一种车辆监控方法、装置及系统与流程

本发明涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种车辆监控方法、装置及系统。

背景技术：

在日常生活中，汽车已经成为人们出行的必备工具，但汽车在给人们带来便利的同时，车辆安防问题也逐步突显出来，车辆在停放过程中，经常发生被他人有意或无意的刮碰、破坏等车辆异常情况。由于缺少监控，事故制造者逃逸无踪，甚至找到事故制造者也由于没有证据，难以追责。

现有的车辆异常情况通常采用以下两种方式进行监控：其中一种方式是采用行车记录仪进行记录，当车辆发生异常后，车身传感器被触发，从而唤醒行车记录仪。这种方式从异常发生到开始记录，启动时间较短，大约需要4s时间。但是其记录的仅仅是车辆前方的画面，对于车辆侧面及后方的情况完全没有记录，监控范围非常有限。另外一种方式是通过安装在车辆前后左右的四个摄像头共同拍摄，可以记录车辆周边的360°全景画面。但是这种方式从异常发生到开始拍摄，启动时间较长，大约需要5s时间，监控范围只能覆盖车辆周边大约7米的范围。

而且，采用上述两种方式对车辆异常进行监控，由于不能与公安部门进行联动，都只能在出现事故后被车主或其他人发现后再进行报案处理，往往已经错失了最佳时机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆监控方法、装置及系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为达到上述目的，本发明第一方面提供了一种车辆监控方法，所述方法包括：

车载终端根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常；

当所述车载终端判断所述车辆发生异常时，所述车载终端向监控服务器发送车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息；

所述监控服务器根据所述车载终端发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备；

所述监控服务器向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令；

所述目标监控设备对所述车辆进行自上而下的，大范围影像监控。

本发明第二方面提供了一种车辆监控方法，所述方法包括：

根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常；

当判断所述车辆发生异常时，向监控服务器发送车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息，以使所述监控服务器根据发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备，向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令；

启动自身监控设备进行影像监控。

本发明第三方面提供了一种车辆监控方法，所述方法包括：

接收车载终端发送的车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息；

根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备；

向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控。

本发明第四方面提供了一种车辆监控装置，所述装置包括：

车辆异常判断模块，用于根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常；

车辆报警信息发送模块，用于当判断所述车辆发生异常时，向监控服务器发送车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息，以使所述监控服务器根据发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备，向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令；

自身监控设备启动模块，用于启动自身监控设备进行影像监控。

本发明第五方面提供了一种车辆监控装置，所述装置包括：

车辆报警信息接收模块，用于接收车载终端发送的车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息；

目标监控设备确定模块，用于根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备；

影像监控指令发送模块，用于向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控。

本发明第六方面提供了一种车辆监控系统，所述系统包括：车载终端、监控服务器和目标监控设备，

所述车载终端，用于根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常；以及用于当判断所述车辆发生异常时，向监控服务器发送车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息；

所述监控服务器，用于根据所述车载终端发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备；以及用于向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令；

所述目标监控设备，用于对所述车辆进行影像监控。

本发明提供的一种车辆监控方法、装置及系统，具有如下有益效果：

本发明在判断出车辆发生异常时，将包含该车辆的当前位置信息的车辆报警信息发送给车企云端服务器，车企云端服务器将车辆报警信息发送给警用云端服务器，警用云端服务器将车辆报警信息发送给当地公安部门所使用的监控服务器，以便当地公安部门根据该车辆的当前位置信息，确定该车辆的目标监控设备，向目标监控设备发送对该车辆进行影像监控的指令，可以在目标监控设备的监控区域未覆盖该车辆的情况下，向目标监控设备发送角度调节指令，控制目标监控设备调节合适的角度，从而对车辆进行影像监控，保证了监控的及时性；

并且，本发明可以在目标监控设备的监控区域覆盖该车辆的情况下，向目标监控设备发送焦距调节指令，控制目标监控设备调节合适的焦距，从而对车辆进行影像监控，使得影像监控的画面更加清晰；

另外，当地公安部门往往可以调用一些公用的监控设备，公用的监控设备安装位置一般较高，且可以多台联合拍摄，使监控范围变得更广；

同时，与公安部门联动，当事故发生后，可以进行人脸识别，锁定疑犯，还可以马上出警，无需车主报案。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方式，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的车载终端向监控服务器发送车辆报警信息的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种车辆监控装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种车辆监控装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种车辆监控装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种车辆监控装置的结构示意图；

