车联网平台、车辆远程视频监控方法及系统与流程

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车联网平台、车辆远程视频监控方法及系统。

背景技术：

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。

通常在用户离开车辆后，车辆被刮碰后用户在很长的时间内没有发现车辆的刮碰痕迹，而在用户发现车辆的刮碰刮碰痕迹之后，由于刮碰事件发生的时间比较早，行车记录仪中的已经删除了相应视频了，导致用户无法查看是谁刮碰车辆的，用户只能自己承担被刮碰的损失，用户体验差。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种车联网平台、车辆远程视频监控方法及系统，能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

本发明提供一种车辆远程视频监控方法，所述车辆远程视频监控方法应用于车联网平台，所述车辆远程视频监控方法包括：实时接收车辆上传的视频与音频信息，其中，所述视频与音频信息由所述车辆中的摄像头实时采集的视频数据与所述车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到；对所述视频与音频信息进行识别处理得到识别结果；根据所述识别结果判断所述车辆的车内或车外是否发生紧急事件；在所述车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将所述视频与音频信息实时发送至与所述车辆绑定的移动终端，以在所述移动终端实时展示所述视频与音频信息。

具体地，所述在所述车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将所述视频与音频信息实时发送至与所述车辆绑定的移动终端，以在所述移动终端实时展示所述视频与音频信息的步骤之后还包括：接收所述移动终端发送的控制信号；将所述控制信号发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述控制信号执行对应的控制操作。

具体地，所述根据所述识别结果判断所述车辆的车内或车外是否发生紧急事件的步骤之后还包括：在所述车辆的车内或车外未发生紧急事件时，则判断是否接收到与所述车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息；在接收到与所述车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息时，则根据所述监控请求信息将所述视频与音频信息实时发送至所述移动终端，以在所述移动终端实时展示所述视频与音频信息；在未接收到与所述车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息时，则返回所述实时接收车辆上传的视频与音频信息的步骤。

具体地，所述对所述视频与音频信息进行识别处理得到识别结果的步骤包括：利用识别技术对所述视频与音频信息进行识别处理得到所述车辆对应的相关信息，其中，所述相关信息包含所述车辆的车况信息、所述车辆的车内或车外的用户信息及环境信息；对所述相关信息进行大数据分析处理得到所述识别结果。

具体地，所述根据所述识别结果判断所述车辆的车内或车外是否发生紧急事件的步骤包括：对所述识别结果进行分析处理得到对应的危险程度；将所述危险程度与预设危险程度比对，以判断所述车辆的车内或车外是否发生紧急事件。

本发明还提供一种车辆远程视频监控方法，所述车辆远程视频监控方法应用于车辆与车联网平台之间，所述车辆远程视频监控方法包括：所述车辆将实时采集到视频数据与音频数据处理得到视频与音频信息，并将所述视频与音频信息上传至所述车联网平台；所述车联网平台对所述视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据所述识别结果判断所述车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在所述车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将所述视频与音频信息实时发送至与所述车辆绑定的移动终端，以在所述移动终端实时展示所述视频与音频信息。

具体地，所述车辆远程视频监控方法还包括：所述车联网平台接收所述移动终端发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述车辆；所述车辆根据所述控制信号执行对应的控制操作。

本发明还提供一种车联网平台，所述车联网平台包括：存储器，用于存储计算机程序；以及处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上述的车辆远程视频监控方法。

本发明还提供一种车辆远程视频监控系统，所述车辆远程视频监控系统包括车辆和车联网平台；所述车辆，用于将实时采集到视频数据与音频数据处理得到视频与音频信息，并将所述视频与音频信息上传至所述车联网平台；所述车联网平台，用于对所述视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据所述识别结果判断所述车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在所述车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将所述视频与音频信息实时发送至与所述车辆绑定的移动终端，以在所述移动终端实时展示所述视频与音频信息。

具体地，所述车联网平台，还用于接收所述移动终端发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述车辆；所述车辆，还用于根据所述控制信号执行对应的控制操作。

具体地，本实施例提供的车联网平台、车辆远程视频监控方法及系统，通过实时接收车辆上传的视频与音频信息，其中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到，并对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在车辆的车内或车外发生紧急事件时将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，实现在移动终端实时展示视频与音频信息，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图；

