图像采集设备的制作方法

本申请实施例计算机技术领域，具体涉及图像采集设备。

背景技术：

随着计算机技术的发展，在很多领域(例如电子地图、视频监控等领域)需要采用可移动的图像采集设备采集图像。例如，在采集街景图像的时候，通常采用对小型汽车进行改装的采集车来采集图像。如果需要采集自行车道或人行道上的图像，则需要图像采集人员另行使用手持设备(如手机等)以步行或骑自行车的方式采集。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种图像采集设备，该设备包括：相机、车载固定支架、背负支架、测距装置和主控装置，其中，主控装置与相机通信连接，背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上，背负支架上设置有竖直放置的相机固定杆，相机设置在相机固定杆的顶端；测距装置与主控装置通信连接，测距装置用于测量相机的移动距离。

在一些实施例中，相机为包括至少一个摄像头的全景相机。

在一些实施例中，主控装置通过数据线与相机连接，以读取相机拍摄的图像。

在一些实施例中，测距装置包括以下至少一种：电磁式测距装置、光电式测距装置、计步器。

在一些实施例中，背负支架包括用于使背负支架固定在人体背部的背带。

在一些实施例中，该设备还包括用于确定相机所处的地理位置的定位装置，定位装置与主控装置通信连接。

在一些实施例中，该设备还包括显示装置，显示装置与主控设备通信连接，显示装置用于在电子地图上显示定位装置生成的位置信息。

在一些实施例中，该设备还包括手动控制装置，手动控制装置与主控装置通信连接，手动控制装置用于对相机进行控制，手动控制装置包括以下至少一种：按键、可移动电子设备

本申请实施例提供的图像采集设备，通过将相机固定在背负支架上设置的竖直放置的相机固定杆的顶端，背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上，主控装置分别与相机和测距装置通信连接，主控装置根据接收到的、测距装置测得的距离信息来控制相机进行拍摄。从而使图像采集设备可以方便地安装在机动车、自行车等车辆上，或者由图像采集人员利用背负支架背负在身上，从而丰富了图像采集设备的安装方式，以及丰富了图像采集设备的使用场景。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的图像采集设备的一个实施例的结构示意图；

图2是根据本申请的图像采集设备的与车载固定支架分离的背负支架的结构示意图；

图3是根据本申请的图像采集设备的正视图；

图4是根据本申请的图像采集设备的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1，其示出了本申请实施例的图像采集设备的一个实施例的结构示意图，图1是图像采集设备的侧视图。如图1所示，图像采集设备可以包括相机1、车载固定支架2、背负支架3、测距装置4和主控装置5。

在本实施例中，主控装置5与相机1可以通过有线连接方式或无线连接方式通信连接。主控装置5可以是各种电子设备，包括但不限于以下之一：嵌入式芯片、移动通信设备、平板电脑、便携式计算机等。需要说明的是，主控装置5可以集成在相机1内，也可以单独地设置在相机1外，在此不做限定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，主控装置5可以通过数据线与相机1连接，以读取相机1拍摄的图像。通过采用数据线将主控装置5与相机1连接，可以在相机1拍摄图像后，将拍摄的图像存储到主控装置5内，避免了插拔相机1的存储卡的操作，有助于提高图像采集设备使用的便捷性。

在本实施例中，背负支架3可拆卸地设置在车载固定支架2上。如图1所示，车载固定支架2可以固定在汽车、自行车等车辆上，当背负支架3固定在车载固定支架2上时，可以由车辆带动相机1移动。如图2所示，当背负支架3与车载固定支架2分离时，图像采集人员可以通过背负、手持等方式移动地利用相机1采集图像。由此，图像采集人员可以以步行的方式利用相机1采集图像，从而可以在人行道、室内等车辆无法到达的场景下采集图像。可选地，如图3所示，图3为图像采集设备的正视图，背负支架3可以通过手拧螺丝301固定在车载固定支架2上，以方便图像采集人员拆装背负支架3。

