无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及到一种无人机作业信息处理方法、装置及电子设备。

背景技术：

随着科技智能化的发展，无人机以其方便、快捷的特点逐步应用到各个领域，比如，在农业领域中包含一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，即植保无人机，它可独立完成对植保任务以及作业信息的接收、执行、分析、存储等操作，降低了劳动力的同时，也大大提高了工作效率。

现阶段无人机作业信息的存储主要是依赖运营商网络，通过多集成网络通信模块与大数据平台进行实时通讯，利用大数据平台接收无人机的作业相关数据，并进行分析和存储。

然而，通过运营商网络实现数据的传输和存储，需要考虑网络信号强度能否满足数据传输条件的问题，若无人机在作业途中遇到运营商网络信号弱的情况，则可能会导致无人机的作业信息无法实时传输，进而使大数据平台缺失相关数据信息，造成无人机作业的数据统计结果不够准确。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备，主要目的在于解决无人机在作业途中遇到运营商网络信号弱的情况时，容易造成作业信息无法实时传输的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种无人机作业信息处理方法，该方法包括：

实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；

若所述运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将所述无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；

在所述无人机的作业任务执行结束后，在所述存储单元中读取记录的所述作业信息；

将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种无人机作业信息处理装置，该装置包括：

获取单元，用于实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；

记录单元，用于若所述运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将所述无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；

读取单元，用于在所述无人机的作业任务执行结束后，在所述存储单元中读取记录的所述作业信息；

发送单元，用于将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述无人机作业信息处理方法。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述无人机作业信息处理方法。

根据本申请实施例的第五个方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行时实现上述无人机作业信息处理方法。

根据本申请实施例的第六个方面，还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述无人机作业信息处理方法。

借由上述技术方案，本申请实施例提供的一种无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备，与目前完全依赖运营商网络实现无人机作业信息的传输与同步的方式相比，本申请可通过实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；当确定运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件时，自动切换至离线操作，即将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；并将作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用用户客户端对作业信息进行离线处理。避免了大数据统计对于网络信号强度的依赖，能保证数据的完整性，实用性强。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种无人机作业信息处理方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种无人机作业信息处理方法的流程示意图；

图3示出了无人机作业信息处理的流程示意图；

图4示出了网络信号强度符合预设标准时无人机作业信息处理方法的原理框图；

图5示出了网络信号强度不符合预设标准时无人机作业信息处理方法的原理框图；

图6示出了本申请实施例提供的一种无人机作业信息处理装置的结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的另一种无人机作业信息处理装置的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下文将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例及实施例中的特征可以相互结合。

针对现有技术中完全依赖运营商网络，利用大数据平台对作业数据进行在线分析与存储，进而实现无人机作业信息的传输与同步，而未考虑网络信号异常的情况，进而容易导致大数据平台数据丢失的问题，本申请实施例提供了一种无人机作业信息处理方法，可以在检测出网络信号不符合数据传输标准时，自动进行离线处理，进而保证作业数据存储的完整性。如图1所示，该方法包括：

101、实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息。

其中，运营商网络信息包括运营商名称、当前连接状态、网络信号强度等信息。

在具体的应用场景中，无人机网络通信模块与大数据平台的交互主要是利用无线传输的方式，因gprs，2g，3g，4g等信号分布广泛，传输速度快，环境适应能力强，故在具体应用场景中，在检测到信号强度稳定时，全部数据利用公网数据传输的形式，进一步快速实现运营商网络实现数据间的传送。

例如，获取到支持无人机多集成网络通信模块与大数据平台交互的运营商为移动运营商、当前网络连接状态为已连接、且网络信号强度为－40dbm。

102、若运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元。

其中，作业信息为无人机执行工作任务时产生的数据信息，可包括：飞控id、人员id、无人机状态信息、农业任务信息，以及作业时长、任务亩数等；预设信号强度条件为评判当前的网络信号状态能否满足数据传输的一个比较标准，当运营商网络信息中的网络信号强度满足预设信号强度条件时，则说明可利用网络实现数据的在线传输与统计，当运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件时，则说明当前的网络状况不足以支撑数据的在线操作，则自动转为不需要网络支撑的离线操作。

