角度连续可调式图像采集装置的制作方法

本实用新型属于图像处理领域，具体地说是一种角度连续可调式图像采集装置。

背景技术：

近年来，随着我国机动化进程的不断加快，交通事故频频发生，人员伤亡和财产损失越来越多，大量的交通事故数据分析结果表明，很多交通事故是由于驾驶员不能及时作出预警，使得后方车辆驾驶员不能及时作出反应所引起，前车驾驶员能提早意识发生追尾事故风险，则可避免大量追尾事故，因此智能化的图像采集装越来越多被用在了汽车上，在现有的技术中，前视模块模组固定采用齿槽啮合，增加摩擦的方式来实现，但是该方式模组角度调整是离散的，不能连续调整角度。

技术实现要素：

本实用新型提供一种角度连续可调式图像采集装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

角度连续可调式图像采集装置，包括前盖，前盖上方设有前支架，前支架与前盖通过螺钉固定连接，螺钉位于前盖的顶面四角，前支架上方设有后支架，后支架与前支架通过同样的螺钉固定连接，螺钉位于后支架的顶面四角，后支架上方设有两个相互平行的弧形导轨，弧形导轨的两端均与后支架的顶面固定连接，弧形导轨的弧面分别刻有角度刻度，两个弧形导轨上方活动安装弹性压片，弹性压片的底面前后两侧分别开设导轨槽，弧形导轨分别同时位于对应的导轨槽内，导轨槽分别与相应的弧形导轨接触配合，弹性压片的顶面开设第二螺孔，第二螺孔为通透螺孔，第二螺孔内螺纹安装压紧螺钉，压紧螺钉的下端与摄像模组顶面固定连接。

如上所述的角度连续可调式图像采集装置，所述的前盖上方设有前支架，前支架与前盖通过螺钉固定连接，螺钉位于前盖的顶面四角，前盖的前面一侧开设第二矩形透槽，前支架的前面固定安装主机按键，主机按键从第二矩形透槽内穿过，前支架的上方设有PCBA主板， PCBA主板与主机按键电路连接，PCBA主板的底面与前支架顶面通过同样的螺钉固定连接，螺钉分别位于PCBA主板顶面四角，线束与PCBA主板电路连接，PCBA主板的顶面左侧固定安装散热片，PCBA主板的顶面活动安装摄像模组，摄像模组位于散热片的右侧，摄像模组固定连接FPC软线的一端，PCBA主板的上方设有后支架，后支架与前支架通过同样的螺钉固定连接，螺钉位于后支架的顶面四角，后支架顶面开设条形透槽，前支架和前盖的底面分别开设同样的条形透槽，摄像模组依次穿过后支架上的条形透槽、 PCBA主板、前支架和前盖上的条形透槽，后支架上方设有蜂鸣器，后支架与蜂鸣器通过胶带固定连接，后支架上方为后盖 。

如上所述的角度连续可调式图像采集装置，所述的前盖上方设有后盖，后盖为弧形结构，后盖与前盖通过螺钉固定连接，螺钉位于后盖的四角，前盖的右侧面与后盖的左侧面均开设透孔，前支架的两侧分别开设透槽，透槽与透孔的中心线共线，透孔内设有线束，线束能依次穿过透孔与相应的透槽，前盖右侧面与后盖的左侧面分别以透孔为中心对称开设两个第一透槽，第一透槽分别位于对应的透孔的两侧，第一透槽均由矩形透槽和弧形透槽组成，弧形透槽的内侧均与相应的矩形透槽的外侧相通，弧形透槽位于矩形透槽上部，透孔内设有线座，线座的外周分别与对应的透孔的内壁接触配合，线座由弧型板、两个L型杆和两个弧形杆组成，弧形板的前后两侧分别与相应的L型杆的纵向杆一端固定连接，L型杆的水平杆外周均与相应的弧形杆的外周固定连接，弧形杆能插入相应的弧形透槽内，弧形板顶面分别固定安装粘膜，粘膜能够分别与对应的透孔粘接。

