故障定位方法、故障定位装置、控制设备及智能设备与流程

本申请属于故障定位技术领域，尤其涉及一种故障定位方法、故障定位装置、控制设备、智能设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

智能设备在售出后，如果发生故障，厂家需要对故障进行定位。目前通过在智能设备集成三方库达到定位故障的目的，但三方库在智能设备上有其局限性，需要智能设备上每个应用都要集成三方库，故障定位过程较为繁琐，精度较低。

技术实现要素：

本申请提供了一种故障定位方法、故障定位装置、控制设备、智能设备及计算机可读存储介质，以实现对智能设备的远程故障定位，简化故障定位过程，提高故障定位精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种故障定位方法，所述故障定位方法包括：

向服务器发送故障查询指令，获取智能设备的故障日志，所述故障日志是所述服务器接收到所述故障查询指令之后反馈的；

通过所述服务器向所述智能设备发送业务数据请求指令，获取所述智能设备的相应业务数据，所述业务数据是所述智能设备接收到所述业务数据请求指令之后反馈的；

根据所述故障日志和所述业务数据，对所述智能设备进行故障定位。

第二方面，本申请实施例提供了一种故障定位方法，所述故障定位方法包括：

在获取到智能设备的故障日志时，将所述故障日志发送至服务器；

在接收到控制设备通过所述服务器发送的业务数据请求指令时，获取所述智能设备的相应业务数据，并将所述业务数据通过所述服务器发送至所述控制设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种故障定位装置，所述故障定位装置包括：

日志获取模块，用于向服务器发送故障查询指令，获取智能设备的故障日志，所述故障日志是所述服务器接收到所述故障查询指令之后反馈的；

数据获取模块，用于通过所述服务器向所述智能设备发送业务数据请求指令，获取所述智能设备的相应业务数据，所述业务数据是所述智能设备接收到所述业务数据请求指令之后反馈的；

故障定位模块，用于根据所述故障日志和所述业务数据，对所述智能设备进行故障定位。

第四方面，本申请实施例提供了一种故障定位装置，所述故障定位装置包括：

日志发送模块，用于在获取到智能设备的故障日志时，将所述故障日志发送至服务器；

数据发送模块，用于在接收到控制设备通过所述服务器发送的业务数据请求指令时，获取所述智能设备的相应业务数据，并将所述业务数据通过所述服务器发送至所述控制设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述故障定位方法的步骤

第六方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述故障定位方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述故障定位方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述故障定位方法的步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在控制设备上运行时，使得所述控制设备执行如上述第一方面所述故障定位方法的步骤；或者当所述计算机程序产品在智能设备上运行时，使得所述智能设备执行如上述第二方面所述故障定位方法的步骤。

由上可见，本申请通过从服务器获取智能设备的故障日志，并通过服务器向智能设备发送业务数据请求指令获取智能设备的相应业务数据，从而将智能设备的故障日志和业务数据进行结合，可实现对智能设备的远程故障定位，提高了故障定位精度，且由于无需在智能设备上集成三方库，故简化了故障定位过程，提高了故障定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的故障定位系统的网络架构示意图；

图2是本申请实施例二提供的故障定位方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的故障定位方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例四提供的故障定位装置的结构示意图；

图5是本申请实施例五提供的故障定位装置的结构示意图；

图6是本申请实施例六提供的控制设备的结构示意图；

图7是本申请实施例七提供的智能设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如在本说明书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本申请实施例一提供的故障定位系统的网络架构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图1所示，故障定位系统包括智能设备11、服务器12以及控制设备13。智能设备11与服务器12之间可以通过有线或者无线的方式建立通信连接，控制设备13与服务器12之间可以通过有线或者无线的方式建立通信连接。

为了实现对智能设备的远程故障定位，本申请实施例中智能设备11在获取到自身的故障日志时，将该故障日志发送至服务器12，服务器12在接收到该故障日志之后存储该故障日志，并在接收到控制设备13发送的故障查询指令时，从服务器12中获取该故障日志，控制设备13还可以向服务器12发送对智能设备11的业务数据请求指令，服务器12在接收到该业务数据请求指令时，向智能设备11发送该业务数据请求指令，智能设备11在接收到该业务数据请求指令时，获取自身相应的业务数据，并将该业务数据发送至服务器12，服务器12在接收到该业务数据之后，将该业务数据发送至控制设备13，控制设备13可以根据接收到的业务与数据和故障日志，对智能设备11进行准确的故障定位。

