摆臂结构和高拍仪的制作方法

本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种摆臂结构和高拍仪。

背景技术：

高拍仪常用于培训机构和学校的教学中，由于通常情况下打开高拍仪后，需要通过与高拍仪通信连接的计算机打开投影软件，才能实现投影教学。但是，通常与高拍仪通信连接的计算机均为公共教学资源，因此，在计算机的可视化桌面上通常有较多的文件图标，如此，导致需要使用高拍仪时，需要花费较多的时间寻找高拍仪的投影软件，导致高拍仪的使用操作麻烦，影响教学质量。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种摆臂结构，旨在解决使用投影仪的麻烦操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的摆臂结构包括第一架体、与所述第一架体可转动连接的第二架体、开关部件及MCU控制单元，所述开关部件设于所述第二架体和/或所述第一架体上，所述MCU控制单元设于所述第二架体或所述第一架体上，并与所述开关部件电连接；

所述摆臂结构具有所述第二架体的一端相对于所述第一架体远离的展开状态，在展开状态时，所述开关部件向所述MCU控制单元发送第一电频，MCU控制单元根据所述第一电频启动软件。

优选地，所述摆臂结构还包括所述第二架体相对于所述第一架体靠近或抵接的闭合状态；在闭合状态时，所述开关部件向所述MCU控制单元发送第二电频，MCU控制单元根据所述第二电频关闭软件。

优选地，所述开关部件包括电磁感应开关和磁体，所述电磁感应开关和所述磁体设置于所述第一架体和/或所述第二架体上；

在展开状态时，所述电磁感应开关与所述磁体相互远离，所述电磁感应开关向所述MCU控制单元发送第一电频，所述MCU控制单元根据所述第一电频启动软件；

在闭合状态时，所述电磁感应开关与所述磁体相互靠近或抵接，所述电磁感应开关向所述MCU控制单元发送第二电频，所述MCU控制单元根据所述第二电频关闭软件。

优选地，所述开关部件还包括壳体，所述电磁感应开关设于所述壳体；

所述第一架体和所述第二架体中二者之一设置所述壳体，二者之另一设置所述磁体，在闭合状态时，所述磁体靠近或抵接于所述电磁感应开关。

优选地，所述开关部件还包括设于所述第一架体或所述第二架体的壳体、与所述壳体可转动连接的盖体及弹性件；所述弹性件设于所述壳体与所述盖体的连接处；

所述电磁感应开关设于所述壳体，所述磁体设于所述盖体；

在展开状态时，所述弹性体弹性作用于所述盖体，以使所述盖体的一端远离所述壳体，带动所述磁体远离所述电磁感应开关，所述电磁感应开关向所述MCU控制单元发送第一电频，所述MCU控制单元根据所述第一电频启动软件；

在闭合状态时，所述盖体靠近或抵接于所述壳体，所述电磁感应开关与所述磁体相互靠近或抵接，所述电磁感应开关向所述MCU控制单元发送第二电频，所述MCU控制单元根据所述第二电频关闭软件。

优选地，所述开关部件为电磁感应开关或机械行程开关。

优选地，所述第一架体上设置有USB接口，所述USB接口与所述MCU控制单元电连接。

优选地，所述第一架体的一端设置有连接轴，所述第二架体对应所述连接轴设置有轴座，所述第一架体通过所述连接轴和所述轴座的配合与所述第二架体可转动连接。

优选地，所述摆臂结构还包括金属弹丝，所述金属弹丝绕所述连接轴设置，所述金属弹丝一端与所述连接轴固定连接，另一端与所述轴座限位抵接。

本实用新型还提出一种高拍仪包括：机座和所述的摆臂结构；

所述机座上凸设有连接杆，所述连接杆远离所述机座的一端与所述第一架体连接；

所述机座设置有投影区；所述第二架体上设置还设置有摄像头组件，所述摄像头组件远离所述第一架体设置；在展开状态时，所述摄像头组件朝向所述投影区设置。

本实用新型摆臂结构通过采用所述第一架体与第二架体为可转动连接，使得能够在所述第二架体和/或所述第一架体上设置所述开关部件，在当所述第二架体相对于所述第一架体展开时，使得所述开关部件被触发，并向所述MCU控制单元发送第一电频，所述MCU控制单元根据所述第一电频启动软件，进而配合与该摆臂结构通信连接的计算机，实现快捷地打开投影软件，从而避免人工进行开启软件的过程，有效地提高教学质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摆臂结构一实施例的装配示意图；

