一种远程多点同步图像采集装置及其采集方法与流程

本发明是涉及一种远程多点同步图像采集装置及其采集方法，属于图像采集机技术领域。

背景技术：

现代工业现场有许多地方需要进行同步图像、数据的采集，例如在流量测量现场，采用标准表对测量流量计进行在线校准等。

目前技术中近似的方案有：采用蓝牙技术实现对单个图像的遥控拍照；或采用usb并通过电脑软件，对单个图像进行采集；或采用stm32单片机、wifi和串口摄像头，实现对特定图像的采集。这种方法是将计算机与单片机通过j-link口连接，再将串口摄像头与单片机通过i/o口连接。系统通过j-link口实现程序在stm32上的仿真和烧写到flash中，这样系统每次上电时便可启动文件系统，图像系统采用串口摄像头，在stm32上移植文件系统保证sd卡中储存图片，sd卡接口电路采用spi方式。主程序上初始化后，接收按键中断并判断按键是否按下，若是，则通过sccb对摄像头的寄存器的读写控制摄像头拍照并储存到sd卡中。而在控制远距离摄像头拍照大多使用工业成品摄像头进行同步触发，再通过wifi模块进行控制；现有能实现远程拍照的设备多使用成品工业相机改造，生产成本高；使用望远系统拍摄，造成图像不清晰，无法进行辨认校准；控制方式多样复杂不易操作；所支持的远距有一定限制，且易受干扰。由上可见，虽然现有技术可以实现图像的采集和传输，但存在诸多问题亟待解决，并且未见有远程无线多点图像同步采集方法和应用的报道。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题和需求，本发明的目的是提供一种远程多点同步图像采集装置及其采集方法，一人操作便可实现远程无线多点图像的同步采集。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种远程多点同步图像采集装置，其特征在于：包括计算机、信号接收发送模块、拍摄设备、无线数传发送模块、至少一个无线数传接收模块、至少一个远程信号接收发送模块和至少一个远程拍摄设备，所述计算机的一端与所述信号接收发送模块连接，所述信号接收发送模块与所述拍摄设备连接，所述计算机的另一端与所述无线数传发送模块连接，所述无线数传发送模块与每个所述无线数传接收模块通过无线传输连接，每个所述无线数传接收模块与一个所述远程信号接收发送模块连接，所述远程信号接收发送模块与所述远程拍摄设备连接。

作为优选方案，所述拍摄设备和所述远程拍摄设备均为具有串口接收和储存功能的拍摄设备。

作为进一步优选方案，所述拍摄设备和所述远程拍摄设备均为openmv3m7摄像头。

作为优选方案，所述信号接收发送模块和所述远程信号接收发送模块均为stm32最小系统模块或at91sam7s64最小系统板。

作为优选方案，所述无线数传发送模块为gw-wsn-a400型无线数传发送模块。

作为进一步优选方案，所述无线数传接收模块为wsn-02型无线数传接收模块。

一种远程多点同步图像采集方法，其特征在于，采用上述远程多点同步图像采集装置进行，具体包括以下步骤：

(1)计算机发出拍摄命令信息，拍摄命令信息一方面直接传输至信号接收发送模块，另一方面通过无线数传发送模块和无线数传接收模块传输至远程信号接收发送模块；

(2)信号接收发送模块接收到拍摄命令信息后将其发送至拍摄设备，控制拍摄设备进行拍照、储存图像信息；同时，远程信号接收发送模块接收到拍摄命令信息后将其发送至与之连接的远程拍摄设备，控制远程拍摄设备进行拍照、储存图像信息，已完成远程多点同步图像的采集。

作为优选方案，所述计算机储存有发出拍摄命令信息的程序，所述信号接收发送模块和所述远程信号接收发送模块均储存有接收拍摄命令信息并将其发送至与之连接的拍摄设备的程序，所述拍摄设备和所述远程拍摄设备均储存有接收到拍摄命令信息后进行拍照并储存的程序。

作为优选方案，所述拍摄命令信息为某一数值或字符串。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明远程多点同步图像采集装置使用stm32最小系统模块或at91sam7s64最小系统板进行串口接收、发送控制信号，系统结构简单；采用的拍摄设备和远程拍摄设备易于编程，且自带sd卡储存功能，较一般串口摄像头省去了sd卡文件系统移植、编程等复杂操作，大大增加方案可行性和便利性；采用的无线数传发送模块和无线数传接收模块较传统的远距离传输方式，支持更远的传输距离和更多点同步拍摄，且稳定性更强；只需一人控制便可实现多点同步拍摄、节省人力，分别将各远程拍摄设备置于各所需拍摄点，与被拍摄物距离更近便于辨认识别校准，较远距拍，其摄延时短、误差小、精准度高、降低了拍摄难度；另外，本发明还具有价格低廉，实用性高等优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种远程多点同步图像采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种远程多点同步图像采集方法的流程框图。