图4为本发明第四实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图；

图5为本发明第五实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图；

图6为本发明第六实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图；

图7为本发明第七实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图；

图8为本发明第八实施例的车联网平台的结构框图；

图9与图10为本发明第九实施例的车辆远程视频监控系统的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1为本发明第一实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图。本实施例为车联网平台执行的车辆远程视频监控方法。如图1所示，本实施例的车辆远程视频监控方法可包括以下步骤：

步骤s11：实时接收车辆上传的视频与音频信息。

具体地，在一实施例中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到。具体地，车辆中的车机将摄像头采集的视频数据与麦克风采集的音频数据进行处理得到视频与音频信息。具体地，在一实施方式中，车机将视频与音频信息发送至云端通讯模块，以将视频与音频信息实时上传至车联网平台。

步骤s12：对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果。

具体地，在一实施例中，车联网平台可以但不限于利用视频与音频识别技术对视频与音频信息进行识别处理得到对应的识别结果，例如视频与音频信息中是否包含车内的用户信息，车辆的车门及车窗对应的车况信息、车外的用户信息及环境信息等等。

步骤s13：根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件。

具体地，在一实施例中，车联网平台通过大数据分析技术对识别结果进行分析处理，以判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件。具体地，在一实施方式中，紧急事件可以但不限于为在儿童单独在车内且哭闹或昏迷的紧急情况，车辆的外部被他人刮碰或盗窃的突发情况，或者车辆外面出现突发自然灾害的情况等等。

步骤s14：在车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息。

具体地，在一实施例中，在车辆的车内或车外发生紧急事件时，车联网平台生成紧急信号，以根据紧急信号将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端。具体地，在一实施方式中，用户可以设置车辆绑定的移动终端，例如用户在客户端上操作以将车辆与移动终端进行绑定，并将绑定结果发送至车联网平台。车联网平台将接收到的绑定结果存储至车辆与移动终端的关系列表中。

具体地，在一实施例中，移动终端接收到车联网平台发送的视频与音频信息后，在客户端的用户界面展示视频与音频信息，以使用户能够即使观看车辆的实时视频与音频信息，了解车辆的紧急事件，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

具体地，在一实施例中，车辆、车联网平台及移动终端均连接高速通信网络。

具体地，在一实施方式中，高速通信网络可以但不限于为5g通信网络，例如在其他实施例中，高速通信网络还可以为比5g通信网络传输速率更高的通信网络，从而实现车辆、车联网平台及移动终端之间的数据传输的低延时性，提升用户的体验。

请参考图2，图2为本发明第二实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图。本实施例为车机执行的车辆远程视频监控方法。如图1与图2所示，本实施例的车辆远程视频监控方法，在车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息的步骤之后还包括以下步骤：

步骤s21：接收移动终端发送的控制信号。

具体地，在一实施例中，用户在移动终端看到车辆的当前的视频与音频信息后，可以触发客户端上的控制按钮，以控制车辆实现对应的操作。具体地，移动终端在接收到用户触发的控制操作指令后，根据控制操作指令生成控制信号，并将控制信号发送至车联网平台。

步骤s22：将控制信号发送至车辆，以使车辆根据控制信号执行对应的控制操作。

具体地，在一实施例中，车联网平台在接收到控制信号，根据移动终端的标识符从预先存储的车辆与移动终端的关系列表中查找，以获取与该移动终端对应的车辆，并将控制信号发送至车辆。

具体地，在一实施例中，车辆在接收到控制信号后，根据控制信号执行对应的控制操作。例如，在儿童单独留在车内时，用户可以时刻关注车内的情况，并在紧急事件发生时，用户可以通过移动终端操作车辆的车门开启或关闭，车窗开启或关闭等等，从而实现远程救助，有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

请参考图3，图3为本发明第三实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图。如图1至图3所示，本实施例的车辆远程视频监控方法，根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件的步骤之后还包括以下步骤：

步骤s31：在车辆的车内或车外未发生紧急事件时，则判断是否接收到与车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息。