可选的，控制设备13在向服务器12发送故障查询指令之前，还包括：

通过服务器12建立控制设备13与智能设备11之间的通信连接。

可选的，控制设备13获取智能设备11的第一授权信息，并将第一授权信息发送至服务器12，服务器12在接收到第一授权信息之后，将第一授权信息与自身存储的第二授权信息进行比较，若第一授权信息与第二授权信息相同，则通过服务器12建立控制设备13与智能设备11之间的通信连接。

可选的，控制设备13在获取智能设备11的故障日志之后，显示该故障日志；

控制设备13在获取所述智能设备的相应业务数据之后，显示该业务数据。

可选的，智能设备11在将故障日志发送至服务器之前，在获取到用户对智能设备11的授权指令时，对智能设备11进行授权，并在授权成功时，获取智能设备11的第二授权信息，并建立智能设备11与服务器12之间的通信连接，将第二授权信息发送至服务器12，服务器12接收到第二授权信息之后，存储第二授权信息，并在接收到控制设备13发送的第一授权信息时，将第一授权信息与第二授权信息进行比较，若第一授权信息与第二授权信息相同，则通过服务器12建立智能设备11与控制设备13之间的通信连接。

可选的，智能设备11在获取到软件故障日志时，获取自身的操作系统信息和故障软件的软件信息，并将软件故障日志、操作系统信息以及软件信息发送至服务器12；

智能设备11在获取到硬件故障日志时，获取故障硬件的硬件信息，并将硬件故障日志和硬件信息发送至服务器12。

本申请实施例通过从服务器获取智能设备的故障日志，并通过服务器向智能设备发送业务数据请求指令获取智能设备的相应业务数据，从而将智能设备的故障日志和业务数据进行结合，可实现对智能设备的远程故障定位，提高了故障定位精度，且由于无需在智能设备上集成三方库，故简化了故障定位过程，提高了故障定位效率。

参见图2，是本申请实施例二提供的故障定位方法的实现流程示意图，该故障定位方法应用于控制设备，如图所示该故障定位方法可以包括以下步骤：

步骤s201，向服务器发送故障查询指令，获取智能设备的故障日志。

其中，所述故障日志是所述服务器接收到所述故障查询指令之后反馈的，所述故障日志可以是指智能设备在发生故障期间产生的所有日志，所述故障查询指令可以是指用于指示服务器获取智能设备的故障日志的指令。

控制设备可以是指智能设备的开发人员所持有的设备，智能设备的开发人员通过该控制设备可以获取在定位智能设备的故障时所需的各种信息。

在本申请实施例中，智能设备的开发人员在需要定位智能设备的故障时，可以向服务器发送故障查询指令，从服务器中获取智能设备的故障日志。在向服务器发送故障查询指令时，具体可以是登录针对该智能设备的故障查询界面，该故障查询界面显示有至少一个故障查询按钮，在检测到对上述至少一个故障查询按钮的预设操作时，触发生成故障查询指令，并将该故障查询指令发送至服务器。其中，预设操作可以是指预先设置的能够触发生成故障查询指令的任一操作，例如点击操作。

可选的，在向服务器发送故障查询指令之前，还包括：

通过所述服务器建立所述控制设备与所述智能设备之间的通信连接。

其中，通过服务器建立控制设备与智能设备之间的通信连接可以是指通过服务器实现控制设备与智能设备之间的信息传输。

可选的，所述通过所述服务器建立所述控制设备与所述智能设备之间的通信连接包括：

获取所述智能设备的第一授权信息，所述第一授权信息包括授权码和所述智能设备的标识信息；

将所述第一授权信息发送至所述服务器，所述第一授权信息用于指示所述服务器将所述第一授权信息与自身存储的第二授权信息进行比较，若所述第一授权信息与所述第二授权信息相同，则通过所述服务器建立所述控制设备与所述智能设备之间的通信连接。

