一种摄像机及监控系统的制作方法

本实用新型涉及摄像机技术领域，特别涉及一种摄像机及监控系统。

背景技术：

网络摄像机是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代产品，能更简单的实现监控特别是远程监控、更简单的施工和维护、更好的支持音频、更好的支持报警联动、更灵活的录像存储、更丰富的产品选择、更高清的视频效果和更完美的监控管理。

目前的网络摄像机一般包括云台以及两个对称设置于云台两侧的枪机，云台用于安装摄像头，枪机则用于安装其他功能模块。工作中，通过云台带动枪机进行水平方向的转动，同时通过电机驱动枪机做垂直方向的转动，云台与两个枪机配合联动实现视频监控。在此过程中，需要尽可能保持两个枪机的同步动作，以使安装于两个枪机的功能模块实现精准配合。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种摄像机及监控系统，用于提高两个枪机联动的可靠性以及一致性。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种摄像机，包括：摄像机本体、主轴、第一枪机、第二枪机以及联动轴；

所述摄像机本体安装于所述主轴，并且可绕所述主轴的轴线旋转地安装于所述主轴；

所述联动轴设置于所述摄像机本体内，并且可相对所述摄像机本体绕所述联动轴的轴线旋转；

所述第一枪机和所述第二枪机位于所述摄像机本体外且分别安装于所述联动轴的两端；

所述联动轴的轴线与所述主轴的轴线垂直且不相交。

上述摄像机中，摄像机本体能够相对所述主轴绕主轴的轴线旋转，设定摄像机本体的旋转是水平方向的旋转，摄像机本体的旋转能够带动联动轴、第一枪机和第二枪机同时实现水平方向的旋转；而第一枪机和第二枪机通过联动轴连接，由于联动轴的轴线与主轴的轴线垂直且不相交，联动轴绕自身的轴线旋转相当于垂直方向的旋转，联动轴的旋转能够同时驱动第一枪机和第二枪机在垂直方向的旋转，在此过程中，第一枪机和第二枪机的旋转实现同步，角度偏差小，动作一致性高，有利于第一枪机与第二枪机的协调工作。

可选地，所述联动轴包括沿所述联动轴的轴线方向依次设置的第一连接段、中轴段以及第二连接段，所述第一连接段用于连接所述第一枪机，所述第二连接段用于连接所述第二枪机；

所述中轴段形成有用于避让所述主轴的避让部。

可选地，所述中轴段的直径小于所述第一连接段且所述中轴段的直径小于所述第二连接段，以形成所述避让部。

可选地，沿所述第一连接段指向所述第二连接段的方向，所述中轴段的直径先减小后增大。

可选地，还包括枪机驱动机构，所述枪机驱动机构包括依次传动连接的枪机驱动电机、主动轮、第二传动带以及驱动轮；

所述驱动轮同轴固定于所述第一连接段。

可选地，所述第一连接段形成有用于安装所述驱动轮的安装位。

可选地，所述第一连接段包括枪机连接部和中轴连接部，所述枪机连接部用于连接第一枪机，所述中轴连接部用于连接中轴段，所述枪机连接部的直径大于所述中轴连接部且二者的连接处形成所述安装位。

可选地，所述联动轴与所述摄像机本体之间通过轴承组件连接。

可选地，所述轴承组件包括对称设置的第一轴承和第二轴承。

一种监控系统，包括上述技术方案提供的任一种所述的摄像机。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种摄像机的结构示意图；

图2为图1中a-a的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种摄像机中联动轴的结构示意图。

附图标记：1-摄像机本体；11-第一云台；12-第二云台；2-主轴；21-第一电机；22-第一传动带；3-第一枪机；4-第二枪机；5-联动轴；51-第一连接段；511-枪机连接部；512-中轴连接部；52-中轴段；53-第二连接段；6-球机；71-枪机驱动电机；72-主动轮；73-第二传动带；74-驱动轮；81-第一轴承；82-第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种摄像机，该摄像机可以应用于监控系统。具体地，如图1所示，该摄像机包括摄像机本体1和主轴2、第一枪机3、第二枪机4以及联动轴5，摄像机本体1安装于主轴2，并且摄像机本体1可绕主轴2的轴线旋转；联动轴5设置于摄像机本体1内，并且联动轴5可相对摄像机本体1绕联动轴5的轴线旋转。并且，参照图2所示的剖面结构示意图，第一枪机3和第二枪机4位于摄像机本体1外且分别安装于联动轴5的两端，以随联动轴5同轴转动，实现第一枪机3和第二枪机4的同步动作。其中，联动轴5的两端可以伸出于摄像机本体1外以连接第一枪机3和第二枪机4，联动轴5也可以完全位于摄像机本体1内，第一枪机3形成一连接端伸入摄像机本体1内与联动轴5的一端连接，第二枪机4形成一连接端伸入摄像机本体1内与联动轴5的另一端连接。

