一种基于车载终端的车辆控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于车载终端的车辆控制方法及装置。

背景技术：

现有技术中，通过联接互联网车载终端的网络地址可实现外部终端向车载终端之间的通话呼叫访问；然而对于一个特定场所下的管理人员来说，由于不知道所有车辆车载终端的网络地址，当车载终端想向外部终端获取相应信息时，则无法实现，而外部终端也无法与特定场所下车内车主进行通话呼叫或者信息交互。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种基于车载终端的车辆控制方法及装置，能够实现车载终端与管理终端进行通信及信息传送。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于车载终端的车辆控制方法，包括：

当车辆位于第一区域时，所述车辆的车载终端向与所述第一区域对应的第一管理终端发送第一请求，所述第一请求携带所述车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

所述车辆的车载终端接收所述第一管理终端发送的消息，所述消息携带所述第一区域的信息指示。

优选的，当所述车辆离开所述第一区域时，所述车辆的车载终端向所述第一管理终端发送第三请求，所述第三请求用于指示所述第一管理终端在预设时间内获取所述车辆是否已离开所述第一区域，若是，则指示所述第一管理终端关闭与所述车载终端的通信连接。

优选的，当所述第一区域为停车场时，所述车载终端向所述第一管理终端发送请求，所述请求携带所述车辆当前的位置，所述请求用于指示所述第一管理终端向所述车载终端发送目标停车位的位置；

所述车载终端根据所述目标停车位的位置，获取路线信息。

优选的，当所述车载终端根据所述路线信息指引所述车辆到达所述目标停车位时，所述车载终端向所述第一管理终端发送开始停车请求，以指示所述第一管理终端开始计时；

所述车载终端向所述第一管理终端发送取车请求，以指示所述第一管理终端停止计时，并向所述第一管理终端获取停车费；

所述车载终端向所述第一管理终端发送缴费请求，以指示所述第一管理终端从与所述车载终端对应的账户中扣除所述停车费。

优选的，所述车载终端向所述第一管理终端发送请求，所述请求携带所述车载终端所对应车辆的型号，所述请求用于指引所述第一管理终端向所述车载终端推送与所述车辆的型号对应的距离所述停车场最近的加油站的位置；

所述车载终端接收所述第一管理终端发送的距离所述停车场最近的加油站的位置。

本申请实施例的第二方面提供了一种基于车载终端的车辆控制方法，包括：

当车辆位于第一区域时，与所述第一区域对应的第一管理终端接收所述车辆的车载终端发送的第一请求，所述第一请求携带所述车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

所述第一管理终端确认预设网络地址数据库中包含所述网络地址；

所述第一管理终端与所述车辆的车载终端建立通信连接。

进一步，所述第一管理终端接收所述车辆的车载终端发送的第二请求，所述第二请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行语音交互和/或信息发送，以获取所述第一区域的信息指示；

所述第一管理终端获取与所述车辆的车牌号对应的车主的身份信息；

所述第一管理终端从预设等级数据库中获取所述车主的等级；

当所述车主的等级超出预设等级时，所述第一管理终端确认所述车辆的车载终端具备获取所述第一区域的信息指示的资格。

本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括：

请求模块，用于当车辆位于第一区域时，向与所述第一区域对应的第一管理终端发送第一请求，所述第一请求携带所述车辆的车牌号，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与其进行通信连接；

接收模块，用于接收所述第一管理终端发送的消息，所述消息携带所述第一区域的信息指示。

本申请实施例的第四方面提供了一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行所述的方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现所述的方法。

