一种摄像头调整方法及装置与流程

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种摄像头调整方法及装置。

背景技术：

在用户进行业务办理时，通常需要提供一些材料来进行业务审核。当用户在手机银行上或者是银行的业务办理设备上进行业务办理时，需要通过手机银行或者是业务办理设备拍摄并上传相关材料的照片，以便银行系统根据相关材料的照片进行材料审核。

用户在利用手机上的摄像头或者是其他设备上的摄像头进行对相关材料的拍摄时，容易因为摄像头的抖动导致拍摄得到的照片清晰度不足。导致拍摄得到的照片不能用于审核，降低上传照片的效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种摄像头调整方法及装置，能够通过调节摄像头的角度与抖动同步，从而得到较为清晰的拍摄的照片。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种摄像头调整方法，所述方法包括：

通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从所述参考图片中选取参照区域；所述参照区域包括一个或者多个像素点；

在预定间隔时间后，通过所述处于开启状态的摄像头获取目标图片，在所述目标图片中确定所述参照区域；

获取所述参照区域在所述目标图片中的显示区域，根据所述显示区域确定模糊像素长度以及抖动方向；

根据所述模糊像素长度计算抖动速度；

根据所述抖动速度以及所述抖动方向，得到角度调节参数；

利用所述角度调节参数，通过比例积分微分控制对所述处于开启状态的摄像头进行调节，以便消除所述处于开启状态的摄像头的抖动。

可选的，所述通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从所述参考图片中选取参照区域，包括：

通过处于开启状态的摄像头获取采集图片，从所述采集图片中选取参考图片；

对所述参考图片进行全图扫描，确定色差对比区域；其中，所述色差对比区域中包括第一颜色和第二颜色，所述第一颜色和所述第二颜色的第一色差度大于或者等于第一阈值；

从所述色差对比区域中选取至少一个第一目标点组成参照区域，所述第一目标点的第一目标颜色和第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度大于或者等于第二阈值；所述第二目标点与所述第一目标点相邻，其中，所述第一目标点由一个或者多个像素点组成，所述第二目标点由一个或者多个像素点组成。

可选的，所述色差对比区域中包括黑色，所述从所述色差对比区域中选取至少一个第一目标点组成参照区域，包括：

从所述色差对比区域中选取颜色为黑色的候选目标点作为待确定目标点；所述候选目标点由一个或者多个像素点组成；

计算所述待确定目标点的黑色与第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度；

若第二色差度大于或者等于第二阈值，将所述待确定目标点作为第一目标点；

选取至少一个所述第一目标点组成参照区域。

可选的，所述根据所述模糊像素长度计算抖动速度，包括：

计算所述模糊像素长度与快门时间的比值，得到抖动速度。

第二方面，本申请提供一种摄像头调整装置，所述装置包括：

选取单元，用于通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从所述参考图片中选取参照区域；所述参照区域包括一个或者多个像素点；

确定单元，用于在预定间隔时间后，通过所述处于开启状态的摄像头获取目标图片，在所述目标图片中确定所述参照区域；

获取单元，用于获取所述参照区域在所述目标图片中的显示区域，根据所述显示区域确定模糊像素长度以及抖动方向；

计算单元，用于根据所述模糊像素长度计算抖动速度；

参数获取单元，用于根据所述抖动速度以及所述抖动方向，得到角度调节参数；

调整单元，用于利用所述角度调节参数，通过比例积分微分控制对所述处于开启状态的摄像头进行调节，以便消除所述处于开启状态的摄像头的抖动。

可选的，所述确定单元，包括：

选取子单元，用于通过处于开启状态的摄像头获取采集图片，从所述采集图片中选取参考图片；

确定子单元，用于对所述参考图片进行全图扫描，确定色差对比区域；其中，所述色差对比区域中包括第一颜色和第二颜色，所述第一颜色和所述第二颜色的第一色差度大于或者等于第一阈值；

组成子单元，用于从所述色差对比区域中选取至少一个第一目标点组成参照区域，所述第一目标点的第一目标颜色和第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度大于或者等于第二阈值；所述第二目标点与所述第一目标点相邻，其中，所述第一目标点由一个或者多个像素点组成，所述第二目标点由一个或者多个像素点组成。

可选的，所述色差对比区域中包括黑色，所述组成子单元，具体用于从所述色差对比区域中选取颜色为黑色的候选目标点作为待确定目标点；所述候选目标点由一个或者多个像素点组成；计算所述待确定目标点的黑色与第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度；若第二色差度大于或者等于第二阈值，将所述待确定目标点作为第一目标点；选取至少一个所述第一目标点组成参照区域。

可选的，所述计算单元，具体用于计算所述模糊像素长度与快门时间的比值，得到抖动速度。

可选的，所述参数获取单元，具体用于将所述抖动速度输入至遗传算法模型中，得到所述遗传算法模型输出的目标参数；所述目标参数是比例积分微分控制的参数；所述遗传算法模型是通过训练数据训练生成的，所述训练数据包括训练速度、训练参数以及所述训练参数与所述训练速度对应的标签值；所述训练参数是比例积分微分控制的参数；将所述目标参数和所述抖动方向作为角度调节参数。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的摄像头调整方法，首先通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从参考图片中选取参照区域；并在预定间隔时间后通过处于开启状态的摄像头获取目标图片，在目标图片中确定参照区域；获取参照区域在目标图片中的显示区域，并根据显示区域确定模糊像素长度以及抖动方向，之后利用模糊像素长度计算抖动速度；再根据抖动速度以及抖动方向得到角度调节参数，最后利用角度调节参数，通过比例积分微分控制对处于开启状态的摄像头进行调节，如此可以消除处于开启状态的摄像头的抖动。