在具体的应用场景中，可以根据实际情况设定预设信号强度条件。例如，若根据所处位置信息设定预设信号强度条件为：信号强度应高于－60dbm，当实时获取的网络信号轻度小于－60dbm时，则可判定运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将进行相应的离线操作。

103、在无人机的作业任务执行结束后，在存储单元中读取记录的作业信息。

例如，当判断出无人机a降落或作业任务执行结束时，在飞控的存储单元中读取对应记录无人机a的全部离线作业信息。

104、将作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用用户客户端对作业信息进行离线处理。

其中，数传模块可通过无线传输中的专网数据传输来进行交互的，可包括：数传电台，wifi，zigbee等。在本实施例中，采用的方式是利用数传电台进行数据的传送，它是指借助dsp技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台，无需依据网络信号。另外，将作业信息发送到用户客户端还可采用蓝牙、红外等方法，具体可根据实际环境情况进行配套选择。

在具体的应用场景中，无人机的作业信息处理如图3所示，飞控上电后，从存储单元读取离线数据，如果读取成功，则通过发送单元将数据记录逐条发送给用户客户端，当接收到用户客户端的回应时，删除当前在存储卡中记录的作业信息，若未收到用户客户端的回应则进行重新发送。用户客户端接收到全部的作业信息后，上传新任务给飞控，飞控会更新任务信息，并执行作业，不断更新相关作业数据。其中作业数据可包括：累计喷洒亩数、飞行时间、任务状态、作业模式等。当运营商网络正常时，飞控不断发送作业信息给大数据，当运营商网络异常时，飞控记录关键的作业信息到存储单元。当无人机降落或飞控再次上电后，从存储单元读取记录，发送给用户客户端，并进一步完成对作业信息的处理。

通过本实施例中无人机作业信息处理方法，可以根据检测到的网络信号强度，判断是否符合预设信号强度条件，当运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件时，自动将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元中，当无人机的作业任务执行结束后，将作业信息通过数传模块传输到用户客户端中进行离线处理操作，避免了在运营商网络信号强度达不到数据传输的标准时，数据无法实时更新上传到用户客户端以及大数据平台中，也未进行相应的存储，当后续网络信息强度再次符合标准时，也无法找到当时的作业数据，进而造成作业信息丢失的问题。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种无人机作业信息处理方法，如图2所示，该方法包括：

201、实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息。

例如，获取到支持无人机多集成网络通信模块与大数据平台交互的运营商为联通运营商、当前网络连接状态为已连接、且网络信号强度为－50dbm。

202a、根据历史飞行数据信息，预测影响网络信号强度的不良因素信息。

其中，历史飞行数据信息为在大数据平台中存储的与本航线任务对应的作业数据；不良因素信息可包括：雨雪、大风、冰雹等天气因素，障碍物、电磁干扰、环境闭塞等外在因素，以及无人机执行任务航迹距离基站过远、处于信号阴影区、在电波较弱或信号(基站)重叠的地区，或处于网络覆盖区域的边缘地带等内在因素。

例如，根据历史飞行数据信息，可统计出当前航线任务对应的航线中a点经常出现沙尘暴天气，在b点可能出现电磁干扰的情况，在c点距离信号塔过远，可能处于网络覆盖区域的边缘地带，在d点存在信号重叠，容易导致信号紊乱等。

203a、获取实时环境信息与不良因素信息之间的相似度。

其中，实时环境信息为无人机飞行途中采集的当前环境数据信息。

例如，提前预测出当前航线任务对应的航线中a点经常出现沙尘暴天气，则采集当前a点的实时环境数据信息，并与历史飞行数据信息中a点出现沙尘暴天气的数据进行比对，确定两者间的相似度。