在本申请实施例中，智能设备的开发人员可以从预设账户中获取智能设备的授权信息(即第一授权信息)，并将该授权信息输入至控制设备，控制设备在获取到开发人员输入的该授权信息之后，可以将该授权信息发送至服务器，服务器在此之前已存储智能设备的授权信息(即第二授权信息)，服务器将控制设备获取的授权信息与已存储的授权信息进行比较，若相同，则说明控制设备是对服务器已存储的授权信息对应的智能设备进行定位，通过服务器建立控制设备与该智能设备之间的通信连接，可以实现控制设备对该智能设备的远程故障定位。其中，预设账户可以是指预先设置的便于智能设备告知厂商授权信息的账户，例如预设邮箱(智能设备用户将智能设备的授权信息发送到该邮箱)或者智能设备厂家的网站(智能设备用户可以将智能设备的授权信息填写至网站的留言页面)。控制设备根据获取到的第一授权信息可以确定需要进行故障定位的智能设备。

第一授权信息与第二授权信息均包括授权码和智能设备的标识信息，将第一授权信息与第二授权信息进行比较可以是指将第一授权信息中的授权码与第二授权信息中的授权码进行比较，以及将第一授权信息中的智能设备的标识信息与第二授权信息中的智能设备的标识信息进行比较，若第一授权信息中的授权码与第二授权信息中的授权码相同且第一授权信息中的智能设备的标识信息与第二授权信息中的智能设备的标识信息相同，则确定第一授权信息与第二授权信息相同；若第一授权信息中的授权码与第二授权信息中的授权码不同或者第一授权信息中的智能设备的标识信息与第二授权信息中的智能设备的标识信息不同，则确定第一授权信息与第二授权信息不同。

授权码可以是随机生成，也可以是智能设备用户预先设置，在此不作限定；智能设备的标识信息可以用于区分不同的智能设备，该标识信息包括但不限于智能设备的身份标识号(identitydocument，id)。

需要说明的是，第一授权信息与第二授权信息中的“第一”和“第二”仅为表述和指代的方便，表述授权信息分别是在控制设备和服务器(或智能设备)获取的。

步骤s202，通过所述服务器向所述智能设备发送业务数据请求指令，获取所述智能设备的相应业务数据。

其中，业务数据是智能设备接收到业务数据请求指令之后反馈的。业务数据请求指令可以是指用于获取智能设备的各种业务数据的指令，不同的业务数据请求指令通常用于获取智能设备的不同业务数据。例如获取日志的指令、获取系统信息的指令以及设备监控指令(例如机器人的舵机温度、中央处理器温度等)等。

在本申请实施例中，通过服务器向智能设备发送业务数据请求指令可以是指先向服务器发送业务数据请求指令，服务器在接收到该业务数据请求指令之后，将该业务数据请求指令转发给智能设备。其中，向服务器发送业务数据请求指令时，具体可以是故障查询界面显示有至少一个业务数据按钮，在检测到对上述至少一个业务数据按钮的设定操作时，触发生成业务数据请求指令，并将该业务数据请求指令发送至服务器。其中，设定操作可以是指预先设置的能够触发生成业务数据请求指令的任一操作，例如点击操作。

可选的，在获取智能设备的故障日志之后，还包括：

显示所述故障日志；

在获取所述智能设备的相应业务数据之后，还包括：

显示所述业务数据。

在本申请实施例中，控制设备在获取到智能设备的故障日志和业务数据之后，可以显示上述故障日志和上述业务数据，便于智能设备的开发人员查看到上述故障日志和上述业务数据。

步骤s203，根据所述故障日志和所述业务数据，对所述智能设备进行故障定位。

在本申请实施例中，控制设备在获取到智能设备的故障日志和在故障定位中需要的业务数据时，可以在控制设备上显示智能设备的故障日志和故障定位中需要的业务数据，根据显示的故障日志和业务数据，对智能设备进行故障定位；也可以预先在控制设备存储故障日志和业务数据与故障定位信息的对应关系，控制设备在获取到故障日志和业务数据之后，可以通过上述对应关系，查找与获取到的故障日志和业务数据对应的故障定位信息，根据该故障定位信息对智能设备进行故障定位。其中，该故障定位信息可以用于指示智能设备的故障所在。

本申请实施例的控制设备通过将智能设备的故障日志和业务数据相结合，能够根据更多的与智能设备的故障定位相关的信息实现对智能设备的远程故障定位，提高了故障定位精度，且由于无需在智能设备上集成三方库，故简化了故障定位过程，提高了故障定位效率。

