1.一种智能路侧单元，其特征在于，包括：
雷达，用于探测障碍物信息；
摄像头，其中，所述摄像头具有滤镜，所述滤镜用于过滤车辆大灯发射的光线；
至少包裹所述摄像头一部分的屏蔽层，用于减少所述雷达的信号对所述摄像头的干扰。
2.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述雷达包括：
第一雷达；以及
第二雷达，其中，所述第一雷达的探测距离大于所述第二雷达的探测距离。
3.如权利要求2所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达和第二雷达均为激光雷达。
4.如权利要求3所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达为64线激光雷达，所述第二雷达为16线激光雷达。
5.如权利要求3所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达为激光雷达，所述第二雷达为毫米波雷达。
6.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，还包括：
天线，所述天线与所述摄像头之间的距离大于预设距离。
7.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述摄像头为多个，分别与所述智能路侧单元所监控的路口对应。
8.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，还包括：
红绿灯；以及
与所述摄像头和所述雷达、所述红绿灯相连的红绿灯控制器。
9.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述屏蔽层包裹所述摄像头除镜头及散热部分之外的其他部分。
10.如权利要求2所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达位于所述摄像头之上，所述第二雷达位于所述摄像头之下。