204a、若确定无人机飞行任务航线对应的实时环境信息与不良因素信息匹配，则确定网络信号强度不符合预设信号强度条件。

在具体的实施方式中，可设定预设阈值，作为判断实时环境信息与不良因素信息是否匹配的标准，与统计出的相似度进行对比，当相似度大于预设阈值时，说明无人机飞行任务航线对应的实时环境信息与不良因素信息匹配，否则说明不匹配。其中，预设阈值可根据实际需求进行提前设定或修改。

例如，设定预设阈值为60％，当统计出的相似度为80％时，因相似度大于预设阈值，则说明无人机飞行任务航线对应的实时环境信息与不良因素信息匹配，即可进一步确定网络信号强度不符合预设信号强度条件。

通过上述判断网络信号强度是否符合预设信号强度条件的方法，可以通过将检测的实时环境信息与提前根据历史数据预测的、能影响网络信号强度的不良因素信息进行匹配对比，当对比相似度高于预设阈值时，则说明实时环境信息为影响网络信号强度的不良因素，即进一步确定实时环境信息会使网络信号强度不符合预设信号强度条件，这样就可以根据环境信息预判网络信号强度可能会受到当前环境的影响，进而在网络信号无法支持数据传输前，就对数据进行离线处理，能有效避免在网络信号强度发生变化时再对传输模式进行转换，造成操作延迟，进一步导致对一些数据传输遗漏的情况。

与步骤202a并列的步骤202b、实时判断网络信号强度是否小于预设阈值。

其中，预设阈值是满足无人机在线任务数据上传的网络信号强度临界比较值，可根据实际情况进行设定或修改。

例如，设定信号强度的预设阈值为－90dbm，若采集到的当前网络信号强度为－85dbm，可判断网络信号强度大于预设阈值，当采集到的当前网络信号强度为－95dbm，则可判断网络信号强度小于预设阈值。

203b、若判断网络信号强度小于预设阈值，则确定网络信号强度不符合预设信号强度条件。

例如，基于步骤202b实例，采集到的当前网络信号强度为－95dbm，即判断网络信号强度小于预设阈值，则可说明网络信号强度不符合预设信号强度条件。

通过上述判断网络信号强度是否符合预设信号强度条件的方法，可以将当前的网络信号强度与预设阈值进行数值比较，当网络信号强度小于预设阈值时，即代表当前网络信号强度不符合预设信号强度条件，并立即进行离线操作，这种利用数值比较的方法，可以使判断结果更加准确，避免多余的离线转换，减少飞控和用户客户端的工作量。

205、若运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元。

例如，若基于上述任意一种方法判断出网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将无人机的作业信息实时发送保存到飞控的存储单元中。

206、在无人机的作业任务执行结束后，在存储单元中读取记录的作业信息。

例如，在无人机a任务执行结束时，飞控从存储单元中读取无人机a对应的执行任务的作业信息，包括飞机id、任务id、地块id、当前亩数、飞行标志等。

207、利用用户客户端将作业信息对应的任务id与存储在用户客户端本地数据库中的任务id进行匹配。

其中，为了统一标准，可设定任务id为统一格式，在本实施里中可通过时间+地点的预定格式来代表任务id，不同的经纬度和时间戳组合对应不同的任务id。

例如，将两个任务id进行匹配，即对两个任务id号逐次进行对比分析，若获取到无人机a作业信息对应的任务id为116°e,40°n12：00，存储在用户客户端本地数据库中的任务id为116°e,40°n13：00，则可分析出两者不匹配，即可判断出作业信息不对应该航线任务；若存储在用户客户端本地数据库中的任务id为116°e,40°n12：00，与作业信息对应的任务id相同，则可分析出两者是匹配的，即无人机a作业信息对应该航线任务。