实施本申请实施例，至少具有如下有益效果：

通过本申请实施例，车载终端向管理终端发送请求，以便所述管理终端获取所述车载终端的网络地址，并与其建立通信，以便所述管理终端接收所述车载终端发送的请求并进行相应信息获取。采用该手段，实现了车载终端与管理终端之间进行信息交互，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明实施例提供的一种基于车载终端的车辆控制方法的交互示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种终端的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种基于车载终端的车辆控制方法的交互示意图。如图1所示，其可包括：车辆的车载终端101、第一管理终端102，其中：当车辆位于第一区域时，所述车辆的车载终端101向与所述第一区域对应的第一管理终端102发送第一请求，所述第一请求携带所述车载终端101的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端102与所述车辆的车载终端101进行通信连接；所述车辆的车载终端101向所述第一管理终端102发送第二请求，所述第二请求携带所述车主的身份信息，所述第二请求用于指示所述第一管理终端102根据所述车主的身份信息获取所述车主的等级，以便确认所述车辆的车载终端101具备获取所述第一区域的信息指示的资格；所述车辆的车载终端101接收所述第一管理终端102发送的消息，所述消息携带所述第一区域的信息指示。

通过本申请实施例，车载终端向管理终端发送请求，以便所述管理终端获取所述车载终端的网络地址，并与其建立通信，以便所述管理终端接收所述车载终端发送的请求并进行相应信息获取。采用该手段，实现了车载终端与管理终端之间进行信息交互，十分方便。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图。如图2所示，其可包括步骤201-202，具体如下：

201、当车辆位于第一区域时，所述车辆的车载终端向与所述第一区域对应的第一管理终端发送第一请求，所述第一请求携带所述车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

优选的，车辆的车牌号和车载终端的网络地址或应用程序的注册身份id等预先建立有绑定关系等；

其中，所述车辆的车载终端向所述第一区域对应的第一管理终端发送请求，所述请求携带该车载终端的网络地址，其用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接，其中所述车载终端可位于预设位置或者通过扫描二维码等形式，或者按照预设方式，以便向管理终端发送请求；

优选的，所述车辆的车载终端向所述第一管理终端发送第二请求，所述第二请求携带所述车主的身份信息，所述第二请求用于指示所述第一管理终端根据所述车主的身份信息获取所述车主的等级，以便确认所述车辆的车载终端具备获取所述第一区域的信息指示的资格；

优选的，在进行通信连接后，所述车载终端在向管理终端发送请求以获取信息指示之前，还包括：将车主身份信息发送至管理终端，以便管理终端获取车主信息，便于进行相应费用结算等。

202、所述车辆的车载终端接收所述第一管理终端发送的消息，所述消息携带所述第一区域的信息指示。

在通信连接后，则管理终端直接将对应第一区域的信息指示发送给车载终端，以便于车载终端按照相应信息指示进行操作。

通过本申请实施例，车载终端向管理终端发送请求，以便所述管理终端获取所述车载终端的网络地址，并与其建立通信，以便所述管理终端接收所述车载终端发送的请求并进行相应信息获取。采用该手段，实现了车载终端与管理终端之间进行信息交互，十分方便。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图。如图3所示，其可包括步骤301-304，具体如下：

301、当车辆位于第一区域时，所述车辆的车载终端向与所述第一区域对应的第一管理终端发送第一请求，所述第一请求携带所述车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

302、所述车辆的车载终端向所述第一管理终端发送第二请求，所述第二请求携带所述车主的身份信息，所述第二请求用于指示所述第一管理终端根据所述车主的身份信息获取所述车主的等级，以便确认所述车辆的车载终端具备获取所述第一区域的信息指示的资格；

如对于停车场，通过获取车主的身份信息，所述身份信息可以是所述车主的驾驶证信息，如通过获取其驾驶证信息，可得知其驾驶车辆型号，进而可指引相应停车位等等，或者加油的型号信息等；

303、所述车辆的车载终端接收所述第一管理终端发送的消息，所述消息携带所述第一区域的信息指示；

304、当所述车辆离开所述第一区域时，所述车辆的车载终端向所述第一管理终端发送第三请求，所述第三请求用于指示所述第一管理终端在预设时间内获取所述车辆是否已离开所述第一区域，若是，则指示所述第一管理终端关闭与所述车载终端的通信连接。

当车辆离开时，通过向所述管理终端发送消息，以提示其获取预设时间内该车辆的位置信息等，以便及时关闭与所述车载终端的通信连接。

作为一具体实施例，当所述第一区域为停车场时，所述车载终端向所述第一管理终端发送请求，所述请求携带所述车辆当前的位置，所述请求用于指示所述第一管理终端向所述车载终端发送目标停车位的位置；

