1.一种具有加密解密能力的水下通信设备，包括发射单元和接收单元，其特征在于：
所述发射单元包括依次连接的第一a/d转换模块、倒谱加密模块、调制模块、第一d/a转换模块和发射换能器；
所述接收单元包括依次连接的接收换能器、信号调理电路、第二a/d转换模块、解调电路、倒谱解密模块和第二d/a转换模块。
2.根据权利要求1所述的水下通信设备，其特征在于：所述倒谱加密模块先将时域信号转换成频域信号，然后将频域信号频谱的高低频分量进行反序排列，最后反转换成同等长度的时域信号。
3.根据权利要求1或2所述的水下通信设备，其特征在于：所述倒谱解密模块先将时域信号转换成频域信号，然后将频域信号频谱的高低频分量进行反序排列，最后反转换成同等长度的时域信号。
4.根据权利要求3所述的水下通信设备，其特征在于：倒谱解密模块将整体频谱的高低频分量进行反序排列；或者将整体频谱分割成多个子带，倒谱解密模块将各子带的高低频分量进行反序排列。
5.根据权利要求1所述的水下通信设备，其特征在于：所述发射单元还包括同步信息添加模块，所述同步信息添加模块设于所述调制模块与所述第一d/a转换模块之间，用于在每两帧数据之间加入同步信息。
6.根据权利要求4所述的水下通信设备，其特征在于：所述接收单元还包括同步信息解析电路，所述同步信息解析电路设于所述第二a/d转换模块与解调电路之间，用于解析和去除信号中的同步信息。
7.根据权利要求4或6所述的水下通信设备，其特征在于：所述同步信息包括lfm线性调频信号。
8.一种水下发射器，其特征在于：
所述发射器包括依次连接的第一a/d转换模块、倒谱加密模块、调制模块、第一d/a转换模块和发射换能器；
所述倒谱加密模块先将时域信号转换成频域信号，然后将频域信号频谱的高低频分量进行反序排列，最后反转换成同等长度的时域信号。
9.根据权利要求8所述的水下发射器，其特征在于：所述发射器还包括同步信息添加模块，所述同步信息添加模块设于所述调制模块与所述第一d/a转换模块之间，用于在两帧数据之间加入同步信息。
10.一种水下接收器，其特征在于：
所述接收器包括依次连接的接收换能器、信号调理电路、第二a/d转换模块、解调电路、倒谱解密模块和第二d/a转换模块；
所述倒谱解密模块先将时域信号转换成频域信号，然后将频域信号频谱的高低频分量进行反序排列，最后反转换成同等长度的时域信号。
11.根据权利要求10所述的水下接收器，其特征在于：所述接收器还包括同步信息解析电路，所述同步信息解析电路设于所述第二a/d转换模块与解调电路之间，用于去除信号中的同步信息。