bfr的非竞争随机接入资源配置并发送给终端。

该非竞争随机接入资源配置所包含的内容已在上面内容中进行详细描述，此处不再赘述。

步骤12：终端接收基站配置的用于bfr的所述非竞争随机接入资源配置。

步骤13：终端需要发起bfr时，根据非竞争随机接入资源配置，测量上述第一测量资源，选择信道质量大于预设阈值的第一目标测量资源的第一目标下行波束方向，在所述第一目标下行波束方向对应的上行波束方向上的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求msg1。

步骤14：基站接收终端发送的随机接入请求msg1，并根据终端发送msg1的非竞争随机接入资源，确定与该非竞争随机接入资源对应的辅小区下行载波的下行波束方向。

步骤15：基站在步骤14所确定的下行波束方向的下行coreset上，发送带该终端c-rnti的pdcch。

步骤16：终端在辅小区下行载波上用于监听bfr响应的下行coreset内，监听带c-rnti的pdcch。

该实现方式一中，基站向终端发送非竞争随机接入资源配置，终端根据非竞争随机接入资源配置在辅小区上行载波上发送msg1，基站根据发送msg1的非竞争随机接入资源，在与该非竞争随机接入资源对应的辅小区下行载波的下行波束方向的coreset上，发送带该终端c-rnti的pdcch，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程。

实现方式二：非竞争随机接入(在主小区上接收随机接入响应)

该交互流程包括：

步骤21：基站为终端在辅小区上配置用于bfr的非竞争随机接入资源配置并发送给终端。

步骤22：终端接收基站配置的用于bfr的非竞争随机接入资源配置。

步骤23：终端需要发起bfr时，根据非竞争随机接入资源配置，测量上述第一测量资源，选择信道质量大于预设阈值的第一目标测量资源的第一目标下行波束方向，在所述第一目标下行波束方向对应的上行波束方向上的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求msg1。

步骤24：基站接收终端发送的随机接入请求msg1，并根据终端发送msg1的非竞争随机接入资源，确定与该非竞争随机接入资源对应的主小区下行载波的下行coreset。

步骤25：基站在步骤24确定的下行coreset上，发送带该终端c-rnti的pdcch。

步骤26：终端在主小区下行载波上用于接收bfr响应的coreset内，接收带c-rnti的pdcch。

可选的，该实现方式二中，还包括：

步骤27：基站向终端发送辅小区的波束指示，用于指示终端在辅小区可用的下行波束方向。

该辅小区可用的下行波束方向是基站根据msg1的发送资源与辅小区下行载波的下行波束的关系确定的。

步骤28：终端接收基站发送的辅小区波束指示，确定终端在辅小区可用的下行波束方向。

该实现方式二中，基站向终端发送非竞争随机接入资源配置，终端根据非竞争随机接入资源配置在辅小区上行载波上发送msg1，基站根据发送msg1的非竞争随机接入资源，在与该非竞争随机接入资源对应的主小区下行载波的下行coreset上，发送带该终端c-rnti的pdcch，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程。

实现方式三：竞争随机接入

该交互流程包括：

步骤31：基站为终端配置辅小区上行载波上的竞争随机接入资源配置并发送给终端。

步骤32：终端接收基站发送的竞争随机接入资源配置。

步骤33：终端需要发起bfr时，根据非竞争随机接入资源配置，对第一测量资源进行测量，如果有非竞争随机接入资源对应的第一目标测量资源的信道质量大于预设阈值，则发起非竞争随机接入，否则，在第二测量资源中选择信道质量大于预设阈值的第二目标测量资源，并在该第二目标测量资源对应的竞争随机接入资源上，发起竞争随机接入。