图2为图1中摆臂结构的另一装配示意图；

图3为图1中第一架体的结构示意图；

图4为图1中第二架体的结构示意图；

图5为本实用新型中电磁感应开关的结构示意图；

图6为本实用新型中电磁感应开关的另一结构示意图；

图7为本实用新型高拍仪一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种摆臂结构，具体参考图1，为本实用新型摆臂结构一实施例的装配示意图；参考图2，为图1中摆臂结构的另一装配示意图；参考图3，为图1中第一架体的结构示意图；参考图4，为图1中第二架体的结构示意图；参考图5，为本实用新型中电磁感应开关的结构示意图；参考图6，为本实用新型中电磁感应开关的另一结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2所示，该摆臂结构应用于高拍仪，摆臂结构该包括：

第一架体1、与第一架体1可转动连接的第二架体2、开关部件3及MCU控制单元(图中未标识)，开关部件3设于第二架体2和/或第一架体1上，MCU控制单元设于第二架体2或第一架体1上，并与开关部件3电连接；摆臂结构具有第二架体2的一端相对于第一架体1远离的展开状态，在展开状态时，开关部件3向MCU控制单元发送第一电频(该第一电频可理解为：开关部件3被触发后，形成的电频信号)，MCU控制单元根据第一电频启动软件。

在本实施例中，第一架体1与第二架体2为可转动连接的结构，该可转动结构可为在第一架体1与第二架体2之间外增一连接结构，使的第一架体1与第二架体2可相互转动；或者，该可转动结构也可为第一架体1与第二架体2之间通过槽孔与连接轴11的结构，使得第一架体1和第二架体2之间可转动连接。如此，当第二架体2相对第一架体1展开时，也即是，第二架体2的一端相对于第一架体1远离时，能够实现第二架体2与第一架体1之间相对平缓地转动。

为了实现MCU控制单元的读取信息、以及根据读取的信息做出对应的反映，MCU控制单元通常情况下与一电路板结构结合使用，其中MCU控制单元可为通常认识中的GMS90系列单片机，或者，MCU控制单元也可为其他型号的单片机。

在可实现MCU控制单元接收开关部件3发出的电频信号，MCU控制单元可与开关部件3共同设置于同一电路板结构上；或者，也可使得MCU控制单元相对于开关部件3独立设置，也即是，开关部件3与电路板结构之间通过导线实现电连接，进而与MCU控制单元之间实现电连接。

为了实现在展开状态时，开关部件3向MCU控制单元发送第一电频，MCU控制单元根据第一电频启动软件，基于该功能，开关部件3通常情况需要设置于第一架体1和/或第二架体2，也即是，开关部件3通常情况需要设置于第一架体1上，也可设置于第二架体2上；由于第一架体1与第二架体2之间为可转动连接关系，当第一架体1与第二架体2之间互为靠近或而远离运动时，可使得第一架体1和/或第二架体2靠近或抵接于开关部件3上，使得触发开关部件3，开关部件3生成电频信号，MCU控制单元接收该电频信号。另一方面，在可实现开关部件3生成电频信号的前提下，可以使得在处于展开状态时，通过人手抵接或者靠近于开关部件3，使得生成电频信号，MCU控制单元接收该电频信号。

该MCU控制单元可为单独用于接收开关部件3的电频信号，也可为用于控制高拍仪。也即是，MCU控制单元可为只用于开启投影软件的控制模块，也可为还用于高拍仪拍摄的控制模块。

在本实施例中，该摆臂结构通过采用第一架体1与第二架体2为可转动连接，使得能够在第二架体2和/或第一架体1上设置开关部件3的结构，在第二架体2相对于第一架体1展开时，使得开关部件3被触发，向MCU控制单元发送第一电频，MCU控制单元根据第一电频启动软件，进而配合与该摆臂结构通信连接的计算机，实现快捷地打开投影软件，从而避免人工进行开启软件的过程，有效地提高教学质量，提高用户的使用体验。

可选地，结合图2和图3所示，开关部件3可为感应开关31或者机械行程开关。感应开关31可为电磁感应开关311、红外线感应开关等。机械行程开关可为直线式机械行程开关、旋转式机械行程开关等。

