一种智能音箱及视频会议系统的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能音箱及视频会议系统。

背景技术：

随着互联网技术的兴起，极大地丰富了人们相互之间的沟通方式，使身处不同地域的人们沟通起来更加方便。其中，视频会议系统作为一种重要的远程交流技术，因其便捷、高效等优点，受到人们的一致好评。

然而市场上的智能音箱设备在支持视频通话时，一般仅能在一个方向上显示当前的视频画面，不能满足群体视频会议场景下用户的需求，使用率较低。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种智能音箱及视频会议系统，可以同时在多个方向上显示视频会议的图像信息，能够在方便用户使用的同时提高智能音箱的使用率。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种智能音箱，包括：

控制模块、麦克风阵列、无线通信模块、摄像头和至少两个屏幕；

所述麦克风阵列、所述无线通信模块、所述摄像头和所述屏幕均与所述控制模块连接。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种视频会议系统，包括：至少两个如上述第一方面提及的智能音箱。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，所述智能音箱包括：控制模块、麦克风阵列、无线通信模块、摄像头和至少两个屏幕，所述麦克风阵列、所述无线通信模块、所述摄像头和所述屏幕均与所述控制模块连接，由于本实用新型实施例的智能音箱包括多个屏幕，当麦克风阵列采集到语音信息时，麦克风阵列可以采用现有技术分析出语音信息的方向，通过控制模块控制与所述方向对应的屏幕显示所述摄像头采集的图像信息和/或所述无线通信模块接收到的图像信息，及控制所述智能音箱播放所述麦克风阵列采集的语音信息和/或所述无线通信模块接收到的语音信息，从而大大提高了智能音箱的使用率，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的智能音箱的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的智能音箱的具体结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的视频会议系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

需要说明的是，本实用新型中可以包括任意数量的智能音箱以使得两个或更多用户能够进行视频会议，其中，所述智能音箱包括无线音箱。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的智能音箱的结构示意图，该智能音箱可以包括：

控制模块11、麦克风阵列12、无线通信模块13、摄像头14和屏幕15。

本发明实施例中，所述麦克风阵列12、无线通信模块13、所述摄像头14和所述屏幕15均与所述控制模块11连接。

所述麦克风阵列12，用于采集语音信息，并根据所述语音信息确定声源方向，其中，可以基于到达时间差的定位算法来确定所述声源方向。应当理解，所述麦克风阵列12是由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。可选的，所述麦克风的数量为7，呈环状排列。

所述无线通信模块13，用于与服务器进行交互，从而将本地采集的语音信息和/或图像信息发送至服务器，并接收整个视频会议过程中对端采集的语音信息和/或图像信息。可选的，所述无线通信模块13可包括：WiFi通信子模块和蓝牙通信子模块。进一步的，通过服务器接收远程的语音信息和/或图像信息。需要说明的是，考虑到本申请中的智能音箱主要应用于视频会议场景中，在使用智能音箱上的麦克风阵列进行语音信息采集时，需要经智能音箱播放出来，让本地用户听到。

所述摄像头14，用于采集图像信息。需要说明的是，所述摄像头14的类型和数量可以根据实际情况来进行灵活的选取，包括但不限于一个普通的摄像头、一个360度的全景摄像头或一个摄像头阵列。

所述屏幕15，用于显示所述摄像头14采集的图像信息和/或所述无线通信模块13接收到的图像信息。可选的，所述屏幕的数量至少为2个。

所述控制模块11，用于根据所述声源方向，控制最靠近所述声源方向的屏幕显示所述摄像头14采集的图像信息和/或所述无线通信模块13接收到的图像信息；另外，所述控制模块11，还用于控制所述智能音箱播放所述麦克风阵列采集12的语音信息和/或所述无线通信模块13接收的语音信息。需要说明的是，包含有控制方法的程序存储在所述控制模块的主控芯片中。可选的，所述主控芯片为APQ8009芯片。

进一步的，当确定的所述声源方向为一个，所述控制模块11控制距离所述声源方向最近的屏幕显示所述摄像头14采集的图像信息和/或所述无线通信模块13接收到的图像信息，及控制所述智能音箱播放所述麦克风阵列12采集的语音信息和/或所述无线通信模块13接收到的语音信息。

相应地，当确定的所述声源方向为多个时，所述控制模块11确定所述声源方向中的每一个声源方向与预设基准方向所成的角度，当存在屏幕对应的视角范围包含所述角度时，控制所述屏幕显示所述摄像头采集的图像信息和/或所述无线通信模块接收到的图像信息，及控制所述智能音箱播放所述麦克风阵列采集的语音信息和/或所述无线通信模块接收到的语音信息。