具体地，在一实施例中，在车辆的车内或车外未发生紧急事件时，车联网平台判断是否接收到与车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息。具体地，在本实施例中，用户可以设置车辆绑定的移动终端，例如用户在客户端上操作以将车辆与移动终端进行绑定，并将绑定结果发送至车联网平台。车联网平台将接收到的绑定结果存储至车辆与移动终端的关系列表中。

具体地，在一实施方式中，用户可以通过移动终端向车联网平台发送监控请求信息，以实时查看车内或车外的状况，实现对车辆进行可视化的远程监控，提升车辆的安全性与体验性。

具体地，在接收到与车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息时，则执行步骤s32。在未接收到与车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息时，则返回步骤s11。

步骤s32：根据监控请求信息将视频与音频信息实时发送至移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息。

具体地，在一实施例中，车联网平台接收移动终端发送的监控请求信息，并根据监控请求信息生成视频与音频获取信号。具体地，车联网平台根据视频与音频获取信号获取与移动终端对应的车辆的当前的视频与音频信息，并将获取到的视频与音频信息实时传输至移动终端。

具体地，在一实施例中，移动终端接收到车联网平台发送的视频与音频信息后，在客户端的用户界面展示视频与音频信息，以使用户能够即使观看车辆的实时视频与音频信息，了解车辆的紧急事件，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

具体地，在一实施例中，车辆、车联网平台及移动终端均连接高速通信网络。

具体地，在一实施方式中，高速通信网络可以但不限于为5g通信网络，例如在其他实施例中，高速通信网络还可以为比5g通信网络传输速率更高的通信网络，从而实现车辆、车联网平台及移动终端之间的数据传输的低延时性，提升用户的体验。

请参考图4，图4为本发明第四实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图。如图1至图4所示，本实施例的车辆远程视频监控方法，对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果的步骤具体包括以下步骤：

步骤s41：利用识别技术对视频与音频信息进行识别处理得到车辆对应的相关信息。

具体地，在一实施例中，相关信息包含车辆的车况信息、车辆的车内或车外的用户信息及环境信息。具体地，车况信息可以但不限于包括车辆的车门状态、车窗状态以及车内空调状态等等。车内的用户信息可以但不限于包括车内的用户数量、是否儿童单独留在车内以及儿童目前的状态等等。车外的用户信息可以但不限于包括可疑人员对车辆进行破坏操作等等。环境信息可以但不限于包括突发性自然灾害等等。

具体地，在一实施例中，车联网平台利用识别技术对视频与音频信息进行识别处理得到车辆对应的相关信息。例如，车联网平台通过图像识别处理以对视频与音频信息中的视频信息进行识别处理得到图像信息，并通过声纹识别处理对视频与音频信息中的音频信息进行识别处理得到音频信息。具体地，在一实施方式中，车联网平台对视频信息与音频信息进行综合处理得到与车辆对应的相关信息。

步骤s42：对相关信息进行大数据分析处理得到识别结果。

具体地，在一实施例中，车联网平台对相关信息进行大数据分析处理得到识别结果。具体地，车联网平台通过对大数据对紧急事件数据标定，对相关信息与预先标定的紧急事件数据进行一一比对，以得到对应的识别结果，例如在视频与音频信息中发生相应的情况时，则判定识别结果包含了紧急事件。

请参考图5，图5为本发明第五实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图。如图1至图5所示，本实施例的车辆远程视频监控方法，根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件的步骤具体包括以下步骤：

步骤s51：对识别结果进行分析处理得到对应的危险程度。

具体地，在一实施例中，车联网平台对识别结果进行加权处理得到对应的危险系数。具体地，车联网平台根据危险系数从预设的危险程度列表中查询，以获取与识别结果对应的危险程度。

步骤s52：将危险程度与预设危险程度比对，以判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件。

具体地，在一实施例中，预设危险程度可以但不限于为车辆被刮碰、车内用户出现生命危险或车辆所在位置出现自然灾害时所对应的危险程度。

具体地，在一实施方式中，车联网平台将识别结果对应的危险程度与预设危险程度进行比对，以在危险程度高于或等于预设危险程度时，则判定车辆的车内或车外发生紧急事件。而在危险程度低于预设危险程度时，则判定车辆的车内或车外未发生紧急事件。