进一步地，摆臂结构还包括第二架体2相对于第一架体1靠近或抵接的闭合状态；在闭合状态时，开关部件3向MCU控制单元发送第二电频(该第二电频可理解为：开关部件3被触发后，形成的电频信号)，MCU控制单元根据第二电频关闭软件。具体地，当第二架体2靠近或抵接于第一架体1时，使得第二架体2于第一架体1平行设置或者贴合，此时，开关部件3处于第一架体1和第二架体2之间，并使得开关部件3发出第二电频，MCU控制单元根据第二电频关闭软件(该关闭软件的动作，可理解为MCU控制单元通过调取预先设定的软件，通过该发出关闭软件的信号至与其连接的计算机；或者，也可理解为MCU控制单元主动地实现关闭软件的动作)。例如：若第一架体1为板状结构，第二架体2也为板状结构，其中，当开关部件3可为感应开关31，感应开关31可装设在第一架体1和/或第二架体2，当第二架体2靠近或抵接于第一架体1时，感应开关31感应到第一架体1和/或第二架体2，向MCU控制单元发送第二电频，MCU控制单元根据第二电频关闭软件。

在本实施例中，通过使得开关部件3向MCU控制单元发送第二电频信的方式，使得MCU控制单元根据第二电频关闭软件，避免人工单独关闭高拍仪的投影软件，有效地提高用户的使用体验。

可选地，开关部件3为常闭式的开关结构。

进一步地，更具体的，结合图4、图5和图6所示，开关部件3包括电磁感应开关311和磁体312，电磁感应开关311和磁体312设置于第一架体1和/或第二架体2上(也即，电磁感应开关311和磁体312可为组合设于第一架体1和/或第二架体2上，也可为相互独立的设于第一架体1和/或第二架体2上)。

具体地，在展开状态时，电磁感应开关311与磁体312相互远离，电磁感应开关311向MCU控制单元发送第一电频，MCU控制单元根据第一电频启动软件。另一方面，在闭合状态时，电磁感应开关311与磁体312相互靠近或抵接，电磁感应开关311向MCU控制单元发送第二电频，MCU控制单元根据第二电频关闭软件。

更具体地，此处的第一电频为高电平信号，第二电频为低电平信号，具体结合本实用新型的原理部分，具体如下：

在展开状态时(即是：当磁铁远离电磁感应开关311)，电磁感应开关311输出端口产生高电频信号，MCU控制单元接收到高电平信号后，调用预选设定好的内嵌程序(即是：调用对应启动软件)，并与MCU控制单元通信连接的计算机配合，以使得计算机打开高拍仪的投影软件。

在闭合状态时(即是：当磁铁靠近电磁感应开关311)，电磁感应开关311输出端口产生低电平信号，MCU控制单元接收到低电平信号后，调用预选设定好的内嵌程序(即是：调用对应关闭软件)，并与MCU控制单元通信连接的计算机配合，以使得计算机关闭高拍仪的投影软件。

其中，为了使得计算机能与MCU控制单元配合，通常采用在计算机中预算设置有用于接收信号的服务器，以使的该服务器能够时刻获取MCU控制单元发出的信号，并根据该信号做出相应的反应。

进一步地，开关部件3还包括壳体33，电磁感应开关311设于壳体33。第一架体1和第二架体2中二者之一设置壳体33，二者之另一设置磁体312，在闭合状态时，磁体312靠近或抵接于电磁感应开关311。也即是，假设第一架体1上设置壳体33，电磁感应开关311设于壳体33，与电磁感应开关311相对应的磁体312设置于第二架体2处，当处于闭合状态时，第二架体2靠近或抵接于第一架体1，以使得磁体312靠近或抵接于电磁感应开关311处，进而使得电磁感应开关311产生第二电频。反之，当第一架体1上设置磁体312，第二架体2也应相应的设置与磁体312对应的电磁感应开关311。

进一步地，开关部件3还包括设于第一架体1或第二架体2的壳体33、与壳体33可转动连接的盖体34及弹性件35；弹性件35设于壳体33与盖体34的连接处，也即是，盖体34与壳体33之间设置的弹性件35，使得当外力作用于盖体34，盖体34盖合于壳体33时，弹性件35积蓄弹性势能；当撤销作用于盖体34的外力时，弹性件35的弹性势能转换为弹力，并作用于盖体34，使得盖体34弹起。

其中，电磁感应开关311设于壳体33，磁体312设于盖体34，以使得，磁体312可与盖体34联动，进为使得磁体312远离或者而靠近电磁感应开关311。

具体地，在展开状态时，弹性体弹性作用于盖体34，以使盖体34的一端远离壳体33，带动磁体312远离电磁感应开关311，电磁感应开关311向MCU控制单元发送第一电频，MCU控制单元根据第一电频启动软件；在闭合状态时，盖体34靠近或抵接于壳体33，电磁感应开关311与磁体312相互靠近或抵接，电磁感应开关311向MCU控制单元发送第二电频，MCU控制单元根据第二电频关闭软件。