其中，发起非竞争随机接入的具体实现方式与上述实现方式1或2的实现方式相同。

步骤34：基站站接收终端发送的随机接入请求，根据终端发送随机接入请求的发送资源，确定该终端在辅小区上的下行波束方向。

步骤35：基站在发送随机接入请求的上行波束对应的主小区下行波束上发送随机接入响应。

步骤36：终端在主小区下行载波上接收随机接入响应。

步骤37：基站和终端在主小区上完成随机接入的后续过程。

可选的，该实现方式三还包括：

步骤38：基站向终端发送辅小区的波束指示，用于指示终端在辅小区可用的下行波束方向。

该下行波束方向是基站根据msg1的发送资源与辅小区下行载波的下行波束的关系确定的。

步骤39：终端接收基站发送的辅小区波束指示，用于确定终端在辅小区可用的下行波束方向。

该实现方式三中，基站向终端发送竞争随机接入资源配置，终端根据非竞争随机接入资源配置和竞争随机接入资源配置在辅小区上行载波上发送msg1，基站在发送随机接入请求的上行波束对应的主小区下行波束上发送随机接入响应，从而终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程。

本发明实施例的辅小区波束失败恢复方法，在载波聚合ca下，能够实现终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

如图3所示，本发明的实施例还提供了一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

在辅小区上行载波上发送随机接入请求；

在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

其中，在图3中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器300代表的一个或多个处理器和存储器320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机310可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口330还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器300负责管理总线架构和通常的处理，存储器320可以存储处理器300在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

接收基站发送的用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

可选的，处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

在发起波束失败恢复bfr时，对所述第一测量资源进行测量，选择信道质量大于预设阈值的第一目标测量资源，并确定所述第一目标测量资源对应的第一目标下行波束方向；

在所述第一目标下行波束方向对应的上行波束方向上的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

可选的，所述波束失败恢复响应为：带终端小区无线网络临时标识c-rnti的物理下行物理控制信道pdcch。

可选的，处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

接收基站发送的竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源为ssb或csi-rs。

可选的，处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

在发起bfr时，在所述第二测量资源中选择信道质量大于预设阈值的第二目标测量资源，并在所述第二目标测量资源对应的竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

可选的，处理器300还用于读取存储器320中的程序，执行如下步骤：

在随机接入过程完成后，接收基站发送的辅小区下行波束指示。

在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

在辅小区上行载波上发送随机接入请求；

在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

该程序被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的辅小区波束失败恢复方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。

如图4所示，本发明的实施例还提供了一种终端，包括：

第一发送模块401，用于在辅小区上行载波上发送随机接入请求；

第一接收模块402，用于在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应。

本发明实施例的终端，还包括：

第二接收模块，用于接收基站发送的用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

本发明实施例的终端，所述第一发送模块401包括：

测量子模块，用于在发起波束失败恢复bfr时，对所述第一测量资源进行测量，选择信道质量大于预设阈值的第一目标测量资源，并确定所述第一目标测量资源对应的第一目标下行波束方向；

第一发送子模块，用于在所述第一目标下行波束方向对应的上行波束方向上的非竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

本发明实施例的终端，所述波束失败恢复响应为：带终端小区无线网络临时标识c-rnti的物理下行物理控制信道pdcch。

本发明实施例的终端，还包括：

第三接收模块，用于接收基站发送的竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源为ssb或csi-rs。

本发明实施例的终端，所述第一发送模块401用于在发起bfr时，在所述第二测量资源中选择信道质量大于预设阈值的第二目标测量资源，并在所述第二目标测量资源对应的竞争随机接入资源上，发送随机接入请求。

本发明实施例的终端，还包括：

第五接收模块，用于在随机接入过程完成后，接收基站发送的辅小区下行波束指示。

本发明实施例的终端，在辅小区上行载波上发送随机接入请求；在基站配置的下行控制资源集合coreset上，接收基站根据所述随机接入请求发送的随机接入响应，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

如图5所示，本发明的实施例还提供了一种基站，包括存储器520、处理器500、收发机510、总线接口及存储在存储器520上并可在处理器500上运行的程序，所述处理器500用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：