在本实施例中，所述智能音箱包括控制模块、麦克风阵列、无线通信模块、摄像头和至少两个屏幕，所述麦克风阵列、所述无线通信模块、所述摄像头和所述屏幕均与所述控制模块连接，通过所述麦克风阵列采集语音信息，并根据所述语音信息确定声源方向，通过所述控制模块根据所述声源方向，控制与所述声源方向对应的屏幕显示所述摄像头采集的图像信息和/或所述无线通信模块接收到的图像信息，同时控制所述智能音箱播放所述麦克风阵列采集的语音信息和/或所述无线通信模块接收到的语音信息，可以满足多人视频会议的场景需求，使得智能音箱的实用性提高，功能更加齐全，人们使用更加方便。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的智能音箱的具体结构示意图，该智能音箱可以包括：

控制模块21、麦克风阵列22、无线通信模块23、摄像头24、屏幕25、唤醒模块26、音频处理模块27和按键模块28。

其中，麦克风阵列22、无线通信模块23、摄像头24和屏幕25、唤醒模块26、音频处理模块27和按键模块28均与所述控制模块21连接。需要说明的是，所述控制模块21、所述麦克风阵列22、无线通信模块23、所述摄像头24和所述屏幕25与实施例一中的所述控制模块11、麦克风阵列12、无线通信模块13、所述摄像头14和所述屏幕15相同，在此不作重复赘述。

所述唤醒模块26在检测到预设的唤醒关键词后，唤醒所述智能音箱，以使得所述智能音箱处于工作状态。

所述音频处理模块27包括：数字信号处理器、功率放大器和扬声器，所述数字信号处理器、功率放大器和扬声器均与所述控制模块21连接，所述数字信号处理器的输出端与所述功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与所述扬声器的输入端连接。应当理解，由于所述麦克风阵列22采集的语音信息和/或所述无线通信模块23接收到的语音信息中包含很多噪声，如果直接将其播放，会影响最终的播放效果，使得用户体验降低。可选的，通过包含所述音频处理模块27在内的数字信号处理系统对所述麦克风阵列22采集的语音信息和/或所述无线通信模块23接收到的语音信息进行处理。

所述按键模块28，用于接收用户的按键指令，并通过所述控制模块控制所述智能音箱音量的调节。

可选的，所述按键的个数大于或等于1。

由上可见，本实施例相比于实施例一，增加了唤醒模块，可以在检测到预设的唤醒关键词后，唤醒所述智能音箱，使其进入工作状态；并且，增加了音频处理模块，可以使所述智能音箱播放的语音更加好听；另外，还增加了按键模块，可以结合所述控制模块来进行智能音箱音量的调节，从而满足用户在不同应用场景下的不同需求，提高用户的体验感，具有较强的易用性和实用性。

实施例三

图3是本实用新型实施例三提供的视频会议系统的结构示意图，该视频会议系统可以包括：

两个以上的智能音箱以及分别与所述至少两个智能音箱连接的服务器，其中所述智能音箱在实施例一中已详细说明过，此处不再赘述。

下面以一种具体的应用场景为例对本实用新型实施例中的视频会议系统进行描述，如图3所示的视频会议系统包括：第一智能音箱31、第二智能音箱32以及服务器33，其中第一智能音箱31由本地用户使用，第二智能音箱32由对端的远程用户使用。需要说明的是，本申请中暂不对本地用户的数量和远程用户的数量进行限制，可以分别是一个或多个，具体数量可视情况而定。当本地用户和对端用户双方分别开启各自的智能音箱后，第一智能音箱31通过自带的摄像头和麦克风阵列来分别采集本地的图像信息和语音信息，并将采集的图像信息和语音信息通过无线通信模块发送至服务器，当服务器在接收到第二智能音箱32的请求消息后，将第一智能音箱31发送的图像信息和语音信息转发至第二智能音箱32，并接收第二智能音箱32发送的图像信息和语音信息，当服务器接收到第一智能音箱31的请求消息后将第二智能音箱32发送的图像信息和语音信息转发至第一智能音箱31，当第一智能音箱31根据本地采集的语音信息确定了声源的方向后，控制与声源方向对应的屏幕显示本地和/或对端采集的图像信息，并控制智能音箱31播放本地和/或对端采集的语音信息，这样对于本地用户来说就可以在听到对方语音的同时又看到包含对方图像在内的画面。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的精神和范围。