一种自动驾驶汽车无线通信系统的制作方法

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车无线通信系统。

背景技术：

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续发展的限制因素，自动驾驶汽车被公认为是这些问题的有效解决方案，自动驾驶汽车是最有发展潜力的交通工具。通信技术是自动驾驶汽车实现的基础，它直接决定了信息交互的实时性和有效性。用于自动驾驶汽车的通信技术有无线通信技术和有线通信技术，随着应用的普及，车载装置越来越多、越来越复杂，传统无线通信技术已经不能满足自动驾驶汽车性能、可靠性要求以及用户对便利性、多样性的需求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述存在的问题，公开了一种自动驾驶汽车无线通信系统实现了主控板与被控装置之间的数据通信，有效解决以上问题提高整体性能和可靠性。本实用新型采用无线通信技术，无线通信是利用电磁波信号可以在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式，它可以传输数据、图像、音频和视频等。本实用新型的无线通信系统主要实现自动驾驶汽车主控板与被控装置包括车载设备、传感器、动力装置等的通信。

本实用新型的一种自动驾驶汽车无线通信系统，其特征在于，包括集成电路IC、接口P11、接口P12、电容器C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、电阻器R11、R12、RF天线、电感器L11、L12、L13；所述集成电路IC的型号为N24L01，其作用是实现信号协议解析和信号接收与发射；所述接口P11、接口P12为自动驾驶汽车四针连接器，连接器基座采用锁扣和防止误插入的非对称构造，接触点两侧微凸防止微小振动,P11的极间间距为2MM，P12的极间间距为1.5MM；所述电容器C11电容量为22P、C12电容量为22P、C13电容量为2.2n、C14电容量为4.7p、C15电容量为1.5p、C16电容量为1p、C17电容量为33n、C18电容量为10n、C19电容量为1n、C20电容量为10n；所述电阻器R11电阻值为1M、R12电阻值为22K；所述RF天线的阻抗为50欧；所述电感器L11电感量为8.2mH、L12电感量为2.7mH、L13电感量为3.9mH。

所述集成电路IC的型号为N24L01，所述集成电路IC的引脚1是控制引脚，接P11的3脚；引脚2是SPI片选引脚，接P12的1脚；引脚3是SPI总线时钟引脚，接P12的2脚；引脚4是SPI数据主出从入引脚，接P12的3脚；引脚5是SPI数据主入从出引脚，接P12的4脚；引脚6是中断信号输出引脚，低电平时有效，接P11的4脚；引脚7、引脚15、引脚18是VDD引脚，接P11的1脚和电源VDD，电源电压为+5V；引脚8是、引脚14、引脚17、引脚20是VSS引脚，接P11的2脚和接地；引脚9、引脚10接晶振X11，晶振频率为16.5MHz，电阻R11与晶振并联，电容C11、C12一端接晶振另一端接地；引脚11是VDD_PA引脚，C13、C14并联一端接引脚11另一端接地；引脚12是ANT1引脚，引脚13是ANT2引脚，与L11并联；L12与引脚11、引脚12并联；L13、C15串联，一端接引脚12另一端接RF天线并经C16接地；引脚16是IREF引脚，经R12接地；引脚19是DVDD引脚，经C17接地。本系统的通信频率为2.401GHz－2.4835GHz,采用GFSK调制方式，数据速率为2Mbit/s。

接口P11和接口P12与自动驾驶汽车的主控板连接，作用是实现主控板与被控装置之间的数据通信。

本实用新型所采用的具体原理如下：

所述接口P11、P12与自动驾驶汽车的主控板连接，实现本系统与自动驾驶汽车主控板数据信号连接。

发射时，集成电路IC N24L01的引脚1为高电平，进入TX模式，引脚2、3、4、5为输入状态，采用2Mbit/s数据速率接收来自主控板的数据信号；经过集成电路IC N24L01进行GFSK调制和放大后从集成电路IC N24L01的引脚12、13输出；经由L11、L12、L13、C13、C14、C15、C16组成的选频电路和2.401GHz－2.4835GHz带通滤波器，允许 2.401GHz－2.4835GHz带内无线信号传输到RF天线，通过RF天线向空间辐射。

接收时，集成电路IC N24L01的引脚1为低电平，进入RX模式，RF天线感应到空间的电磁波并转换成电信号，由L11、L12、L13、C13、C14、C15、C16组成的选频电路和2.401GHz－2.4835GHz带通滤波器，允许 2.401GHz－2.4835GHz带内无线信号进入集成电路IC N24L01的引脚12、13，集成电路IC N24L01的引脚2、3、4、5为输出状态，将接收到的数据信号采用2Mbit/s数据速率输出到自动驾驶汽车的主控板。

