一种自主识别环境伪装多功能平台的制作方法

本实用新型涉及环境识别技术领域，尤其涉及一种自主识别环境伪装多功能平台。

背景技术：

动物保护组织在丛林中找寻拍摄动物，动物保护者们需要让自己的小型拍摄机器人深入至丛林深处拍摄一些动物的习性他们需要一款灵活，伪装性强的平台带着他们的拍摄设备，来到密林深处，探索那里的神秘动物，以及他们的习性作出深入研究，可是他们的机器人只能驮着他们的拍摄设备移动，但没办法在移动过程中不断改变它自身的颜色以适应多变的环境颜色，经常会引起警觉的动物们的注意，不但不能对他们拍摄、保护，反而会惊扰到动物，以往的动物保护观测装置的平台都是单一颜色，每次改变环境拍摄任务过程中如果遇到环境颜色改变的情况，就会结束当前拍摄任务，重新改装机器人平台的颜色，伪装颜色，耗时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中摄像机承载平台伪装效果不好，使用起来麻烦的缺点，而提出的一种自主识别环境伪装多功能平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自主识别环境伪装多功能平台，包括遥控车本体，所述遥控车本体上部设有承载平台，所述承载平台上方设有摄像机固定座、透明保护罩，所述透明保护罩采用可拆卸方式固定在承载平台上，所述透明保护罩内部设有伪装机构；

所述伪装机构包括两个收卷轮，两个所述收卷轮分别置于承载平台两侧，两个所述收卷轮之间连接有伪装布，所述透明保护罩顶部两侧均转动连接有一个支撑辊，所述伪装布从两个支撑辊上方绕过，每个所述收卷轮的转轴上均连接有一个正反转电机，所述正反转电机连接有控制器，所述控制器连接有蓄电池、第一颜色传感器、第二颜色传感器，所述第一颜色传感器置于透明保护罩顶部且正对伪装布，所述第二颜色传感器置于遥控车本体底部且正对地面。

优选的，所述透明保护罩通过手拧螺栓固定在承载平台上。

优选的，所述第一颜色传感器、第二颜色传感器为TCS3200D颜色传感器。

优选的，所述控制器为STM32F407ZGT6单片机。

优选的，所述伪装布是在布匹上通过打印、手绘或者粘贴照片的方式得到。

本实用新型提出的一种自主识别环境伪装多功能平台，有益效果在于：承载平台顶部及两侧的颜色将与周围环境融为一体，摄像头从透明保护罩前后两侧进行摄像，通过该种机构达到很好的伪装效果，该伪装机构与遥控车分开运行，能够在车体行进的同时进行颜色的变幻，极大的方便拍摄工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：收卷轮1、第一颜色传感器2、支撑辊3、透明保护罩4、正反转电机5、手拧螺栓6、承载平台7、控制器8、第二颜色传感器9、摄像机固定座10、蓄电池11、伪装布12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自主识别环境伪装多功能平台，包括遥控车本体，遥控车本体上部设有承载平台7，承载平台7上方设有摄像机固定座10、透明保护罩4，通过手拧螺栓6将透明保护罩4固定在承载平台7上，采用可拆卸方式进行安装，方便对伪装机构的伪装布12进行更换，透明保护罩4内部设有伪装机构；

伪装机构包括两个收卷轮1，两个收卷轮1分别置于承载平台7两侧，两个收卷轮1之间连接有伪装布12，透明保护罩4顶部两侧均转动连接有一个支撑辊3，伪装布12从两个支撑辊3上方绕过，通过支撑辊3使伪装布12紧贴在透明保护罩4内侧，使伪装布12上的画面与外界融为一体，每个收卷轮1的转轴上均连接有一个正反转电机5，正反转电机5连接有控制器8，控制器8为STM32F407ZGT6单片机，控制器8连接有蓄电池11、第一颜色传感器2、第二颜色传感器9，第一颜色传感器2置于透明保护罩4顶部且正对伪装布12，第二颜色传感器9置于遥控车本体底部且正对地面，第一颜色传感器2、第二颜色传感器9为TCS3200D颜色传感器。

拍摄前先对拍摄场所周围环境进行了解，将周围环境通过航拍或者其他拍摄机器记录下来，然后通过打印、手绘的方式将周围环境印在布匹上或者直接将环境照片黏贴在布匹上形成伪装布12，将摄像机安装在摄像机固定座10上，通过遥控器控制遥控车前进拍摄，遥控车行走过程中，通过第二颜色传感器9将环境颜色反馈给控制器8，这时通过控制器8控制正反转电机5转动，使伪装布12进行运动，伪装布12运动过程中通过第一颜色传感器2将正上方的伪装布12颜色反馈给控制器8，当第一颜色传感器2、第二颜色传感器9反馈颜色相同时，正反转电机5再运行一段时间后停止运动，这时承载平台7顶部及两侧的颜色将与周围环境融为一体，摄像头从透明保护罩4前后两侧进行摄像，通过该种机构达到很好的伪装效果，该伪装机构与遥控车分开运行，能够在车体行进的同时进行颜色的变幻，极大的方便拍摄工作的进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。