如上所述的角度连续可调式图像采集装置，所述的摄像模组的摄像头模组能旋转７０°。

如上所述的角度连续可调式图像采集装置，所述的角度刻度交错排列。

如上所述的角度连续可调式图像采集装置，所述的前盖底面四角分别开设凹槽，前盖的前后两面的两侧分别开设纵向的第一螺孔，第一螺孔均位于凹槽之间，第一螺孔内分别螺纹安装螺栓，每个第一螺孔与相应的凹槽之间设有横向的方孔，凹槽与方孔、第一螺孔内部相通，方孔内分别设有插杆，插杆外端为楔形面，插杆的外端能够分别与对应的螺栓的外周接触配合，插杆的顶面和底面分别开设条形凹槽，方孔的顶面和底面分别固定安装限位块，限位块分别位于对应的条形凹槽内，插杆的外周分别套装弹簧，弹簧分别位于对应的限位块和条形凹槽之间，前盖下方设有水平板，水平板顶面四角分别固定安装插板，插板相互平行，插板能够分别同时插入相应的凹槽内，每个插板均开设横向的矩形凹槽，插杆的内端均能插入相应的矩形凹槽内，水平板的底面固定安装３Ｍ－ＶＨＢ胶。

本实用新型的优点是：本装置在使用时，使用者拆下后盖后，用手滑动弹性压片，通过导轨槽和弧形导轨之间的相互配合，弹性压片能够稳定的移动，弹性压片带动压紧螺钉同步运动，压紧螺钉带动摄像模组同步运动，由于弹性压片的运动轨迹为弧形，从而能够调节摄像模组的角度，采用弹性压片的定位压紧方式，实现摄像模组的连续调整，使得摄像模组获得更加稳定精确的角度定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A视图；图3是图1的B视图；图4是图2的C视图；图5是图3的D视图的放大图；图6是图1的I局部放大图；图7是图3的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

角度连续可调式图像采集装置，如图所示，包括前盖1，前盖1上方设有前支架4，前支架4与前盖1通过螺钉8固定连接，螺钉8位于前盖1的顶面四角，前盖1顶面四角分别开设盲孔，盲孔内壁均开设内螺纹，前支架4底面开设螺孔，螺孔均为通透螺孔，盲孔分别与对应的螺孔中心线共线，螺钉8穿过前支架4的螺孔进入前盖1的盲孔内，螺钉8与螺孔、盲孔螺纹配合，前支架4上方设有后支架12，后支架12与前支架4通过同样的螺钉8固定连接，螺钉8位于后支架的顶面四角，后支架12顶面四角分别开设同样的螺孔，前支架4顶面的四角开设第二盲孔，第二盲孔的内壁均开设内螺纹，后支架12的螺孔与前支架4顶面的第二盲孔中心线共线，螺钉8能依次穿过对应的后支架12上的螺孔和第二盲孔，螺钉8分别与对应的第二盲孔、螺孔螺纹连接，后支架12上方设有两个相互平行的弧形导轨15，弧形导轨15的凹面均朝下，弧形导轨15的两端均与后支架12的顶面固定连接，弧形导轨15的弧面分别刻有角度刻度17，两个弧形导轨15上方活动安装弹性压片16，弹性压片16能够沿弧形导轨15滑动，弹性压片16的底面前后两侧分别开设导轨槽35，弧形导轨15分别同时位于对应的导轨槽35内，导轨槽35分别与相应的弧形导轨15接触配合，弹性压片16的顶面开设第二螺孔14，第二螺孔14为通透螺孔，第二螺孔14内螺纹安装压紧螺钉18，压紧螺钉18对弹性压片16具有定位和压紧的作用，压紧螺钉18的下端与摄像模组10顶面固定连接。本装置在使用时，使用者拆下后盖19后，用手滑动弹性压片16，通过导轨槽35和弧形导轨15之间的相互配合，弹性压片16能够稳定的移动，弹性压片16带动压紧螺钉18同步运动，压紧螺钉18带动摄像模组10同步运动，由于弹性压片16的运动轨迹为弧形，从而能够调节摄像模组10的角度，采用弹性压片16的定位压紧方式，实现摄像模组10的连续调整，使得摄像模组10获得更加稳定精确的角度定位。