图中标号示意如下：1、计算机；2、信号接收发送模块；3、拍摄设备；4、无线数传发送模块；5、无线数传接收模块；6、远程信号接收发送模块；7、远程拍摄设备；8、sd卡。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步详细描述。

实施例

结合图1至图2所示，本实施例提供的一种远程多点同步图像采集装置，包括计算机1、信号接收发送模块2、拍摄设备3、无线数传发送模块4、至少一个无线数传接收模块5、至少一个远程信号接收发送模块6和至少一个远程拍摄设备7，所述计算机1的一端通过usb与所述信号接收发送模块2连接，所述信号接收发送模块2通过usart与所述拍摄设备连接，所述计算机1的另一端通过usb与gw-wsn-a400型无线数传发送模块4连接，所述gw-wsn-a400型无线数传发送模块4与每个wsn-02型无线数传接收模块5通过无线传输连接，每个所述wsn-02型无线数传接收模块5通过usart与一个所述远程信号接收发送模块6连接，所述远程信号接收发送模块6与所述远程拍摄设备7连接；所述拍摄设备3和所述远程拍摄设备7均为具有串口接收和sd卡储存功能的拍摄设备，所述拍摄设备3和所述远程拍摄设备7均为openmv3m7摄像头；所述信号接收发送模块2和所述远程信号接收发送模块6均为stm32最小系统模块或at91sam7s64最小系统板。

如图2所示，本实施例还提供一种远程多点同步图像采集方法，采用上述任一一种远程多点同步图像采集装置进行，具体包括以下步骤：

(1)计算机1发出拍摄命令信息，拍摄命令信息一方面直接传输至信号接收发送模块2，另一方面通过无线数传发送模块4和无线数传接收模块5传输至远程信号接收发送模块6；

(2)信号接收发送模块2接收到拍摄命令信息后将其发送至拍摄设备3，控制拍摄设备3进行拍照、储存图像信息至拍摄设备3自带的sd卡8中；同时，远程信号接收发送模块6接收到拍摄命令信息后将其发送至与之连接的远程拍摄设备7，控制远程拍摄设备7进行拍照、储存图像信息至远程拍摄设备7自带的sd卡8中，已完成远程多点同步图像的采集。

在本市实例中，所述计算机1储存有发出拍摄命令信息的程序，所述信号接收发送模块2和所述远程信号接收发送模块6均储存有接收拍摄命令信息并将其发送至与之连接的拍摄设备3或远程拍摄设备7的程序，所述拍摄设备3和所述远程拍摄设备7均储存有接收到拍摄命令信息后进行拍照并储存的程序，优选的，所述拍摄命令信息为某一数值或字符串。

本发明所述远程多点同步图像采集装置进行图像采集时，先完成计算机1与信号接收发送模块2、拍摄设备3及无线数传发送模块4的组装连接，以形成近距离拍摄组，在远距离需拍照处完成无线数传接收模块5和与之连接的远程信号接收发送模块6、远程拍摄设备7的组装，以形成一远距离拍摄组；当计算机1前工作人员按下指定按键后，计算机1同时向信号接收发送模块2和无线数传发送模块4发送拍摄命令信息即信号b，信号接收发送模块2接收到信号b后向拍摄设备3发送信号a并控制其拍照储存；同时，无线数传发送模块4接收到信号b后将其转成相应格式的信号b*发送至无线数传接收模块5，无线数传接收模块5接收到信号b*后转换成信号b发送至远程信号接收发送模块6，远程信号接收发送模块6接收到信号b后向远程拍摄设备7发送信号a并控制其拍照储存，便实现远程多点同步图像的采集。

本发明所述远程多点同步图像采集装置可以包含多组远距离拍摄组，即无线数传发送模块可同时向多个无线数传接收模块发送拍摄命令信息。

综上所诉可见：本发明远程多点同步图像采集装置使用stm32最小系统模块或at91sam7s64最小系统板进行串口接收、发送控制信号，系统结构简单；采用的拍摄设备3和远程拍摄设备7易于编程，且自带sd卡储存功能，较一般串口摄像头省去了sd卡文件系统移植、编程等复杂操作，大大增加方案可行性和便利性；采用的无线数传发送模块4和无线数传接收模块5较传统的远距离传输方式，支持更远的传输距离和更多点同步拍摄，且稳定性更强；只需一人控制便可实现多点同步拍摄、节省人力，分别将各远程拍摄设备置于各所需拍摄点，与被拍摄物距离更近便于辨认识别校准，较远距拍，其摄延时短、误差小、精准度高、降低了拍摄难度；另外，本发明还具有价格低廉，实用性高等优点。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。