具体地，本实施例提供的车辆远程视频监控方法，通过实时接收车辆上传的视频与音频信息，其中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到，并对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在车辆的车内或车外发生紧急事件时将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，实现在移动终端实时展示视频与音频信息，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

图6为本发明第六实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图。本实施例为车辆与车联网平台之间共同执行的车辆远程视频监控方法。如图6所示，本实施例的车辆远程视频监控方法可包括以下步骤：

步骤s61：车辆将实时采集到视频数据与音频数据处理得到视频与音频信息，并将视频与音频信息上传至车联网平台。

具体地，在一实施例中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到。具体地，车辆中的车机将摄像头采集的视频数据与麦克风采集的音频数据进行处理得到视频与音频信息。具体地，在一实施方式中，车机将视频与音频信息发送至云端通讯模块，以将视频与音频信息实时上传至车联网平台。

步骤s62：车联网平台对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息。

具体地，在一实施例中，在车辆的车内或车外发生紧急事件时，车联网平台生成紧急信号，以根据紧急信号将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端。具体地，在一实施方式中，用户可以设置车辆绑定的移动终端，例如用户在客户端上操作以将车辆与移动终端进行绑定，并将绑定结果发送至车联网平台。车联网平台将接收到的绑定结果存储至车辆与移动终端的关系列表中。

具体地，在一实施例中，移动终端接收到车联网平台发送的视频与音频信息后，在客户端的用户界面展示视频与音频信息，以使用户能够即使观看车辆的实时视频与音频信息，了解车辆的紧急事件，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

具体地，在一实施例中，车辆、车联网平台及移动终端均连接高速通信网络。

具体地，在一实施方式中，高速通信网络可以但不限于为5g通信网络，例如在其他实施例中，高速通信网络还可以为比5g通信网络传输速率更高的通信网络，从而实现车辆、车联网平台及移动终端之间的数据传输的低延时性，提升用户的体验。

请参考图7，图7为本发明第七实施例的车辆远程视频监控方法的流程示意图。如图6与图7所示，本实施例的车辆远程视频监控方法还包括以下步骤：

步骤s71：车联网平台接收移动终端发送的控制信号，并将控制信号发送至车辆。

具体地，在一实施例中，用户在移动终端看到车辆的当前的视频与音频信息后，可以触发客户端上的控制按钮，以控制车辆实现对应的操作。具体地，移动终端在接收到用户触发的控制操作指令后，根据控制操作指令生成控制信号，并将控制信号发送至车联网平台。

步骤s72：车辆根据控制信号执行对应的控制操作。

具体地，在一实施例中，车联网平台在接收到控制信号，根据移动终端的标识符从预先存储的车辆与移动终端的关系列表中查找，以获取与该移动终端对应的车辆，并将控制信号发送至车辆。

具体地，在一实施例中，车辆在接收到控制信号后，根据控制信号执行对应的控制操作。例如，在儿童单独留在车内时，用户可以时刻关注车内的情况，并在紧急事件发生时，用户可以通过移动终端操作车辆的车门开启或关闭，车窗开启或关闭等等，从而实现远程救助，有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

本实施例的车辆远程视频监控方法的各步骤实现的具体过程，请参见上述图1至图5所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的车辆远程视频监控方法，通过实时接收车辆上传的视频与音频信息，其中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到，并对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在车辆的车内或车外发生紧急事件时将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，实现在移动终端实时展示视频与音频信息，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

