一种车辆数据记录方法和装置与流程

本发明涉及数据记录技术领域，特别是涉及一种车辆数据记录方法和一种车辆数据记录装置。

背景技术：

随着现代车辆工业技术的不断进步以及节能减排的理念普及开来，现在市场上出现了很多新能源车辆。

在开发新车型的过程中，对于实验中故障数据的记录尤为重要。目前主要的数据记录方法是外接一个数据记录仪来记录故障数据。然而目前市场上质量好的数据记录仪价格昂贵，质量差的数据记录仪则可能在实验过程中影响总线通讯，造成不必要的故障发生。而且所有数据记录仪都需要额外的线束与车辆外接，数据记录的可靠性无法保证。目前新能源车辆的数据记录仪所记录的与安全相关的数据信号主要通过tbox(telematicsbox，远程信息处理器)上传至国家新能源车辆安全监控系统，但是监控平台存储空间有限，而且受网络环境制约。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆数据记录方法和相应的一种车辆数据记录装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆数据记录方法，应用于车载系统，所述车载系统包括远程信息处理器tbox，网关服务器，所述tbox中设置有第一内存；所述方法包括：

所述tbox接收所述网关服务器发送的状态报文，并将所述状态报文保存至所述第一内存；

当所述状态报文为故障报文时，所述tbox从所述第一内存中提取与所述故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。

可选地，所述车载系统包括云端服务器，所述tbox中还设置有第二内存，所述tbox从所述第一内存中提取与所述故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据之后，还包括：

所述tbox向所述云端服务器发送连接请求；

当所述tbox接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据上传至所述云端服务器；

当所述tbox未接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据保存至所述第二内存。

可选地，还包括：

当所述第二内存的存储空间不足时，生成提示信号。

可选地，所述状态报文具有故障标志位；所述故障报文为所述故障标志位满足预设状态变化规则的报文。

本发明实施例还公开了一种车辆数据记录装置，其特征在于，应用于车载系统，所述车载系统包括远程信息处理器tbox，网关服务器，所述tbox中设置有第一内存；所述装置包括：

接收模块，用于所述tbox接收所述网关服务器发送的状态报文，并将所述状态报文保存至所述第一内存；

提取模块，用于当所述状态报文为故障报文时，所述tbox从所述第一内存中提取与所述故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。

可选地，所述车载系统包括云端服务器，所述tbox中还设置有第二内存，所述装置，还包括：

发送模块，用于所述tbox向所述云端服务器发送连接请求；

上传模块，用于当所述tbox接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据上传至所述云端服务器；

保存模块，用于当所述tbox未接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据保存至所述第二内存。

可选地，还包括：

提示信号生成模块，用于当所述第二内存的存储空间不足时，生成提示信号。

可选地，所述状态报文具有故障标志位；所述故障报文为所述故障标志位满足预设状态变化规则的报文。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆数据记录方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆数据记录方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过将tbox接收网关服务器发送的状态报文，并将状态报文保存至第一内存；当状态报文为故障报文时，tbox从第一内存中提取与故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。通过本发明实施例，可以将车辆的状态数据记录在tbox中，无需额外的数据记录装置，减少了成本和研发时间。同时无需外接线，提高了数据记录的可靠性。此外，本发明实施例只将故障发生前对应时间范围内的数据保存在第二内存中，节约内存，便于排查故障。

附图说明

图1是本发明的一种车辆数据记录方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种车辆数据记录方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种车辆数据记录方法的流程框图；

图4是本发明的一种车辆数据记录装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种车辆数据记录方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述tbox接收所述网关服务器发送的状态报文，并将所述状态报文保存至所述第一内存；

目前质量好的数据记录仪价格昂贵，价格低的记录仪质量参差不齐，而且都需要外接连接线与整车连接，可靠性无法满足要求。在本发明实施例中，可以将数据记录仪的功能集成到tbox中，在tbox中设置一个第一内存用于存储来自网关服务器的状态报文。在一个示例中，tbox可以单独连接一路can总线，通过can总线接收来自网关服务器的状态报文，并将状态报文保存在tbox的第一内存中。

tbox，主要用于与后台系统通信，以及将与安全相关的数据信号上传至国家新能源车辆安全监控系统。

网关服务器，一种充当转换重任的计算机系统或设备。在本发明实施例中，网关服务器主要用于向tbox发送状态报文。其中，状态报文用于表征车辆的状态。

在一个示例中，第一内存可以循环覆盖存储来自网关服务器的数据。

步骤102，当所述状态报文为故障报文时，所述tbox从所述第一内存中提取与所述故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。