在本实施例的一些可选的实现方式中，背负支架3可以包括用于使背负支架3固定在人体背部的背带(图中未示出)。由此，图像采集人员可以利用背带将背负支架3背在身上，从而可以释放图像采集人员的双手，方便图像采集人员对图像采集设备进行操作。

在本实施例中，背负支架3上设置有竖直放置的相机固定杆31，相机1设置在相机固定杆31的顶端。需要说明的是，相机固定杆31的长度可以是固定的，也可以是可调的(例如相机固定杆31为伸缩杆)。相机1可以为各种类型的相机1，例如单反相机1等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，相机1可以为包括至少一个摄像头的全景相机1。如图4所示，图4示出了图像采集设备的俯视图。在图4中，相机1为全景相机1，包括三个摄像头11、12、13。全景相机1可以拍摄水平方向上的360度范围内的图像。

在本实施例中，测距装置4与主控装置5可以通过有线连接方式或无线连接方式通信连接，测距装置4用于测量相机1的移动距离。

在本实施例的一些可选的实现方式中，测距装置4可以包括以下至少一种：电磁式测距装置、光电式测距装置、计步器等。作为示例，当图像采集设备通过车载固定支架安装在自行车上时，可以采用安装在车轮上的电磁式测距装置(例如霍尔传感器)或光电式测距装置(例如光电式转速传感器)测量车轮的滚动距离，从而得到相机1的移动距离。当图像采集人员将背负支架3背负在身上时，可以采用计步器测量图像采集人员的步数，再计算步数与预设步长的乘积，得到相机1的移动距离。应当理解，计步器可以集成在相机1或主控装置5内部，也可以单独设置在其他部位(例如设置在与主控装置5通信连接的、由图像采集人员携带的移动通信设备中)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，图像采集设备还可以包括用于确定相机1所处的地理位置的定位装置(图中未示出)，定位装置与主控装置5通信连接。定位装置可以集成在主控装置5或相机1内部，也可以单独设置在其他部位。通常，定位装置可以实时监测相机1当前的位置并生成位置信息，其中，位置信息可以包括但不限于以下至少一种：经纬度坐标、与预设的初始位置的距离等。实践中，位置信息可以与测距装置测量的距离相结合，以确定位置信息的误差，从而可以提高定位的精度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，图像采集设备还可以包括显示装置(图中未示出)，显示装置可以与主控设备通过有线连接方式或无线连接方式通信连接，显示装置用于在电子地图上显示定位装置生成的位置信息。显示装置可以是各种带有显示屏的电子设备，例如移动通信设备、导航仪、平板电脑等。显示装置中可以预先安装电子地图软件，显示装置的显示屏上可以实时显示相机1在电子地图上的位置信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，图像采集设备还可以包括手动控制装置(图中未示出)，手动控制装置可以与主控设备通过有线连接方式或无线连接方式通信连接，手动控制装置可以用于对相机1进行控制。手动控制装置包括以下至少一种：按键、可移动电子设备等。作为示例，手动控制装置可以是安装在自行车把手上的按键，图像采集设备安装在自行车上时，图像采集人员可以通过按下按键，控制相机1开始拍摄、停止拍摄等。作为另一示例，手动控制装置也可以是具有显示屏的手机、平板电脑等可移动电子设备，图像采集人员可以通过安装在可移动电子设备上的软件，对相机1进行控制。

本申请实施例提供的图像采集设备，通过将相机固定在背负支架上设置的竖直放置的相机固定杆的顶端，背负支架可拆卸地设置在车载固定支架上，主控装置分别与相机和测距装置通信连接，主控装置根据接收到的、测距装置测得的距离信息来控制相机进行拍摄。从而使图像采集设备可以方便地安装在机动车、自行车等车辆上，或者由图像采集人员利用背负支架背负在身上，从而提高了使用图像采集设备的便捷性，丰富了图像采集设备的使用场景。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。