接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；

根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。

可选的，所述处理器500执行所述程序时还可实现以下步骤：

向终端发送用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

可选的，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

可选的，所述处理器500执行所述程序时还可实现以下步骤：

确定与目标随机接入资源对应的主小区下行载波的下行coreset，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源，所述目标随机接入资源为非竞争随机接入资源或竞争随机接入资源；

在所述主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应。

可选的，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

可选的，所述处理器500执行所述程序时还可实现以下步骤：

确定与目标随机接入资源对应的辅小区下行载波的下行波束方向，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源；

在所述下行波束方向的下行coreset上，发送随机接入响应。

可选的，所述波束失败恢复响应为：带终端c-rnti的pdcch。

可选的，所述处理器500执行所述程序时还可实现以下步骤：

向终端发送竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源包括ssb或csi-rs。

可选的，所述处理器500执行所述程序时还可实现以下步骤：

在与目标上行波束对应的主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应；

其中，所述目标上行波束为发送随机接入请求的上行波束。

可选的，所述处理器500执行所述程序时还可实现以下步骤：

在随机接入过程完成后，向终端发送辅小区下行波束指示，所述下行波束指示用于指示终端在辅小区上可用的下行波束方向。

在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；

根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应。

该程序被处理器执行时能实现上述应用于基础侧的方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。

如图6所示，本发明的实施例还提供了一种基站，包括：

第四接收模块601，用于接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；

第二发送模块602，用于根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应。

本发明实施例的基站，还包括：

第三发送模块，用于向终端发送用于波束失败恢复bfr的非竞争随机接入资源配置；

所述非竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的非竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述非竞争随机接入资源对应的第一测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

或者，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第一测量资源为同步信号块ssb或信道状态信息参考信号csi-rs；

所述随机接入响应为波束失败恢复响应。

本发明实施例的基站，所述下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二发送模块602包括：

第一确定子模块，用于确定与目标随机接入资源对应的主小区下行载波的下行coreset，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源，所述目标随机接入资源为非竞争随机接入资源或竞争随机接入资源；

第二发送子模块，用于在所述主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应。

本发明实施例的基站，所述下行coreset位于辅小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二发送模块602包括：

第二确定子模块，用于确定与目标随机接入资源对应的辅小区下行载波的下行波束方向，所述目标随机接入资源为终端发送随机接入请求的发送资源；

第三发送子模块，用于在所述下行波束方向的下行coreset上，发送随机接入响应。

本发明实施例的基站，所述波束失败恢复响应为：带终端c-rnti的pdcch。

本发明实施例的基站，还包括：

第四发送模块，用于向终端发送竞争随机接入资源配置；

所述竞争随机接入资源配置包括：辅小区上行载波上用于波束失败恢复的竞争随机接入资源；辅小区下行载波上用于下行测量，且与所述竞争随机接入资源对应的第二测量资源；以及，接收随机接入响应的下行coreset；

其中，所述竞争随机接入资源配置中的下行coreset位于主小区下行载波的公共搜索空间css或主小区下行载波的终端专用搜索空间uss；

所述第二测量资源包括ssb或csi-rs。

本发明实施例的基站，第二发送模块602用于在与目标上行波束对应的主小区下行载波的下行coreset上，发送随机接入响应；

其中，所述目标上行波束为发送随机接入请求的上行波束。

本发明实施例的基站，还包括：

指示模块，用于在随机接入过程完成后，向终端发送辅小区下行波束指示，所述下行波束指示用于指示终端在辅小区上可用的下行波束方向。

本发明实施例的基站，接收终端在辅小区上行载波上发送的随机接入请求；根据所述随机接入请求，在为终端配置的下行控制资源集合coreset上发送随机接入响应，从而实现载波聚合ca下，终端在辅小区scell上的波束失败恢复过程，使得终端正确完成辅小区上的上下行波束识别和匹配，进而使得终端能在辅小区上正常工作，同时还可实现上下行资源的合理利用。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。