在本发明实施例中，当状态报文为故障报文时，tbox从第一内存中提取与故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。

具体地，当车辆发生故障时，控制器发送的状态报文会包含故障信息，此时可以将包含故障信息的状态报文视为故障报文。由于在排查故障的时候，只有故障发生前1min的数据对故障排查有帮助；因此，在一个示例中，当tbox判断接收到的状态报文为故障报文时，可以以发生故障报文的时间点为起始时间，截取故障发生前1min的所有数据作为目标数据；使得技术人员可以依据该目标数据进行故障排查。

本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过将tbox接收网关服务器发送的状态报文，并将状态报文保存至第一内存；当状态报文为故障报文时，tbox从第一内存中提取与故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。通过本发明实施例，可以将车辆的状态数据记录在tbox中，无需额外的数据记录装置，减少了成本和研发时间。同时无需外接线，提高了数据记录的可靠性。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种车辆数据记录方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，所述tbox接收所述网关服务器发送的状态报文，并将所述状态报文保存至所述第一内存；

目前质量好的数据记录仪价格昂贵，价格低的记录仪质量参差不齐，而且都需要外接连接线与整车连接，可靠性无法满足要求。在本发明实施例中，可以将数据记录仪的功能集成到tbox中，在tbox中设置一个第一内存用于存储来自网关服务器的状态报文。在一个示例中，tbox可以单独连接一路can总线，通过can总线接收来自网关服务器的状态报文，并将状态报文保存在tbox的第一内存中。

tbox，主要用于与后台系统通信，以及将与安全相关的数据信号上传至国家新能源车辆安全监控系统。

网关服务器，一种充当转换重任的计算机系统或设备。在本发明实施例中，网关服务器主要用于向tbox发送状态报文。其中，状态报文用于表征车辆的状态。

在一个示例中，第一内存可以循环覆盖存储来自网关服务器的数据。

如图3所示，在本发明实施例中，车辆上安装有多个控制器，用于产生多种状态报文。控制器可以包括控制车身硬件的控制器以及控制动力的控制器等；其中，控制车身硬件的控制器可以包括车身控制器、空调控制器、天窗控制器等；控制动力的控制器可以包括变速箱控制器、发动机控制器、档位控制器等。控制器产生的状态报文用来说明控制器当前的状态，比如空调当前是否处于开启状态，空调当前设定温度等。控制车身的控制器产生的状态报文可以通过车身can网络上传至网关服务器，控制动力的控制器产生的状态报文可以通过动力can网络上传至网关服务器。网关服务器再将接收到的状态报文发送至tbox。

在本发明实施例中，考虑到并非所有的报文数据都是排查故障必需的报文数据，因此可以首先定义一个网关服务器的路由表，筛选排查故障必需的报文，然后将报文id更新到所定义的网关服务器的路由表中。当网关服务器接收到状态报文时，首先在网关服务器的路由表中查找是否存在对应的id；当路由表中存在对应的id时，再将状态报文发送给tbox。通过在网关服务器中定义路由表来筛选需要发送至tbox的状态报文的方式，可以降低can总线的负载率，增加了通讯的稳定性。同时由于剔除了非必需报文，可以有效降低报文存储量，减少存储报文所占的内存。

步骤202，当所述状态报文为故障报文时，所述tbox从所述第一内存中提取与所述故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据；

在本发明实施例中，当状态报文为故障报文时，tbox从第一内存中提取与故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。

具体地，当车辆发生故障时，控制器发送的状态报文会包含故障信息，此时可以将包含故障信息的状态报文视为故障报文。由于在排查故障的时候，只有故障发生前1min的数据对故障排查有帮助；因此，在一个示例中，当tbox判断接收到的状态报文为故障报文时，可以以发生故障报文的时间点为起始时间，截取故障发生前1min的所有数据作为目标数据；使得技术人员可以依据该目标数据进行故障排查。