208、若匹配成功，则删除存储单元中无人机对应的作业信息。

例如，若判断出无人机a作业信息对应的任务id与存储在用户客户端本地数据库中的任务id匹配，则将存储单元中的与无人机a和任务id对应的作业信息删除。

通过上述用户客户端对作业信息进行离线处理的方法，可以使用户客户端代替大数据平台，将作业信息对应的任务id与存储在农业应用软件本地数据库中的任务id进行匹配，进一步确定作业信息对应的作业任务，进而实现本地数据库中作业任务数据的更新，实现对离线数据的处理；而当匹配成功时，则删除飞控存储单元中无人机对应的作业信息，可进一步减少占用的存储单元，实现资源的循环利用。

209、根据作业信息中的系统状态来生成无人机的飞行记录信息，使得在用户客户端的任务详情中显示飞行轨迹，并支持查看历史回放。

例如，可根据作业信息中系统状态的不同来判断飞机起飞或任务结束，并缓存飞行数据，当飞机降落后，即生成一条飞行记录，可用于在用户客户端的任务详情中显示飞行轨迹或在互联网端查看历史回放。

210、利用作业信息来更新无人机的任务状态。

例如，通过系统状态字段判断是单机任务还是多机任务，如果是多机任务，则再根据子任务起始航迹点序号来区分不同的子任务；还可通过农业任务状态字段来判断任务的开始和结束；通过农业模式字段来设置农业模式，进而将无人机的任务状态更新到用户客户端中，显示任务状态。当判断农业任务开始时，则用户客户端更新任务状态为“作业中”；当判断农业任务结束且飞机降落(多机任务)时，则用户客户端更新任务状态为“已完成”，并在历史详情中可查看作业的时长、作业亩数、飞行轨迹和地块、任务等相关信息。

211、利用无人机飞行的结束亩数减去无人机飞行的起始亩数，计算得到无人机的作业亩数。

在具体的实施方式中，当用户客户端判断农业任务为开始时，获取并记录总亩数字段，作为当次作业的起始亩数。判断农业任务为结束时，获取并记录总亩数字段，作为当次作业的结束亩数。

例如，获取到无人机b飞行的结束亩数为153亩，飞行记录中无人机b飞行的起始亩数为148亩，则可计算出无人机的作业亩数为153亩减去148亩，即5亩。

212、当检测到网络信号强度符合预设信号强度条件时，利用用户客户端，将网络信号中断期间未上传的无人机对应的作业信息，通过运营商网络同步至大数据平台。

例如，网络信号中断期为十分钟，则当检测到网络信号强度符合预设信号强度条件时，则利用用户客户端，将网络信号中断期间存储的离线数据同步到大数据平台中，使大数据平台中的数据信息保持存储完整。

在具体的实施方式中，为了保证在网络信号强度差时作业信息不缺失，还提供一种可选方式：若当前连接的运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设条件，且检测到运营商网络列表中存在信号强度符合预设条件的备选运营商网络，则将传输作业信息的运营商网络切换到备选运营商网络，使得无人机作业信息向大数据平台成功传输。

通过本实施例中无人机作业信息处理方法，可以采用两种方法判断运营商网络信息中的网络信号强度是否符合预设信号强度条件，当不符合预设信号强度条件时，为了避免作业信息的丢失，将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元，并在无人机的作业任务执行结束后，在存储单元中读取记录的作业信息，利用用户客户端将作业信息对应的任务id与存储在用户客户端本地数据库中的任务id进行匹配，判断与作业信息对应的作业任务，进而实现本地数据库中作业任务数据的更新，并进一步实现对离线数据的处理；而且在任务id匹配成功时，为了减少占用的存储单元，则删除存储单元中无人机对应的作业信息，实现资源的循环利用。一旦检测到网络信号强度符合预设条件时，利用用户客户端，将网络信号中断期间未上传的无人机对应的作业信息，通过运营商网络同步至大数据平台，进一步保证作业信息的完整性，避免数据丢失。

