1.一种多系统交互式融合的室内外无缝覆盖定位系统,其特征在于,包括定位信息获取模块、定位目标、多系统接收模块、位置信号放大输出模块与定位模块,所述定位信息获取模块、多系统接收模块、位置信号放大输出模块与所述定位模块依次连接;其中,
定位信息获取模块,用于采用多个定位系统对所述定位目标进行导航定位,分别得到各个定位系统各自对应的定位信息;
多系统接收模块,用于接收各个定位系统获取的定位信息并进行存储;
位置信号放大输出模块,用于将各个定位系统获取的定位信息进行信号放大输出;
所述定位模块,用于根据所述位置信号放大输出模块输出的定位结果来确定所述定位目标的位置;
其中,所述多个定位系统包括GPS定位系统、移动基站定位系统、WiFi定位系统、超宽带锚点定位系统、蓝牙定位系统和全球导航卫星定位系统中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的多系统交互式融合的室内外无缝覆盖定位系统,其特征在于,该定位系统还包括融合交互模块,所述融合交互模块设置在所述位置信号放大输出模块与所述定位模块之间,用于将多个定位系统的定位信息进行加权融合交互;
定位模块用于根据各个定位系统加权融合交互后的定位结果确定所述定位目标的位置。
3.根据权利要求1所述的多系统交互式融合的室内外无缝覆盖定位系统,其特征在于,所述定位信息包含所述定位目标的目标状态信息、位置观测信息和定位误差中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的多系统交互式融合的室内外无缝覆盖定位系统,其特征在于,所述目标状态信息表示所述定位目标的运动状态,所述位置观测信息表示定位系统对定位目标定位的位置信息。
5.根据权利要求1所述的多系统交互式融合的室内外无缝覆盖定位系统,其特征在于,所述定位结果包括最终确定的位置观测信息和定位误差。