参见图3，是本申请实施例三提供的故障定位方法的实现流程示意图，该故障定位方法应用于智能设备，如图所示该故障定位方法可以包括以下步骤：

步骤s301，在获取到智能设备的故障日志时，将所述故障日志发送至服务器。

在本申请实施例中，智能设备可以以预设时间间隔或者在接收到故障日志获取指令时，获取智能设备的各种日志，并检测上述日志中是否存在故障日志。

可选的，所述在获取到智能设备的故障日志时，将所述故障日志发送至服务器包括：

在获取到软件故障日志时，获取所述智能设备的操作系统信息和故障软件的软件信息，并将所述软件故障日志、所述操作系统信息以及所述软件信息发送至所述服务器，所述故障软件是指产生所述软件故障日志的软件；

在获取到硬件故障日志时，获取故障硬件的硬件信息，并将所述硬件故障日志和所述硬件信息发送至所述服务器，所述故障硬件是指产生所述硬件故障日志的硬件。

在本申请实施例中，智能设备在获取到软件故障日志时，同时将软件故障日志、智能设备的操作系统以及故障软件的软件信息均发送至服务器，可以便于控制设备根据更为全面的软件故障相关信息对发生故障的软件进行定位；智能设备在获取到硬件故障日志时，同时将硬件故障日志和故障硬件的硬件信息发送至服务器，可以便于控制设备根据更为全面的硬件故障相关信息对发生故障的硬件进行定位。其中，故障软件的软件信息包括但不限于故障软件的版本信息、名称等，可以根据实际需要自行设定故障软件的软件信息，在此不作限定。故障硬件的硬件信息包括但不限于故障硬件的型号、名称等，可以根据实际需要自行设定故障硬件的硬件信息，在此不作限定。

步骤s302，在接收到控制设备通过所述服务器发送的业务数据请求指令时，获取所述智能设备的相应业务数据，并将所述业务数据通过所述服务器发送至所述控制设备。

在本申请实施例中，控制设备向服务器发送业务数据请求信息，服务器在接收到该业务数据请求信息之后，将该业务数据请求信息转发给智能设备，智能设备获取到该业务数据请求信息之后，获取智能设备的相应业务数据，智能设备将该业务数据发送至服务器，服务器在接收到该业务数据之后，将该业务数据转发至控制设备。

可选的，在将所述故障日志发送至服务器之前，本申请实施例还包括：

在获取到对所述智能设备的授权指令时，对所述智能设备进行授权；

若授权成功，则获取所述智能设备的第二授权信息，并建立所述智能设备与所述服务器之间的通信连接；

向与所述智能设备建立通信连接的所述服务器发送所述第二授权信息，其中，所述第二授权信息包括授权码和所述智能设备的标识信息，所述第二授权信息用于指示所述服务器在接收到所述控制设备发送的第一授权信息时，将所述第二授权信息与所述第一授权信息进行比较，若所述第二授权信息与所述第一授权信息相同，则通过所述服务器建立所述智能设备与所述控制设备之间的通信连接。

在本申请实施例中，智能设备获取到授权指令，表明智能设备授权成功，此时可以获取智能设备的授权信息(即第二授权信息)，并主动与服务器建立通信连接，将该授权信息发送至服务器以及预设账户。其中，发送至预设账户具体可以是指显示授权信息，智能设备用户查看到显示的授权信息之后，将授权信息发送至预设账户，便于智能设备开发人员获知该授权信息。授权指令可以是指触发智能设备获取第二授权信息的指令，例如通过语音、屏幕点击、按钮开关等方式触发生成授权指令。

可选的，服务器与智能设备建立通信连接之后，可以记录授权信息中的智能设备的标识信息，根据该标识信息维护智能设备的在线状态(即根据该标识信息检测该智能设备是否已与服务器建立通信连接)。

在本申请实施例中，智能设备在获取到自身的授权信息(即第二授权信息)之后，将第二授权信息发送至服务器，服务器可以存储该第二授权信息，在接收到控制设备发送的第一授权信息之后，将第一授权信息和第二授权信息进行比较，以确定第二授权信息对应的智能设备是否为控制设备需要进行故障定位的智能设备，从而确定是否需要通过服务器建立通信连接。需要说明的是，将第一授权信息与第二授权信息进行比较的具体方法已在实施例二中详细阐述，在此不再赘述。

本申请实施例中智能设备在获取到故障日志时，将故障日志上传至服务器，并在接收到控制设备通过服务器发送的业务数据请求指令时，向控制设备反馈相应的业务数据，可以增加控制设备在对智能设备进行远程故障定位时所需的故障相关数据，提高故障定位的精度。