图8为本发明第八实施例的车联网平台100的结构框图。如图8所示，本实施例提供的车联网平台100，包括存储器110和处理器120。

具体地，在本实施例中，存储器110用于存储计算机程序。处理器120用于执行存储器110中的计算机程序，以实现车辆远程视频监控方法的步骤包括：实时接收车辆上传的视频与音频信息，其中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到；对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果；根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件；在车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息的步骤之后还执行的步骤包括：接收移动终端发送的控制信号；将控制信号发送至车辆，以使车辆根据控制信号执行对应的控制操作。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件的步骤之后还执行的步骤包括：在车辆的车内或车外未发生紧急事件时，则判断是否接收到与车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息；在接收到与车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息时，则根据监控请求信息将视频与音频信息实时发送至移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息；在未接收到与车辆绑定的移动终端发送的监控请求信息时，则返回实时接收车辆上传的视频与音频信息的步骤。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果的步骤具体执行的步骤包括：利用识别技术对视频与音频信息进行识别处理得到车辆对应的相关信息，其中，相关信息包含车辆的车况信息、车辆的车内或车外的用户信息及环境信息；对相关信息进行大数据分析处理得到识别结果。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件的步骤具体执行的步骤包括：对识别结果进行分析处理得到对应的危险程度；将危险程度与预设危险程度比对，以判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件。

本实施例对车联网平台100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图5所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的车联网平台，通过实时接收车辆上传的视频与音频信息，其中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到，并对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在车辆的车内或车外发生紧急事件时将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，实现在移动终端实时展示视频与音频信息，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

图9为本发明第九实施例的车辆远程视频监控系统的结构框图。如图9所示，本实施例的车辆远程视频监控系统包括车辆和车联网平台。

具体地，在一实施例中，车辆，用于将实时采集到视频数据与音频数据处理得到视频与音频信息，并将视频与音频信息上传至车联网平台。车联网平台，用于对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在车辆的车内或车外发生紧急事件时，则将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，以在移动终端实时展示视频与音频信息。

具体地，在一实施例中，车联网平台，还用于接收移动终端发送的控制信号，并将控制信号发送至车辆。车辆，还用于根据控制信号执行对应的控制操作。

请一并参考图10，图10为本发明第九实施例的车辆远程视频监控系统的结构框图。如图9与图10所示，具体地，在一实施例中，车辆220还包括云端通讯模块221、数据采集模块222、摄像头223、麦克风224及存储模块225。具体地，云端通讯模块221与数据采集模块222通信连接，云端通讯模块221还通过网络与车联网平台240通信连接，车联网平台240通过网络与移动终端260通信连接。数据采集模块222还分别与摄像头223、麦克风224及存储模块225通信连接。

具体地，在一实施方式中，车辆220通过云端通讯模块221向数据采集模块222发送采集控制信号。数据采集模块222根据采集控制信号控制摄像头223实时采集视频数据，且控制麦克风224实时采集音频数据及从存储模块225中获取预先存储的视频数据与音频数据，并将采集到的视频数据及音频数据返回至云端通讯模块221。

具体地，在一实施方式中，云端通讯模块221将视频数据与音频数据进行处理的到对应的视频与音频信息，并将视频与音频信息发送至车联网平台240。具体地，车联网平台240中的视频监控后台242将接收到的视频与音频信息进行监控，以在车辆220发生紧急事件时，将视频与音频信息实时发送至与车辆220绑定的移动终端260，以在移动终端260用户界面实时展示视频与音频信息，以使用户能够即使观看车辆220的实时视频与音频信息，了解车辆220的紧急事件，从而能够帮助用户更好地了解车辆220的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆220的紧急状况，提升车辆220的安全性与体验性。

本实施例的车辆远程视频监控系统200的各功能单元实现的具体过程，请参见上述图6至图7所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供车辆远程视频监控系统，通过实时接收车辆上传的视频与音频信息，其中，视频与音频信息由车辆中的摄像头实时采集的视频数据与车辆中的麦克风实时采集的音频数据处理得到，并对视频与音频信息进行识别处理得到识别结果，以根据识别结果判断车辆的车内或车外是否发生紧急事件，并在车辆的车内或车外发生紧急事件时将视频与音频信息实时发送至与车辆绑定的移动终端，实现在移动终端实时展示视频与音频信息，从而能够帮助用户更好地了解车辆的车内与车外的情况，实时有效及时地处理车辆的紧急状况，提升车辆的安全性与体验性。

需要说明的是，上述各个实施方式的车联网平台、车辆、移动终端和车辆远程视频监控系统均可以采用5g技术，比如利用5g通信网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5g技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。

此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，其还可以连接到车辆的can总线上。

在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在本实施方式中，车联网网关支持5g技术的5g网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统(telematics-box)，简称车载tbox或远程信息车载处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的车辆远程视频监控方法中的各种操作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。