进一步的，作为图1和图2所示方法的具体实现，本实施例提供了一种无人机作业信息处理装置，如图6所示，该装置包括：获取单元31、记录单元32、读取单元33、发送单元34。

获取单元31，可用于实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；

记录单元32，可用于若运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；

读取单元33，可用于在无人机的作业任务执行结束后，在存储单元中读取记录的作业信息；

发送单元34，可用于将作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用用户客户端对作业信息进行离线处理。

在具体的应用场景中，为了判断运营商网络信息中的网络信号强度是否符合预设信号强度条件，如图7所示，本装置还包括：预测单元35、确定单元36。

预测单元35，可用于根据历史飞行数据信息，预测影响网络信号强度的不良因素信息；

获取单元31，还可用于获取实时环境信息与不良因素信息之间的相似度；

确定单元36，可用于若确定无人机飞行任务航线对应的实时环境信息与不良因素信息匹配，则确定网络信号强度不符合预设信号强度条件。

相应的，为了判断运营商网络信息中的网络信号强度是否符合预设信号强度条件，如图7所示，本装置还包括：判断单元37。

判断单元37，可用于实时判断网络信号强度是否小于预设阈值；

确定单元36，还可用于若判断网络信号强度小于预设阈值，则确定网络信号强度不符合预设信号强度条件。

在具体的应用场景中，为了使用户客户端对作业信息进行离线处理，发送单元34，还可用于利用用户客户端将作业信息对应的任务id与存储在用户客户端本地数据库中的任务id进行匹配；若匹配成功，则删除存储单元中无人机对应的作业信息。

相应的，为了使用户客户端对作业信息进行离线处理，发送单元34，还可用于根据作业信息中的系统状态来生成无人机的飞行记录信息，使得在用户客户端的任务详情中显示飞行轨迹，并支持查看历史回放；利用作业信息来更新无人机的任务状态；利用无人机飞行的结束亩数减去无人机飞行的起始亩数，计算得到无人机的作业亩数。

在具体的应用场景中，为了在网络信号强度符合预设信号强度条件时，将网络信号中断期间未上传的无人机对应的作业信息同步至大数据平台，如图7所示，本装置还包括：同步单元38。

同步单元38，可用于当检测到网络信号强度符合预设条件时，利用用户客户端将网络信号中断期间未上传的无人机对应的作业信息通过运营商网络同步至大数据平台。

在具体的应用场景中，为了提供更多的方案，如图7所示，本装置还包括：切换单元39。

切换单元39，可用于若当前连接的运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设条件，且检测到运营商网络列表中存在信号强度符合预设条件的备选运营商网络，则将传输作业信息的运营商网络切换到备选运营商网络，使得无人机作业信息向大数据平台成功传输。

需要说明的是，本实施例提供的一种无人机作业信息处理装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1至图2的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1至图2所示方法，相应的，本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1至图2所示的无人机作业信息处理方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

基于上述如图1、图2所示的方法，以及图6、图7所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该实体设备包括非易失性可读存储介质43和处理器44；非易失性可读存储介质43，用于存储计算机程序45；处理器44，用于执行计算机程序45以实现上述如图1和图2所示无人机作业信息处理方法；通信接口42用于实现电子设备与外部设备通信；总线41用于耦接通信接口42、非易失性可读存储介质43和处理器44。

可选的，该电子设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radiofrequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的电子设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述电子设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本申请的技术方案，与目前现有技术相比，可实时判断当前的网络信号强度是否符合预设信号强度条件，当运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件时，自动将数据存储转为离线模式，将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元，在执行任务结束后将作业信息发送到用户客户端，进行分析和统计，待网络信号强度符合预设信号强度条件时，将网络信号中断期间未上传的无人机对应的作业信息，同步至大数据平台。能减少对网络的依赖，保证作业数据存储的完整性，使无人机作业的数据统计结果更加准确。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。