所述车载终端根据所述第一管理终端发送的所述目标停车位的位置，获取路线信息；

该场景可对于无人停车场等场景均可适用；

进一步，当所述车载终端根据所述路线信息指引所述车辆到达所述目标停车位时，所述车载终端向所述第一管理终端发送开始停车请求，以指示所述第一管理终端开始计时；

所述车载终端向所述第一管理终端发送取车请求，以指示所述第一管理终端停止计时，并向所述第一管理终端获取停车费；

所述车载终端向所述第一管理终端发送缴费请求，以指示所述第一管理终端从与所述车载终端对应的账户中扣除所述停车费；

所述车载终端接收所述第一管理终端发送的准予离开的消息。

进一步，所述车载终端向所述第一管理终端发送请求，以获取目标停车位的位置之前，当所述车载终端获取所述车辆的汽油不太多时，则相应的，还包括：

所述车载终端向所述第一管理终端发送请求，所述请求携带所述车载终端所对应车辆的型号，所述请求用于指引所述第一管理终端向所述车载终端推送与所述车辆的型号对应的距离所述停车场最近的加油站的位置；

所述车载终端接收所述第一管理终端发送的距离所述停车场最近的加油站的位置。

进一步，则所述目标停车位的位置为：m个空闲停车位中，优选位于所述车辆的当前的位置以及加油站的位置之间的直线距离较短的或者便于向所述加油站的方位行进的停车位。

进一步，当所述车载终端向所述第一管理终端发送请求以获取停车位时，若当前时刻处于吃饭的时间，则优先向其推荐距离餐厅较近的停车位；或者通过获取到是上班时刻，则可通过获取的车主的信息，根据所述车主的工作地点信息，向其推荐距离其公司近或者方便的停车位。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供了一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图。如图4所示，其可包括步骤401-406，具体如下：

401、当车辆位于第一区域时，所述车辆的车载终端向与所述第一区域对应的第一管理终端发送第一请求，所述第一请求携带所述车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

402、所述车辆的车载终端向所述第一管理终端发送第二请求，所述第二请求携带所述车主的身份信息，所述第二请求用于指示所述第一管理终端根据所述车主的身份信息获取所述车主的等级，以便确认所述车辆的车载终端具备获取所述第一区域的信息指示的资格；

403、当所述第一区域为加油/充电站时，所述车辆的车载终端向所述第一管理终端发送请求，以便对所述车辆进行自动加油/充电；

进一步，所述请求携带所述车辆的型号等信息，以便于所述管理终端向其推荐合适的油的种类或者对于新能源车辆则提供相应的充电位；

404、所述车辆的车载终端获取所述第一管理终端发送的缴费请求；

405、当所述车辆的车载终端完成支付后，所述车辆的车载终端接收所述第一管理终端发送的消息，所述消息携带加油/充电的位号以及操作指引；

406、当所述车辆的车载终端完成加油/充电后，所述车辆的车载终端接收所述第一管理终端发送的已完成加油/充电的消息。

通过该实施例，针对加油站/充电站等场景下，车辆的车载终端与第一管理终端进行相应交互以获取相应信息，十分方便、智能，提高了用户体验。

进一步，当车辆在高速公路上行驶时，若车辆出现故障或者急救等情景时，可通过与高速公路管理终端建立通信连接，并可进行信息交互或者通过自动打开呼叫对讲等，十分智能。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供了一种基于车载终端的车辆控制方法的流程示意图。如图5所示，其可包括步骤501-503，具体如下：

501、当车辆位于第一区域时，与所述第一区域对应的第一管理终端接收所述车辆的车载终端发送的第一请求，所述第一请求携带所述车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