具体而言，在现有的技术中，为防止追尾的发生，汽车后车防追尾的装置往往采用雷达，红外线，超声波等，但是根据雷达，红外线，超声波等设备进行测距，所和获取的信号不直观，检测精度不高，监测范围和检测范围有限，难以很好的避免追尾的出现，为了克服上述问题，本实施例所述的前盖1上方设有前支架4，前支架4与前盖1通过螺钉8固定连接，螺钉8位于前盖1的顶面四角，前盖1顶面四角分别开设盲孔，盲孔内壁均开设内螺纹，前支架4底面开设螺孔，螺孔均为通透螺孔，盲孔分别与对应的螺孔中心线共线，螺钉8穿过前支架4的螺孔进入前盖1的盲孔内，螺钉8与螺孔、盲孔螺纹配合，前盖1的前面一侧开设第二矩形透槽，前支架4的前面固定安装主机按键6，主机按键6从第二矩形透槽内穿过，前支架4的上方设有PCBA主板7，PCBA主板7为U型结构， PCBA主板7与主机按键6电路连接，PCBA主板7的底面与前支架4顶面通过同样的螺钉8固定连接，螺钉8分别位于PCBA主板7顶面四角，线束5与PCBA主板7电路连接，前支架4顶面四角分别开设第一盲孔，第一盲孔内壁均开设内螺纹， PCBA主板7顶面对称开设数个同样的螺孔，螺孔均为通透螺孔，PCBA主板7顶面的螺孔分别与对应的第一盲孔中心线共线，螺钉8能穿过PCBA主板7的螺孔并穿入前支架4的第一盲孔内，螺钉8与螺孔、第一盲孔螺纹连接，PCBA主板7的顶面左侧固定安装散热片9，PCBA主板7的顶面活动安装摄像模组10，人们能够手动调节摄像模组10的角度，摄像模组10位于散热片9的右侧，摄像模组10固定连接FPC软线11的一端，FPC软线11的另一端与车载电源电路连接，PCBA主板7的上方设有后支架12，后支架12与前支架4通过同样的螺钉8固定连接，螺钉8位于后支架的顶面四角，后支架12顶面四角分别开设同样的螺孔，前支架4顶面的四角开设第二盲孔，第二盲孔的内壁均开设内螺纹，后支架12的螺孔与前支架4顶面的第二盲孔中心线共线，螺钉8能依次穿过对应的后支架12上的螺孔和第二盲孔，螺钉8分别与对应的第二盲孔、螺孔螺纹连接，后支架12顶面开设条形透槽34，前支架4和前盖1的底面分别开设同样的条形透槽34，摄像模组10依次穿过后支架12上的条形透槽34、 PCBA主板7、前支架4和前盖1上的条形透槽34，后支架12上方设有蜂鸣器13，后支架12与蜂鸣器13通过胶带2固定连接，后支架12上方为后盖19 。本装置通过主机按键6来控制本装置运行开关，采用摄像模组10采集图像信息数据，且能够调节摄像模组10的角度，能够更好地兼容匹配所有车型的安装需求，摄像模组10将采集好的数据传送给PCBA主板7，PCBA主板7根据采集的数据进行下一步处理，使得车辆预警能够自动完成，同时采用摄像模组10收集的信号较为直观，检测精度高，能够很好的防止事故的发生，从而降低事故发生率，使用者的行车安全得到极大保障，本装置前盖1、前支架4、 PCBA主板7、后支架12和后盖19之间均通过螺钉8连接，使得本装置便于拆装，从而方便调节摄像模组10的角度，且便于对本装置内部进行维修保养，散热片9能够帮助PCBA主板7进行散热，从而使 PCBA主板7处于良好的工作环境，延长 PCBA主板7的使用寿命。

