一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机的制作方法

本实用新型属于安防监控设备技术领域，具体涉及一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机。

背景技术：

随着安防技术的发展，社会需求的增多，视频监控设备已广泛应用于安全监控的各个领域。激光监控设备采用主动激光红外夜视技术，因其网络化、高清化、智能化、全天无死角监控等特点，具有极高的实用性和使用便捷性，已实现大规模的使用。尤其在夜视监控领域，激光摄像机以优异的监控效果成为其重要一员。

在激光摄像机类设备中，为了达到较好的夜视效果，可见光摄像机镜头需要和激光镜头配合使用，如果设备的激光光圈在远焦光圈过大或者近焦光圈过小都会给夜视效果带来严重影响，因此存在需要调整光圈同步的问题。而且在使用过程中，能保证随着可见光镜头的变倍聚焦能随时保持激光光圈的合适大小就显得尤为重要。设备出厂设置的激光光圈同步匹配参数，可能由于使用或其他因素导致变动，并且由于摄像机大都安装在高处，如路灯杆、电线杆、铁塔等位置，人不易接近设备，拆开调试比较困难，成本较高 ，在摄像机数量较多时，工作量也比较大。

因此，提供一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机，是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的人工拆解调试设备困难的问题，提供一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机。

为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机，包括设置在云台上方护罩内的可见光镜头、激光镜头，和设置在护罩内的微控制器，微控制器通过电机驱动模块连接步进电机，步进电机控制激光镜头的光圈；微控制器连接通过变倍聚焦电机连接可见光镜头，可见光镜头通过变倍聚焦电位器反馈信息至微控制器；微控制器通过通讯模块连接远程控制端；微控制器还连接一数据比较模块。

进一步的，微控制器还连接一带电可擦写可编程读写存储器（EEPROM），断电不会丢失，因此实现了断电记忆功能。

进一步的，电机驱动模块至少包括内切现场模式、外切现场模式、全屏覆盖模式。这样，微控制器通过电机驱动模块的电路可以控制激光镜头的步进电机，进而控制激光光圈的合适大小，可以与可见光镜头配合实现内切视场、外切视场、全屏覆盖等多种同步模式效果。

进一步的，微控制器为STM32F103VET6型嵌入式微控制器。属于32位ARM微控制器，芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能，功能性强大。

进一步的，微控制器还连接光感应元件，光感应元件设置在激光镜头与可见光镜头之间。

进一步的，上述光感应元件选用光敏电阻。光感应元件用于实现判断当前日夜环境的功能，使得微控制器可以选择日夜不同的摄像方式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机，通过微控制器接收远程控制指令，然后控制激光镜头的步进电机，进而控制激光镜头的光圈大小，实现内切视场、外切视场、全屏覆盖等多种激光同步模式；通过数据比较模块校正数据，并设有EEPROM，断电不丢失实现了远程矫正效果的断电可记忆功能。本申请保证了当同步效果不理想时，可以随时调整激光光圈同步效果，并且进行矫正，减少了拆机调试，降低了设备维护成本，保证了激光摄像机较好的夜视效果。

此外，本实用新型方法原理可靠，步骤简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机的结构示意图。

图2是本实用新型提供中微控制器的模块连接示意图。

图3是本实用新型中电机驱动模块内不同模式选择后的激光镜头同步效果图。

其中，1-可见光镜头，2-激光镜头，3-云台，4-微控制器，5-电机驱动模块，51-内切现场模式，52-外切现场模式，53-全屏覆盖模式，6-步进电机，7-数据比较模块，8-变倍聚焦电机，9-变倍聚焦电位器，10-通讯模块，11-远程控制端，12-EEPROM，13-光感应元件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施方式。

实施例1

一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机，包括设置在云台3上方护罩内的可见光镜头1、激光镜头2，和设置在护罩内的微控制器4，微控制器4通过电机驱动模块5连接步进电机6，步进电机6控制激光镜头2的光圈；微控制器5连接通过变倍聚焦电机8连接可见光镜头1，可见光镜头1通过变倍聚焦电位器9反馈信息至微控制器4；微控制器4通过通讯模块10连接远程控制端11；微控制器10还连接一数据比较模块7。

在本实施例中，电机驱动模块5包括内切现场模式51、外切现场模式52、全屏覆盖模式53三种驱动模式选择。

在本实施例中，微控制器4通过变倍聚焦电位器9获取可见光镜头1的变倍位置信息，进而调节激光镜头2的步进电机6，控制激光镜头2光圈大小，从而达到激光的同步效果。远程控制端11可通过通讯模块10查看监控画面效果，将控制信号发送至微控制器4，微控制器4控制通过电机驱动模块5控制激光镜头2的步进电机6，从而调整激光镜头2光圈至合适大小，可以与可见光镜头1配合实现内切视场、外切视场、全屏覆盖等多种同步模式效果（如图3所示），从而实现激光同步效果矫正功能。

当激光同步效果较差时，可以在远程控制端11手动调节光圈到合适大小，然后发送矫正指令，微控制器4在数据比较模块7中将当前光圈数值与之前的数据比较，将差值保存，在后续设备工作时通过算法将所有同步数据进行矫正，从而实现了矫正功能。

实施例2

一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机，包括设置在云台3上方护罩内的可见光镜头1、激光镜头2，和设置在护罩内的微控制器4，微控制器4通过电机驱动模块5连接步进电机6，步进电机6控制激光镜头2的光圈；微控制器5连接通过变倍聚焦电机8连接可见光镜头1，可见光镜头1通过变倍聚焦电位器9反馈信息至微控制器4；微控制器4通过通讯模块10连接远程控制端11；微控制器10还连接一数据比较模块7。

在本实施例中，微控制器还连接一带电可擦写可编程读写存储器（EEPROM）12，激光镜头2的同步数据矫正值会通过微控制器4保存在EEPROM 12中，断电不会丢失，因此实现了断电记忆功能。

在本实施例中，微控制器4为STM32F103VET6型嵌入式微控制器。属于32位ARM微控制器，芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能，功能性强大。

实施例3

一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机，包括设置在云台3上方护罩内的可见光镜头1、激光镜头2，和设置在护罩内的微控制器4，微控制器4通过电机驱动模块5连接步进电机6，步进电机6控制激光镜头2的光圈；微控制器5连接通过变倍聚焦电机8连接可见光镜头1，可见光镜头1通过变倍聚焦电位器9反馈信息至微控制器4；微控制器4通过通讯模块10连接远程控制端11；微控制器10还连接一数据比较模块7。

在本实施例中，数据比较模块7为微控制器4内部程序。

在本实施例中，微控制器4还连接光感应元件13，光感应元件13设置在激光镜头2与可见光镜头1之间。本实施例选用光敏电阻作为光感应元件13，以实现判断当前日夜环境的功能，使得微控制器4可以选择日夜不同的摄像方式。在本方案的其他实施例中，可选用其他光敏器件作为光感应元件13。

本实用新型提供的一种具有同步效果矫正功能的激光摄像机，通过微控制器4接收远程控制指令，然后控制激光镜头2的步进电机6，进而控制激光镜头2的光圈大小，实现内切视场、外切视场、全屏覆盖等多种激光同步模式；通过数据比较模块7校正数据，并设有EEPROM 12，断电不丢失数据实现了远程矫正效果的断电可记忆功能。本申请保证了当同步效果不理想时，可以随时调整激光2光圈同步效果，并且进行矫正，减少了拆机调试，降低了设备维护成本，保证了激光摄像机较好的夜视效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。