图中：01-车载终端，02-第一服务器，03-第二服务器，04-监控服务器，05-目标监控设备，

110-车辆异常判断模块，111-震动信息采集单元，112-震动信息判断单元，120-车辆报警信息发送模块，130-自身监控设备启动模块，

210-车辆报警信息接收模块，220-目标监控设备确定模块，221-车辆所在区域确定单元，222-目标监控设备确定单元，230-影像监控指令发送模块，231-角度调节指令发送单元，232-焦距调节指令发送单元，240-影像调取指令获取模块，250-影像调取指令发送模块，260-车辆异常分析处理模块。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例：

请参阅图1，图1是本说明书实施例提供的一种系统的示意图，如图1所示，该系统可以至少包括车载终端01、第一服务器02、第二服务器03、监控服务器04和目标监控设备05。

具体的，所述车载终端01可以包括行车记录仪、ecu(electroniccontrolunit)电子控制单元等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如应用程序等。

具体的，所述第一服务器02可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群，服务器可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。具体的，所述第一服务器02可以为所述车载终端01提供后台服务。

具体的，所述第一服务器02可以是车企云端服务器，其能够与所述车载终端01进行无线通信。所述第一服务器02与所述车载终端01之间的无线连接方式可以为4g、5g或wifi等连接方式。

具体的，所述第二服务器03可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群，服务器可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。

具体的，所述第二服务器03可以是警用云端服务器，其能够与所述监控服务器04进行无线通信。所述第二服务器03与所述监控服务器04之间的无线连接方式可以为4g、5g或wifi等连接方式。

具体的，所述监控服务器04可以为公安部门的监控中心对车辆提供监控服务所使用的服务器。所述监控服务器04可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群，服务器可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。

具体的，所述目标监控设备05可以包括但不限于高清网络摄像机、高清网络球机、鹰眼设备和捡球联动设备等等。所述目标监控设备05能够与所述监控服务器04进行无线通信。所述目标监控设备05与所述监控服务器04之间的无线连接方式可以为4g、5g或wifi等连接方式。

以下介绍本发明基于上述系统的车辆监控方法，图2是本说明书实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

具体的，如图2所示，所述方法可以包括：

s201.车载终端根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常。

本说明书实施例中，所述异常可以包括但不限于以下几种情况：

1)所述车辆被其他车辆碰撞所产生的异常；

2)所述车辆被其他物体撞击所产生的异常；

3)所述车辆被刮花所产生的异常；

由于发生以上异常均会对车辆造成破坏，造成车主财产损失，因此需要对所述车辆的异常进行及时监控，以在异常发生的第一时间进行处理。

具体的，所述车载终端根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常可以包括：

所述车载终端通过震动感应装置采集车辆的震动信息；

判断所述震动信息是否达到预设震动条件。

相应的，当所述震动信息达到所述预设震动条件时，则判定所述车辆发生异常。

在一个具体的实施例中，所述震动感应装置为安装于车身上的加速度传感器时，所述震动信息可以为加速度，所述预设震动条件可以为预设加速度。

其中，所述加速度可以包括车辆的纵向加速度和横向加速度。

当所述震动感应装置为加速度传感器时，所述车载终端根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常可以包括：

所述车载终端通过所述加速度传感器实时采集加速度；

判断所述加速度是否大于等于所述预设加速度；

相应的，当所述加速度大于等于所述预设加速度时，则判定所述车辆发生异常。

在另一个具体的实施例中，所述震动感应装置为安装于车身上的重力加速度传感器时，所述震动信息可以为重力加速度，所述预设震动条件可以为预设重力加速度。

当所述震动感应装置为重力加速度传感器时，所述车载终端根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常可以包括：

所述车载终端通过所述重力加速度传感器实时采集重力加速度；

判断所述重力加速度是否大于等于所述预设重力加速度；

相应的，当所述重力加速度大于等于所述预设重力加速度时，则判定所述车辆发生异常。

在另一个具体的实施例中，所述震动感应装置为安装于车身上的加速度传感器和重力加速度传感器时，所述震动信息可以为加速度和重力加速度，所述预设震动条件可以为预设加速度和预设重力加速度。

其中，所述加速度包括车辆的纵向加速度和横向加速度。

当所述震动感应装置为安装于车身上的加速度传感器和重力加速度传感器时，所述车载终端根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常可以包括：