参见图4，是本申请实施例四提供的故障定位装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

所述故障定位装置包括：

日志获取模块41，用于向服务器发送故障查询指令，获取智能设备的故障日志，所述故障日志是所述服务器接收到所述故障查询指令之后反馈的；

数据获取模块42，用于通过所述服务器向所述智能设备发送业务数据请求指令，获取所述智能设备的相应业务数据，所述业务数据是所述智能设备接收到所述业务数据请求指令之后反馈的；

故障定位模块43，用于根据所述故障日志和所述业务数据，对所述智能设备进行故障定位。

可选的，所述故障定位装置还包括：

连接建立模块，用于通过所述服务器建立所述控制设备与所述智能设备之间的通信连接。

可选的，所述连接建立模块包括：

第一获取单元，用于获取所述智能设备的第一授权信息，所述第一授权信息包括授权码和所述智能设备的标识信息；

第一发送单元，用于将所述第一授权信息发送至所述服务器，所述第一授权信息用于指示所述服务器将所述第一授权信息与自身存储的第二授权信息进行比较，若所述第一授权信息与所述第二授权信息相同，则通过所述服务器建立所述控制设备与所述智能设备之间的通信连接。

可选的，所述故障定位装置还包括：

日志显示模块，用于显示所述故障日志；

数据显示模块，用于显示所述业务数据。

本申请实施例提供的故障定位装置可以应用在前述实施例二中，详情参见上述实施例二的描述，在此不再赘述。

参见图5，是本申请实施例五提供的故障定位装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

所述故障定位装置包括：

日志发送模块51，用于在获取到智能设备的故障日志时，将所述故障日志发送至服务器；

数据发送模块52，用于在接收到控制设备通过所述服务器发送的业务数据请求指令时，获取所述智能设备的相应业务数据，并将所述业务数据通过所述服务器发送至所述控制设备。

可选的，所述故障定位装置还包括：

授权模块，用于在获取到对所述智能设备的授权指令时，对所述智能设备进行授权；

通信建立模块，用于若授权成功，则获取所述智能设备的第二授权信息，并建立所述智能设备与所述服务器之间的通信连接；

信息发送模块，用于向与所述智能设备建立通信连接的所述服务器发送所述第二授权信息，其中，所述第二授权信息包括授权码和所述智能设备的标识信息，所述第二授权信息用于指示所述服务器在接收到所述控制设备发送的第一授权信息时，将所述第二授权信息与所述第一授权信息进行比较，若所述第二授权信息与所述第一授权信息相同，则通过所述服务器建立所述智能设备与所述控制设备之间的通信连接。

可选的，所述日志发送模块51包括：

第一发送单元，用于在获取到软件故障日志时，获取所述智能设备的操作系统信息和故障软件的软件信息，并将所述软件故障日志、所述操作系统信息以及所述软件信息发送至所述服务器，所述故障软件是指产生所述软件故障日志的软件；

第二发送单元，用于在获取到硬件故障日志时，获取故障硬件的硬件信息，并将所述硬件故障日志和所述硬件信息发送至所述服务器，所述故障硬件是指产生所述硬件故障日志的硬件。

本申请实施例提供的故障定位装置可以应用在前述实施例三中，详情参见上述实施例三的描述，在此不再赘述。

图6是本申请实施例六提供的控制设备的示意图。如图6所示，该实施例的控制设备6包括：一个或多个处理器60(图中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述实施例二的故障定位方法中的步骤。

所述控制设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是控制设备6的示例，并不构成对控制设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述控制设备6的内部存储单元，例如控制设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述控制设备6的外部存储设备，例如所述控制设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述控制设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

图7是本申请实施例七提供的智能设备的示意图。如图7所示，该实施例的智能设备7包括：一个或多个处理器70(图中仅示出一个)、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述实施例三的故障定位方法中的步骤。

所述智能设备7可以是安装有预设操作系统(例如android系统)的任一智能设备，例如机器人。所述智能设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是智能设备7的示例，并不构成对智能设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是cpu，还可以是其他通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述智能设备7的内部存储单元，例如智能设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述智能设备7的外部存储设备，例如所述智能设备7上配备的插接式硬盘，smc，sd卡，闪存卡等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述智能设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备/智能设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备/智能设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在控制设备上运行时，使得所述控制设备执行时实现可实现上述实施例二的故障定位方法中的步骤；或者当所述计算机程序产品在智能设备上运行时，使得所述智能设备执行时实现可实现上述实施例三的故障定位方法中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。