在本发明实施例中，所述状态报文具有故障标志位，所述故障报文为所述故障标志位满足预设状态变化规则的报文。

在实际应用中，状态报文具有故障标志位，当故障标志位显示为0x01时，表示车辆并未发生故障。而当车辆发生故障时，故障标志位会发生置位，故障标志位的显示信息会由0x01变为0x00。当tbox识别到状态报文的故障标志位显示为0x00时，判定该报文为故障报文。此时，tbox会从第一内存中提取以故障发生的时间点为起始时间，往前1min内的数据作为目标数据。

步骤203，所述tbox向所述云端服务器发送连接请求；

在本发明实施例中，车载系统还包括云端服务器，tbox中还设置有第二内存。当tbox确定了包含了故障信息的目标数据后，会向云端服务器发送连接请求，尝试与云端服务器建立连接。

步骤204，当所述tbox接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据上传至所述云端服务器；

若在预设时间内成功收到云端服务器返回的连接成功信息，则将目标数据上传至云端服务器。通过后台提示工程师下载数据进行分析。

步骤205，当所述tbox未接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据保存至所述第二内存。

若tbox在预设时间内未能成功与云端服务器建立连接，则将包含故障信息的目标数据保存在tbox的第二内存中。工程师可以在接收到用户反馈后到现场拷贝数据进行分析。

如图3所示，tbox具有usb接口，工程师可以通过usb接口将存储在第二内存中的数据进行拷贝，以方便对第二内存中的数据进行分析。

在本发明实施例中，在tbox与云端服务器建立连接后，如果网络质量较差，数据在上传过程中容易发生错误；因此，在tbox与云端服务器建立连接后，可以监测云端发送的心跳信号；若服务器发送的心跳信号的时间间隔超过预设时间阈值，则判定网络质量较差；此时，可以选择将包含故障信息的目标数据保存在第二内存中。

在本发明实施例中，当所述第二内存的存储空间不足时，生成提示信号。

在实际应用中，为了保证数据不缺失，从而避免因数据缺失导致故障无法及时排除，第二内存不允许循环存储数据。在一个示例中，当第二内存存储空间不足时，可以通过仪表或者车机系统发出内存不足提示，通过点击车机系统案件进行内存清空。

本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过将tbox接收网关服务器发送的状态报文，并将状态报文保存至第一内存；当状态报文为故障报文时，tbox从第一内存中提取与故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。通过本发明实施例，可以将车辆的状态数据记录在tbox中，无需额外的数据记录装置，减少了成本和研发时间。同时无需外接线，提高了数据记录的可靠性。此外，本发明实施例只将故障发生前对应时间范围内的数据保存在第二内存中，节约内存，便于排查故障。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明的一种车辆数据记录装置实施例的结构框图，应用于车载系统，所述车载系统包括远程信息处理器tbox，网关服务器，所述tbox中设置有第一内存；所述装置具体可以包括如下模块：

接收模块401，用于所述tbox接收所述网关服务器发送的状态报文，并将所述状态报文保存至所述第一内存；

提取模块402，用于当所述状态报文为故障报文时，所述tbox从所述第一内存中提取与所述故障报文对应的时间范围内的数据作为目标数据。

在本发明实施例中，所述车载系统包括云端服务器，所述tbox中还设置有第二内存，所述装置，还包括：

发送模块，用于所述tbox向所述云端服务器发送连接请求；

上传模块，用于当所述tbox接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据上传至所述云端服务器；

保存模块，用于当所述tbox未接收到所述云端服务器针对所述连接请求返回的连接成功信息时，所述tbox将所述目标数据保存至所述第二内存。

在本发明实施例中，还包括：

提示信号生成模块，用于当所述第二内存的存储空间不足时，生成提示信号。

在本发明实施例中，所述状态报文具有故障标志位；所述故障报文为所述故障标志位满足预设状态变化规则的报文。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆数据记录方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆数据记录方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆数据记录方法和一种车辆数据记录装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。