所述车载终端通过所述加速度传感器和所述重力加速度传感器分别实时采集加速度和重力加速度；

判断所述加速度是否大于等于所述预设加速度，所述重力加速度是否大于等于所述预设重力加速度；

相应的，当所述加速度大于等于所述预设加速度时，且所述重力加速度大于等于所述预设重力加速度时，则判定所述车辆发生异常。

s203.所述车载终端向监控服务器发送车辆报警信息。

本说明书实施例中，当步骤s201判断出车辆发生异常时，所述车载终端可以向监控服务器发送车辆报警信息。具体的，如图3所示，所述车载终端向监控服务器发送车辆报警信息可以包括：

s2031.所述车载终端向第一服务器发送所述车辆报警信息；

在一个具体的实施例中，当所述车载终端判断出所述车辆发生异常时，可以获取车辆的当前位置信息，向第一服务器发送包括车辆的当前位置信息的车辆报警信息。

具体的，本说明书实施例中车辆的当前位置信息包括但不限于采用gps等方式采集获取。

具体的，本说明书实施例中，可以包括但不限于利用车载终端上的t-box(车载网联终端)向第一服务器发送该包括车辆的当前位置信息的车辆报警信息。

s2033.所述第一服务器将所述车辆报警信息发送给第二服务器；

具体的，所述第一服务器可以通过4g、5g或wifi等连接方式与所述第二服务器之间进行无线通信。

s2035.所述第二服务器将所述车辆报警信息发送给监控服务器。

s205.所述监控服务器根据所述车载终端发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备。

具体的，所述监控服务器根据所述车载终端发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备包括：

所述监控服务器以所述车辆的当前位置信息为中心，预设距离为半径，确定所述车辆的所在区域；

所述监控服务器将所述车辆的所在区域内的监控设备作为所述目标监控设备。

本说明书实施例中，所述预设距离可以根据用户的需要进行设置，例如设置为10m。

s207.所述监控服务器向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令。

具体的，所述向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令，可以包括以下两种情况：

若所述目标监控设备的监控区域未覆盖所述车辆，则向所述目标监控设备发送角度调节指令，控制所述目标监控设备调节合适的角度，从而对所述车辆进行影像监控。

若所述目标监控设备的监控区域覆盖所述车辆，则向所述目标监控设备发送焦距调节指令，控制所述目标监控设备调节合适的焦距，从而对所述车辆进行影像监控，使得影像监控的画面更加清晰。

s209.所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控。

具体的，所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控包括：

所述目标监控设备接收所述监控服务器发送的对所述车辆进行影像监控的指令，对所述车辆进行影像监控并存储所述车辆的影像数据，向所述监控服务器返回监控确认信息。

具体的，所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控可以包括以下两种情况：

若所述目标监控设备的监控区域未覆盖所述车辆，则所述目标监控设备响应于所述监控服务器发送的角度调节指令，调节合适的角度，从而对所述车辆进行影像监控。

若所述目标监控设备的监控区域覆盖所述车辆，则所述目标监控设备响应于所述监控服务器发送的焦距调节指令，调节合适的焦距，从而对所述车辆进行影像监控，使得影像监控的画面更加清晰。

在一些实施例中，在所述监控服务器向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令之后，如图4所示，还可以包括：

s211.所述监控服务器获取监控人员对所述监控服务器操作生成的车辆影像调取指令；

s213.所述监控服务器将所述车辆影像调取指令发送给所述目标监控设备；

s215.所述目标监控设备向所述监控服务器发送所述车辆的影像数据。

进一步的，在一些实施例中，在所述目标监控设备向所述监控服务器发送所述车辆的影像数据之后，如图5所示，还可以包括：

s217.所述监控服务器根据所述车辆的影像数据对所述车辆的异常进行分析处理。

在一个具体的实施例中，当车辆发生碰撞异常时，所述监控服务器可以根据该车辆的影像数据对该车辆的异常进行定责处理。

本说明书实施例提供的技术方案，在判断出车辆发生异常时，将包含该车辆的当前位置信息的车辆报警信息发送给车企云端服务器，车企云端服务器将车辆报警信息发送给警用云端服务器，警用云端服务器将车辆报警信息发送给当地公安部门所使用的监控服务器，以便当地公安部门根据该车辆的当前位置信息，确定该车辆的目标监控设备，向目标监控设备发送对该车辆进行影像监控的指令，可以在目标监控设备的监控区域未覆盖该车辆的情况下，向目标监控设备发送角度调节指令，控制目标监控设备调节合适的角度，从而对车辆进行影像监控，保证了监控的及时性；

并且，本发明可以在目标监控设备的监控区域覆盖该车辆的情况下，向目标监控设备发送焦距调节指令，控制目标监控设备调节合适的焦距，从而对车辆进行影像监控，使得影像监控的画面更加清晰；