502、所述第一管理终端确认预设网络地址数据库中包含所述网络地址；

503、所述第一管理终端与所述车辆的车载终端建立通信连接。

对于第一管理终端来说，在接收到车载终端发送的请求时，根据其发送的网络地址，在确认该网络地址具备权限时，则与所述车载终端建立通信。

进一步，所述第一管理终端接收所述车辆的车载终端发送的第二请求，所述第二请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行语音交互和/或信息发送，以获取所述第一区域的信息指示；

所述第一管理终端获取与所述车载终端的网络地址对应的车主的身份信息；

所述第一管理终端从预设等级数据库中获取所述车主的等级；

当所述车主的等级超出预设等级时，所述第一管理终端确认所述车辆的车载终端具备获取所述第一区域的信息指示的资格。

进一步，所述第一管理终端获取到所述车载终端位于停车场时，则可自动开启对讲，以便于提示距离该车辆较近的停车位信息等。

或者，当所述车辆到达目标停车位时，所述第一管理终端接收到所述车载终端发送的开始停车请求，以指示所述第一管理终端控制停车固定装置开始固定，并开始计时；

所述第一管理终端接收所述车载终端发送的取车请求时，则所述第一管理终端停止计时，并向所述车载终端发送缴纳停车费请求；

所述第一管理终端从所述车载终端对应的账户中扣除所述停车费；

所述第一管理终端可控制相应停车位的停车固定装置打开，以便所述车辆离开。

进一步，当所述第一管理终端接收到所述车载终端发送的停车后查找加油站的消息时，则相应的，还包括：

所述第一管理终端接收所述车载终端发送的请求，所述请求携带所述车载终端所对应车辆的型号，所述请求用于指引所述第一管理终端向所述车载终端推送与所述车辆的型号对应的距离所述停车场最近的加油站的位置；

所述第一管理终端获取距离所述停车场最近的加油站的位置；

所述第一管理终端将所述加油站的位置发送给所述车载终端。

与上述实施例一致的，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

当车辆位于第一区域时，向与所述第一区域对应的第一管理终端发送第一请求，所述第一请求携带车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

向所述第一管理终端发送第二请求，所述第二请求携带所述车主的身份信息，所述第二请求用于指示所述第一管理终端根据所述车主的身份信息获取所述车主的等级，以便确认所述车辆的车载终端具备获取所述第一区域的信息指示的资格；

接收所述第一管理终端发送的消息，所述消息携带所述第一区域的信息指示。

和/或，当车辆位于第一区域时，接收所述车辆的车载终端发送的第一请求，所述第一请求携带所述车载终端的网络地址，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与所述车辆的车载终端进行通信连接；

确认预设网络地址数据库中包含所述网络地址；

与所述车辆的车载终端建立通信连接。

通过本申请实施例，车载终端向管理终端发送请求，以便所述管理终端获取所述车载终端的网络地址，并与其建立通信，以便所述管理终端接收所述车载终端发送的请求并进行相应信息获取。采用该手段，实现了车载终端与管理终端之间进行信息交互，十分方便。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

与上述一致的，请参阅图7，图7为本申请实施例提供了一种车载终端的结构示意图。其包括第一请求模块701、第二请求模块702和接收模块703，具体如下：

第一请求模块701，用于当车辆位于第一区域时，向与所述第一区域对应的第一管理终端发送第一请求，所述第一请求携带所述车辆的车牌号，所述第一请求用于指示所述第一管理终端与其进行通信连接；

第二请求模块702，用于向所述第一管理终端发送第二请求，所述第二请求携带所述车主的身份信息，所述第二请求用于指示所述第一管理终端根据所述车主的身份信息获取所述车主的等级，以便确认所述车辆具备获取所述第一区域的信息指示的资格；

接收模块703，用于接收所述第一管理终端发送的消息，所述消息携带所述第一区域的信息指示。

可以看出，通过本申请实施例，车载终端向管理终端发送请求，以便所述管理终端获取所述车载终端的网络地址，并与其建立通信，以便所述管理终端接收所述车载终端发送的请求并进行相应信息获取。采用该手段，实现了车载终端与管理终端之间进行信息交互，十分方便。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于车载终端的车辆控制方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于车载终端的车辆控制方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。