具体的，现有的前视模块中线束的排布没有规则，不能根据客户不同位置的装车需求实现个性化的装车需求，线束往往没有束缚装置，导致该装置里面的线束很凌乱，不利于拆装本装置，为了克服上述问题，本实施例所述的前盖1上方设有后盖19，后盖19为弧形结构后盖19的凹面朝下，后盖19与前盖1通过螺钉8固定连接，螺钉8位于后盖19的四角，前盖1与后盖19的顶面均开设螺孔，螺孔开设内螺纹，前盖1顶面的螺孔与后盖19顶面的螺孔同轴，螺钉能穿过后盖19上的螺孔并穿入前盖1上的螺孔内，螺钉与螺孔螺纹连接，前盖1的右侧面与后盖1的左侧面均开设透孔3，前支架4的两侧分别开设透槽32，透槽32与透孔3的中心线共线，透孔3内设有线束5，线束5能依次穿过透孔3与相应的透槽32，前盖1右侧面与后盖19的左侧面分别以透孔3为中心对称开设两个第一透槽36，第一透槽36分别位于对应的透孔3的两侧，第一透槽36均由矩形透槽36-1和弧形透槽36-2组成，弧形透槽36-2的内侧均与相应的矩形透槽36-1的外侧相通，弧形透槽36-1位于矩形透槽36-1上部，透孔3内设有线座37，线座37的外周分别与对应的透孔3的内壁接触配合，线座37由弧型板37-1、两个L型杆37-2和两个弧形杆37-3组成，弧形板37-1的前后两侧分别与相应的L型杆37-2的纵向杆一端固定连接，L型杆37-2的水平杆外周均与相应的弧形杆37-3的外周固定连接，弧形杆37-3能插入相应的弧形透槽36-2内，弧形板37-1顶面分别固定安装粘膜33，粘膜33能够分别与对应的透孔3粘接。该结构采用双线束出口模式，根据客户不同位置的装车需求，实现向上排线或向下排线，且线座37与透孔3的配合，能够束缚线束5的走向，防止线束5散乱的位于本装置内，拆装本装置时不会损伤线束5。

进一步的，现有的大多摄像模组10的摄像头模组角度固定的，不能兼容所有车型的安装要求，为了克服上述问题，本实施例所述的摄像模组10的摄像头模组能旋转７０°。摄像头模组的０～７０°的可调角度能够兼容匹配所有车型的安装需求。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述的角度刻度17交错排列。每刻度间的间隔精度提高，使摄像模组10旋转角度更加精确。

更进一步的，本装置直接通过胶粘在汽车挡风玻璃上，由于胶的粘着性具有一定的期限，一段时间过后，图像采集装置很容易从汽车的挡风玻璃上脱落，本实施例所述的前盖1底面四角分别开设凹槽20，前盖1的前后两面的两侧分别开设纵向的第一螺孔21，第一螺孔21均位于凹槽20之间，第一螺孔21内分别螺纹安装螺栓28，每个第一螺孔21与相应的凹槽20之间设有横向的方孔22，凹槽20与方孔22、第一螺孔21内部相通，方孔22内分别设有插杆25，插杆25外端为楔形面，插杆25的外端能够分别与对应的螺栓28的外周接触配合，插杆25的顶面和底面分别开设条形凹槽26，方孔22的顶面和底面分别固定安装限位块27，限位块27分别位于对应的条形凹槽26内，插杆25的外周分别套装弹簧29，弹簧29分别位于对应的限位块27和条形凹槽26之间，弹簧29分别给予对应的插杆25朝向螺栓28的推力，前盖1下方设有水平板23，水平板23顶面四角分别固定安装插板24，插板24相互平行，插板24能够分别同时插入相应的凹槽20内，每个插板20均开设横向的矩形凹槽31，插杆25的内端均能插入相应的矩形凹槽31内，水平板23的底面固定安装３Ｍ－ＶＨＢ胶。本装置在使用时将３Ｍ－ＶＨＢ胶与挡风玻璃黏着，水平板23固定安装在挡风玻璃上，然后使插板24分别同时插入相应的凹槽20内，拧紧螺栓28，螺栓28向第一螺孔21内移动，从而能够带动插杆25向内移动，此时弹簧29收缩，直至插杆25插入相应的矩形凹槽31内，水平板23与前盖1连接在一起，由于水平板23与前盖1通过插入方式连接在一起不易脱落，而水平板23采用质地较硬的材料，水平板23与挡风玻璃通过３Ｍ－ＶＨＢ胶固定连接，所以本装置很难从挡风玻璃上脱落，同时在需要更换３Ｍ－ＶＨＢ胶时，只需将螺栓28反向旋转拧出，插杆25在弹簧29作用下推动插杆25从矩形凹槽31中脱离，然后只需将３Ｍ－ＶＨＢ胶与挡风玻璃分离即可，使得３Ｍ－ＶＨＢ胶的更换更加方便，能够更好的保护本装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。