需要说明的是，联动轴5的轴线与主轴2的轴线垂直且不相交，二者的转动不会发生干涉影响。

主轴2在使用时用于固定于其他待安装摄像机的结构以使摄像机能够监控需要监控的区域，而摄像机本体1可以相对主轴2绕主轴2的轴线旋转。一般地，在安装使用时，主轴2一般垂直于水平面，摄像机本体1相对主轴2绕主轴2的轴线的旋转相当于在水平方向的旋转，此处的摄像机本体1可以通过第一电机21、第一传动带22驱动，此处不再赘述。联动轴5设置于摄像机本体1内且联动轴5能够相对摄像机本体1绕自身轴线旋转，由于联动轴5的轴线垂直于主轴2的轴线，所述联动轴5的旋转相当于在垂直方向的旋转。第一枪机3和第二枪机4分别安装于联动轴5的两端，当联动轴5在垂直方向旋转，能够同时带动第一枪机3和第二枪机4在垂直方向旋转。此处的第一枪机3和第二枪机4可以根据监控需要分别安装摄像头、警示灯、扬声器等模块或其他功能模块，且各个模块可以选配安装。可以预见的是，摄像机本体1相对主轴2绕主轴2的轴线的旋转能够通过联动轴5带动第一枪机3和第二枪机4在水平方向旋转，因此，通过摄像机本体1和联动轴5的配合，第一枪机3和第二枪机4在水平方向和垂直方向的旋转，以取得更宽泛的监控范围。

上述摄像机中，摄像机本体1的旋转能够带动第一枪机3和第二枪机4在水平方向的旋转，而联动轴5的旋转则能带动第一枪机3和第二枪机4在垂直方向的旋转；由于第一枪机3和第二枪机4同时安装于联动轴5的两端，联动轴5的旋转能够同时驱动第一枪机3和第二枪机4在垂直方向的旋转，在此过程中，第一枪机3和第二枪机4的旋转实现同步，角度偏差小，动作一致性高，有利于第一枪机3与第二枪机4的协调工作。

此处的摄像机本体1具体可以包括第一云台11以及第二云台12，第一云台11可相对主轴2绕主轴2的轴线旋转地安装于主轴2，而第二云台12则通过连接轴可转动地连接于第一云台11的底部，上述联动轴5设置于第一云台11内且伸出于第一云台11外以与第一枪机3和第二枪机4连接。在第二云台12背离第一云台11的一侧形成有一容纳腔，在该容纳腔内可以安装球机6，球机6可以通过第二电机(图中未示出)驱动以在容纳腔内做垂直方向的旋转。当然，该容纳腔内还可以安装测距模块、补光模块或其他的功能模块，上述模块可以选配安装，以满足监控时的智能联动跟踪。在安装使用时，主轴2一般垂直于水平面，第一云台11绕主轴2旋转相当于实现水平方向的旋转。优选地，第一云台11相对主轴2绕主轴2的中心线旋转的角度可以为360°，而第二云台12相对第一云台11绕连接轴旋转的角度也可以为360°。

具体到联动轴5的结构，如图3所示，联动轴5包括沿联动轴5的轴线方向依次设置的第一连接段51、中轴段52以及第二连接段53，其中，第一连接段51用于连接第一枪机3，第二连接段53用于连接第二枪机4。为了不与主轴2发生干涉，在中轴段52形成有用于避让主轴2的避让部，进一步保证联动轴5的转动不会影响主轴2的动作。

上述避让部的形成方式可以是减小中轴段52的直径，使中轴段52的直径小于第一连接段51以及第二连接段53，整个联动轴5呈现中间细两端粗的结构，较小直径的中轴段52部分相当于上述避让部。

为了保证整个结构的连贯性以及强度，中轴段52与第一连接段51、第二连接段53的连接处形成过渡，使得整个联动轴5沿第一连接段51指向第二连接段53的方向，中轴段52的直径呈先减小后增大的趋势。

在工作中，联动轴5的旋转通过枪机驱动机构驱动，具体地，如图2所示，该枪机驱动机构包括依次传动连接的枪机驱动电机71、主动轮72、第二传动带73(也可以是链带)以及驱动轮74，驱动轮74同轴固定于第一连接段51。当需要联动轴5带动第一枪机3和第二枪机4同轴转动，启动驱动电机71，驱动电机71驱动主动轮72转动，主动轮72带动第二传动带73绕主动轮72、驱动轮74传动，进而带动驱动轮74转动，驱动轮74的转动带动第一连接段51转动，实现了联动轴5的转动。此处的驱动轮74与第一连接段51可以通过花键实现连接。

为了实现驱动轮74与第一连接段51连接的稳定性，在第一连接段51上形成有安装位。此处的安装位可以通过以下结构实现：如图3所示，第一连接段51包括枪机连接部511以及中轴连接部512，可以理解的是，枪机连接部511用于连接第一枪机3，而中轴连接部512则用于连接中轴段52，枪机连接部511的直径大于中轴连接部512的直径，使得枪机连接部511投影中轴连接部512之间形成一安装台阶，该安装台阶形成上述安装位。

当然，可以理解的是，枪机驱动机构也可以驱动连接联动轴5的第二连接段53，对应地，用于安装驱动轮74的安装位也需要设置在第二连接段53上。

具体地，联动轴5通过轴承组件固定于摄像机本体1的第一云台11。依据联动轴5的具体结构，轴承组件可以如图2所示包括两个轴承：第一轴承81和第二轴承82。第一轴承81的外圈固定于第一云台11，内圈固定于联动轴5的第一连接段51，第二轴承82的外圈固定于第一云台11，内圈固定于联动轴5的第二连接段53，第一轴承81和第二轴承82相当于关于中轴段52对称设置。

基于同样的发明思路，本实用新型实施例还提供一种监控系统，该监控系统可以包括控制终端以及上述任一种摄像机，控制终端与第一电机21、第二电机以及枪机驱动电机71信号连接，以控制摄像机实现智能联动跟踪监控。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。