另外，当地公安部门往往可以调用一些公用的监控设备，公用的监控设备安装位置一般较高，且可以多台联合拍摄，使监控范围变得更广；

同时，与公安部门联动，当事故发生后，可以进行人脸识别，锁定疑犯，还可以马上出警，无需车主报案。

以下以车载终端为执行主体介绍本说明书一种车辆监控方法的具体实施例，图6是本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图，具体的，如图6所示，所述方法可以包括：

s601.根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常。

具体的，所述根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常包括：

通过震动感应装置采集车辆的所述震动信息；

判断所述震动信息是否达到预设震动条件。

其中，所述震动感应装置为加速度传感器和/或重力加速度传感器。

s603.当判断所述车辆发生异常时，向监控服务器发送车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息，以使所述监控服务器根据发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备，向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令。

具体的，所述向监控服务器发送车辆报警信息包括：

向第一服务器发送车辆报警信息，以使所述第一服务器将所述车辆报警信息发送给第二服务器，并使所述第二服务器将所述车辆报警信息发送给监控服务器。

s605.启动自身监控设备进行影像监控。

具体的，所述自身监控设备可以包括安装于车身上的前摄像头和后摄像头。

以下以监控服务器为执行主体介绍本说明书一种车辆监控方法的具体实施例，图7是本发明实施例提供的一种车辆监控方法的流程示意图，具体的，如图7所示，所述方法可以包括：

s701.接收车载终端发送的车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息。

s703.根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备。

具体的，所述根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备包括：

以所述车辆的当前位置信息为中心，预设距离为半径，确定所述车辆的所在区域；

将所述车辆的所在区域内的监控设备作为目标监控设备。

s705.向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控。

具体的，所述向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控包括：

若所述目标监控设备的监控区域未覆盖所述车辆，则向所述目标监控设备发送角度调节指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控；

若所述目标监控设备的监控区域覆盖所述车辆，则向所述目标监控设备发送焦距调节指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控。

在一些实施例中，在向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令之后，如图8所示，还可以包括：

s707.获取监控人员操作生成的车辆影像调取指令；

s709.将所述车辆影像调取指令发送给所述目标监控设备，以获取所述目标监控设备发送的所述车辆的影像数据。

在一些实施例中，在获取所述目标监控设备发送的所述车辆的影像数据之后，还可以包括：

根据所述车辆的影像数据对所述车辆的异常进行分析处理。

本发明实施例还提供了一种车辆监控装置，如图9所示，所述装置包括：

车辆异常判断模块110，用于根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常；

车辆报警信息发送模块120，用于当判断所述车辆发生异常时，向监控服务器发送车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息，以使所述监控服务器根据发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备，向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令；

自身监控设备启动模块130，用于启动自身监控设备进行影像监控。

在一些实施例中，所述车辆异常判断模块110可以包括：

震动信息采集单元111，用于通过震动感应装置采集车辆的所述震动信息；

震动信息判断单元112，用于判断所述震动信息是否达到预设震动条件。

本发明实施例还提供了一种车辆监控装置，如图10所示，所述装置包括：

车辆报警信息接收模块210，用于接收车载终端发送的车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息；

目标监控设备确定模块220，用于根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备；

影像监控指令发送模块230，用于向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控。

在一些实施例中，所述目标监控设备确定模块220可以包括：

车辆所在区域确定单元221，用于以所述车辆的当前位置信息为中心，预设距离为半径，确定所述车辆的所在区域；

目标监控设备确定单元222，用于将所述车辆的所在区域内的监控设备作为目标监控设备。

在一些实施例中，所述影像监控指令发送模块230可以包括：

角度调节指令发送单元231，用于若所述目标监控设备的监控区域未覆盖所述车辆，则向所述目标监控设备发送角度调节指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控；

焦距调节指令发送单元232，用于若所述目标监控设备的监控区域覆盖所述车辆，则向所述目标监控设备发送焦距调节指令，以使所述目标监控设备对所述车辆进行影像监控。

在一些实施例中，如图11所示，所述装置还可以包括：

影像调取指令获取模块240，用于获取监控人员操作生成的车辆影像调取指令；

影像调取指令发送模块250，用于将所述车辆影像调取指令发送给所述目标监控设备，以获取所述目标监控设备发送的所述车辆的影像数据。

在一些实施例中，如图12所示，所述装置还可以包括：

车辆异常分析处理模块260，用于根据所述车辆的影像数据对所述车辆的异常进行分析处理。

本发明实施例还提供了一种车辆监控系统，所述系统包括：车载终端、监控服务器和目标监控设备，

所述车载终端，用于根据车辆的震动信息判断所述车辆是否发生异常；以及用于当判断所述车辆发生异常时，向监控服务器发送车辆报警信息，所述车辆报警信息包括车辆的当前位置信息；

所述监控服务器，用于根据所述车载终端发送的所述车辆的当前位置信息确定所述车辆的目标监控设备；以及用于向所述目标监控设备发送对所述车辆进行影像监控的指令；

所述目标监控设备，用于对所述车辆进行影像监控。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。