本实用新型的有益效果如下： 本实用新型公开的一种自动驾驶汽车无线通信系统，实现了主控板与被控装置之间的数据通信，在改善汽车性能的同时，有效解决了传统通信方式信号采集、交换的复杂程度，调试及维护成本高的缺点，提高整体性能和可靠性，有着明显经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型一种自动驾驶汽车无线通信系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施及实施例中的特征可以互相结合。

本实用新型提出了一种自动驾驶汽车无线通信系统，下面进行说明。

图1为本实用新型一种自动驾驶汽车无线通信系统的结构示意图

如图所示，一种自动驾驶汽车无线通信系统，本实用新型包括集成电路IC、接口P11、接口P12、电容器C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、电阻器R11、R12、RF天线、电感器L11、L12、L13；所述集成电路IC的型号为N24L01，其作用是实现信号协议解析和信号接收与发射；所述接口P11、接口P12为自动驾驶汽车四针连接器，连接器基座采用锁扣和防止误插入的非对称构造，接触点两侧微凸防止微小振动,P11的极间间距为2MM，P12的极间间距为1.5MM；所述电容器C11电容量为22P、C12电容量为22P、C13电容量为2.2n、C14电容量为4.7p、C15电容量为1.5p、C16电容量为1p、C17电容量为33n、C18电容量为10n、C19电容量为1n、C20电容量为10n；所述电阻器R11电阻值为1M、R12电阻值为22K；所述RF天线的阻抗为50欧；所述电感器L11电感量为8.2mH、L12电感量为2.7mH、L13电感量为3.9mH。

所述集成电路IC的型号为N24L01，所述集成电路IC的引脚1是控制引脚，接P11的3脚；引脚2是SPI片选引脚，接P12的1脚；引脚3是SPI总线时钟引脚，接P12的2脚；引脚4是SPI数据主出从入引脚，接P12的3脚；引脚5是SPI数据主入从出引脚，接P12的4脚；引脚6是中断信号输出引脚，低电平时有效，接P11的4脚；引脚7、引脚15、引脚18是VDD引脚，接P11的1脚和电源VDD，电源电压为+5V；引脚8是、引脚14、引脚17、引脚20是VSS引脚，接P11的2脚和接地；引脚9、引脚10接晶振X11，晶振频率为16.5MHz，电阻R11与晶振并联，电容C11、C12一端接晶振另一端接地；引脚11是VDD_PA引脚，C13、C14并联一端接引脚11另一端接地；引脚12是ANT1引脚，引脚13是ANT2引脚，与L11并联；L12与引脚11、引脚12并联；L13、C15串联，一端接引脚12另一端接RF天线并经C16接地；引脚16是IREF引脚，经R12接地；引脚19是DVDD引脚，经C17接地。本系统的通信频率为2.401GHz－2.4835GHz,采用GFSK调制方式，数据速率为2Mbit/s。

接口P11和接口P12与自动驾驶汽车的主控板连接，作用是实现主控板与被控装置之间的数据通信。

发射时，集成电路IC N24L01的引脚1为高电平，进入TX模式，引脚2、3、4、5为输入状态，采用2Mbit/s数据速率接收来自主控板的数据信号；经过集成电路IC N24L01进行GFSK调制和放大后从集成电路IC N24L01的引脚12、13输出；经由L11、L12、L13、C13、C14、C15、C16组成的选频电路和2.401GHz－2.4835GHz带通滤波器，允许 2.401GHz－2.4835GHz带内无线信号传输到RF天线，通过RF天线向空间辐射。

接收时，集成电路IC N24L01的引脚1为低电平，进入RX模式，RF天线感应到空间的电磁波并转换成电信号，由L11、L12、L13、C13、C14、C15、C16组成的选频电路和2.401GHz－2.4835GHz带通滤波器，允许 2.401GHz－2.4835GHz带内无线信号进入集成电路IC N24L01的引脚12、13，集成电路IC N24L01的引脚2、3、4、5为输出状态，将接收到的数据信号采用2Mbit/s数据速率输出到自动驾驶汽车的主控板。

本实用新型公开的一种自动驾驶汽车无线通信系统，实现了主控板与被控装置之间的数据通信，在改善汽车性能的同时，有效解决了传统通信方式信号采集、交换的复杂程度，调试及维护成本高的缺点，提高整体性能和可靠性，有着明显经济效益和社会效益。