在本实施例中，通过采用壳体33固定电磁感应开关311，并使得磁体312设于盖体34上的结构，使得当第一架体1与第二架体2互为靠近运动时，使得电磁感应开关311感应到磁体312靠近，电磁感应开关311生成第一电频。如此，电磁感应开关311与磁体312组合设于第一架体1或第二架体2上的结构，使得开关部件3的结构更为紧凑。

优选的，开关部件3为电磁感应开关311或机械行程开关。也即是，在可实现展开状态时，开关部件3向MCU控制单元发出第一电频，使得MCU控制单元开启软件(调取预先设置的执行程序)，如此，使得与MCU控制单元通信连接的计算机实现打开高拍仪的投影软件。

具体地，该MCU控制单元可为与计算机相对独立的设置，例如：MCU控制单元设置于高拍仪，通过数据缆线与计算机通信连接。或者，该MCU控制单元可为与计算机一体设置，例如：MCU控制单元设置于计算机，与计算机的处理器设置于同一电路板结构。

可选地，该机械行程开关通常为常闭式的机械行程开关，也即是，在闭合状态下，该机械行程开关为断开；在展开状态下，该机械行程开关为闭合。例如：直线型的机械行程开关。

可选地，该开关部件3为包括电磁感应开关311和机械行程开关，也即是，该摆臂结构上设置有至少两种开关结构，通过采用至少两种开关结构，使得需要通过闭合至少两种开关结构实现MCU控制单元与计算机的处理器配合实现打开高拍仪的投影软件。

进一步地，第一架体1上设置有USB接口4，USB接口4与MCU控制单元电连接。通过采用设置有USB接口4，并使得USB接口4与MCU控制单元电连接的结构，使得方便MCU控制单元与外部设备实现通信连接。可选地，也可在第二架体2上设置USB接口4，使得USB接口4通过柔性电路板或者线缆与MCU控制单元电连接，如此，并不限于USB接口4设定于第一架体1上或者设于第二架体2上。另一方面，在此也不限于USB接口4的数量，在实际需求中，可根据实际情况扩充USB接口4的数量。

进一步地，第一架体1的一端设置有连接轴11，第二架体2对应连接轴11设置有轴座23，第一架体1通过连接轴11和轴座23的配合与第二架体2可转动连接。

在本实施例中，通过采用第一架体1的一端设置有连接轴11，第二架体2对应连接轴11设置有轴座23，使得第一架体1通过连接轴11和轴座23的配合与第二架体2可转动连接，以使得第一架体1和第二架体2之间通过连接处实现可转动连接，使得第二架体2和第一架体1之间能够相对平缓的转动。

可选地，连接轴11和轴座23之间均设置有过线腔(图中未标识)，以提供能够实现第二架体2上的电子元器件和第一架体1上的电子元器件之间的电连接的接线通道。

进一步地，摆臂结构还包括金属弹丝12，金属弹丝12绕连接轴11设置，金属弹丝12一端与连接轴11固定连接，另一端与轴座23限位抵接。通过采用金属弹丝12设置于连接轴11处，并使的与轴座23限位抵接的结构，使得在展开状态和闭合状态时，金属弹丝12对第一架体1和第二架体2起到限位的作用，有效地便于两者之间的展开，同时，由于金属弹丝12的具备弹性，也便于第一架体1和第二架体2之间互为靠合。

具体地，可在第一架体1或者第二架体2上设置有限位片，当在展开状态时，限位片限位第一架体1或者第二架体2，使得其持续为展开状态，此时金属弹丝12为被迫产生形变，积蓄了弹性势能。当需要由展开状态至闭合状态时，由于外力作用，使得限位片脱离，并由于限位片的脱离，使得撤销了限制金属弹丝12复位的外力，使得金属弹丝12由于弹性势能实现复位，进而更轻易地使得第二架体2与第一架体1靠合。

本实用新型还提出一种高拍仪，结合图7所示，该高拍仪包括机座5和摆臂结构，该摆臂结构的具体结构参照上述实施例，由于本高拍仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，机座5上凸设有连接杆51，连接杆51远离机座5的一端与第一架体1连接；机座5设置有摄像区52；第二架体2上还设置有摄像头组件21，在展开状态时，摄像头组件21朝向摄像区52设置。

在本实施例中，通过在机座5上凸设有连接杆51，并使得第一架体1设于连接杆51远离机座5的一端，加强该摆杆结构的强度，提高该摆杆结构在使用中的稳定性，避免产生晃动。

进一步地，第二架体2上还设置有灯光组件22，灯光组件22朝向摄像区52设置，用于照亮被摄像物体。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。