一种电网巡检机器人集控系统的制作方法

本发明涉及机器人监控领域，尤其是涉及一种电网巡检机器人集控系统。

背景技术：

智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例，其主要应用于变电站内。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90％。若假设20％的自动化配电站采用智能化巡检设备，则五年内，国内室内机器人年需求量超过10，000台。

目前，电网巡检机器人集控系统的现有技术是以交换机组网连接形成电路，配合机器人系统形成监控。然而，由于缺乏认证措施往往会造成用户信息泄露和机器人误操作等不良后果，控制的单一性也使得机器人在工作中缺乏灵活性，不便于控制。

技术实现要素：

针对现在技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种电网巡检机器人集控系统，通过各级交换机之间的相互连接以及加密认证模块的认证措施，实现机器人与设备间的电路连接，并得到有效的安全保护；提供web服务，用户可直接获取机器人相关信息。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电网巡检机器人集控系统，包括防火墙设备、安全ⅰ区组网交换机、安全ⅱ区组网交换机、正向隔离装置、反向隔离装置、安全接入区组网交换机、加密认证模块、mstp设备、机器人系统、综合数据网、集控平台，所述防火墙设备与安全ⅱ区组网交换机电连接，所述正向隔离装置和反向隔离装置一端分别与安全ⅱ区组网交换机电连接，另一端与安全ⅰ区组网交换机电连接，所述加密认证模块一端与安全接入区组网交换机电连接，另一端与mstp设备电连接，所述机器人系统与mstp设备电连接，所述综合数据网分别与防火墙和集控平台数据连接。

作为一种可实施方式，所述安全ⅱ区组网交换机包括磁盘阵列、应用服务器组、交换机，所述应用服务器组一端与磁盘阵列电连接，另一端与交换机电连接。

作为一种可实施方式，所述安全ⅰ区组网交换机包括ⅰ区前置服务器组和交换机，所述交换机与ⅰ区前置服务器组电连接。

作为一种可实施方式，所述安全接入区组网交换机包括交换机和接入区前置服务器组，所述交换机与接入区前置服务器组电连接。

作为一种可实施方式，所述机器人系统包括路由器、后台服务器、机器人，所述路由器与后台服务器电连接，所述路由器与机器人通过无线连接。

作为一种可实施方式，所述路由器与后台服务器之间通过加密认证模块认证，所述路由器与机器人之间通过加密认证模块认证。

作为一种可实施方式，所述集控平台包括系统首页模块、变电站巡检模块、机器人管理模块、设备告警模块、任务管理模块、巡检数据分析模块、系统配置模块：

系统首页模块：主要实现巡检机器人数量、当前运行状态、任务执行状态以及实时告警、已确认设备告警、机器人本体告警等信息的统计、展示，为各级用户提供直观、简要的机器人状态信息；

变电站巡检功能模块：主要实现接入平台的巡检机器人参数管理、任务管理、实时监控、巡检结果确认、用户设置及系统调试维护等功能；

机器人管理功能模块：主要实现巡检信息统计、机器人信息展示及机器人接入管理及设置等功能；

设备告警功能模块：主要实现巡检机器人发现的现存设备告警信息、历史告警信息的查询、统计及展示等功能；

任务管理功能模块：主要实现巡检机器人当前任务、历史任务信息查询、统计及展示等功能；

巡检数据分析功能模块：主要实现巡检机器人巡检报告的查询、统计及具体设备巡检数据的对比分析等功能；

系统配置功能模块：主要实现集控平台的用户管理、操作日志管理以及系统设置等功能。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

1：通过各级交换机之间与加密认证模块的认证措施，实现机器人与设备间的电路连接，并得到有效的安全保护，使得信息数据更加安全。

2：电路中接入正向隔离装置和反向隔离装置，使得数据的上行和下行得到保护和能够在网络间进行安全适度的应用数据交换。

3：提供web服务，用户可直接获取机器人相关信息，使得机器人在工作中具备灵活性，便于控制。

附图说明

图1：电网巡检机器人集控系统结构示意图；

图2：电网巡检机器人集控系统具体装置配置图；

图3：机器人集控平台结构功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本实施例提供了一种电网巡检机器人集控系统，包括防火墙设备、安全ⅰ区组网交换机、安全ⅱ区组网交换机、正向隔离装置、反向隔离装置、安全接入区组网交换机、加密认证模块、mstp设备、机器人系统、综合数据网、集控平台，所述防火墙设备与安全ⅱ区组网交换机电连接，所述正向隔离装置和反向隔离装置一端分别与安全ⅱ区组网交换机电连接，另一端与安全ⅰ区组网交换机电连接，所述加密认证模块一端与安全接入区组网交换机电连接，另一端与mstp设备电连接，所述机器人系统与mstp设备电连接，所述综合数据网分别与防火墙和集控平台数据连接。

安全ⅱ区组网交换机包括磁盘阵列、应用服务器组、交换机，应用服务器组一端与磁盘阵列电连接，另一端与交换机电连接。

安全ⅰ区组网交换机包括ⅰ区前置服务器组和交换机，交换机与ⅰ区前置服务器组电连接。

安全接入区组网交换机包括交换机和接入区前置服务器组，交换机与接入区前置服务器组电连接。

机器人系统包括路由器、后台服务器、机器人，路由器与后台服务器电连接，所述路由器与机器人通过无线连接。

路由器与后台服务器之间通过加密认证模块认证，路由器与机器人之间通过加密认证模块认证。

参照图2，集控平台包括系统首页模块、变电站巡检模块、机器人管理模块、设备告警模块、任务管理模块、巡检数据分析模块、系统配置模块：

系统首页模块：主要实现巡检机器人数量、当前运行状态、任务执行状态以及实时告警、已确认设备告警、机器人本体告警等信息的统计、展示，为各级用户提供直观、简要的机器人状态信息，包括电子地图、实时状态、实时画面、告警信息；

变电站巡检功能模块：主要实现接入平台的巡检机器人参数管理、任务管理、实时监控、巡检结果确认、用户设置及系统调试维护等功能；

机器人管理功能模块：主要实现巡检信息统计、机器人信息展示及机器人接入管理及设置等功能，包括机器人状态、机器人设置、入网管理；

设备告警功能模块：主要实现巡检机器人发现的现存设备告警信息、历史告警信息的查询、统计及展示等功能，包括现存告警信息、历史告警查询；

任务管理功能模块：主要实现巡检机器人当前任务、历史任务信息查询、统计及展示等功能，包括当前任务、历史任务、特色任务；

巡检数据分析功能模块：主要实现巡检机器人巡检报告的查询、统计及具体设备巡检数据的对比分析等功能，包括巡检报告、巡检数据；

系统配置功能模块：主要实现集控平台的用户管理、操作日志管理以及系统设置等功能，包括用户管理、操作日志、系统设置。

综上所述，本发明通过各级交换机之间的相互连接以及加密认证模块的认证措施，实现机器人与设备间的电路连接，并得到有效的安全保护，使得信息数据更加安全；电路中接入正向隔离装置和反向隔离装置，使得数据的上行和下行得到保护和能够在网络间进行安全适度的应用数据交换；提供web服务，用户可直接获取机器人相关信息，使得机器人在工作中具备灵活性，便于控制。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。