由此可见，本申请实施例提供的摄像头调整方法可以先在参考图像中确定参照区域，并在目标图像中确定参照区域，利用目标图像中参照区域所显示的显示区域得到模糊像素长度和抖动方向，模糊像素长度和抖动方向可以反映当前摄像头的抖动情况。根据模糊像素长度和抖动方向可以得到角度调节参数，根据角度调节参数可以对摄像头的角度进行调节，使得摄像头的角度可以根据摄像头的抖动情况进行相应的变动。如此，摄像头的角度与抖动情况同步，拍摄得到的图片的清晰度可以对应的提高，进而提高了摄像头拍摄到清晰的图片的效率，提高了上传图片进行审核的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种摄像头调整方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种摄像头调整装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

发明人在对传统的摄像头拍摄图片的方法进行研究后发现，用户在使用具有摄像头的设备进行图片的拍摄时，由于难以较为稳定地固定具有摄像头的设备，通过摄像头拍摄得到的图片可能清晰度不足，容易得到较为模糊的图片。当用户需要通过拍摄材料得到的图片进行相关信息的上传时，审核系统不能通过模糊的图片获取到对应的信息，需要用户重新上传较为清晰的图片或者本次审核失败，增加了上传图片的次数，导致上传图片进行审核的效率降低。

基于此，本申请实施例提供一种摄像头调整方法，首先，通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从所述参考图片中选取参照区域；所述参照区域包括一个或者多个像素点；其次，在预定间隔时间后，通过所述处于开启状态的摄像头获取目标图片，在所述目标图片中确定所述参照区域；再获取所述参照区域在所述目标图片中的显示区域，根据所述显示区域确定模糊像素长度以及抖动方向；根据所述模糊像素长度计算抖动速度；根据所述抖动速度以及所述抖动方向，得到角度调节参数；最后，利用所述角度调节参数，通过比例积分微分控制对所述处于开启状态的摄像头进行调节，以便消除所述处于开启状态的摄像头的抖动。

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的一种摄像头调整方法进行说明。

参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种摄像头调整方法的流程图，该方法包括步骤s101-s106。

s101：通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从所述参考图片中选取参照区域；所述参照区域包括一个或者多个像素点。

在对摄像头进行调节时，先要确保摄像头是处于开启状态的，以便根据摄像头采集到的图片进行对摄像头抖动的调整。通过处于开启状态的摄像头，可以采集图片，从采集到的图片中获取参考图片。其中，参考图片是指清晰度大于清晰度阈值的图片。具体的，可以通过处于开启状态的摄像头采集多个图片，从采集到的图片中确定清晰度大于清晰度阈值的图片，将清晰度大于清晰度阈值的图片作为参考图片。

在确定参考图片之后，可以从参考图片中选取参照区域。参照区域为参考图片中用于测量摄像头抖动情况的区域。参照区域可以为参考图片中的图形、字符、标点所包括的区域。例如，参照区域可以为参考图片中的某个字符所在的区域，也可以为某个字符中的笔画所在的区域，也可以为参考图片中某个符合条件的图形所在的区域等。需要说明的是，参照区域可以包括一个或者多个像素点。

为了提高对摄像头调整的准确度以及防止摄像头的抖动频率过大，可以在参考图片中选取多个参照区域，并且各个参照区域在参考图片中分布的较为分散。如此，一方面可以提高对摄像头调整的准确度；另一方面可以防止摄像头抖动幅度过大导致参照区域丢失。

在一种可能的实现方式中，可以通过色差度确定参照区域。本申请实施例还提供了一种选取参照区域的方法，具体请参见下文。

s102：在预定间隔时间后，通过所述处于开启状态的摄像头获取目标图片，在所述目标图片中确定所述参照区域。

在通过参考图片选取参照区域之后，在预定间隔时间之后，可以通过处于开启状态的摄像头获取目标图片，来进行对于摄像头抖动情况的判断。本申请实施例不限定预定间隔时间的具体数值，预定间隔时间可以根据拍摄的需要进行设定，也可以根据摄像头的抖动的频率进行确定。

目标图片是参考图像之外的摄像头采集到的其他图片。通过目标图片和参考图片，可以判断在预定间隔时间之内的摄像头的抖动情况。具体的，在目标图片中确定参照区域，通过参照区域可以较为具体的确定摄像头的抖动情况。

作为一种示例，可以对目标图片进行全面扫描，通过全面扫描来确定目标图片中的参照区域。

在另一种可能的实现方式中，目标图片中可能不具有在参考图片中确定的参照区域。例如，用户大幅度晃动摄像头，或者用户更换拍摄的对象。此时可以在一定时间之后再次选取目标图片，进行是否具有参照区域的判断。或者，可以重新确定参考图片，并选取更新后的参照区域。再进行对应的目标图片的获取和参照区域的确定。

s103：获取所述参照区域在所述目标图片中的显示区域，根据所述显示区域确定模糊像素长度以及抖动方向。

目标图片中的参照区域的清晰度可能不足，对应的获取参照区域在目标图片中的显示区域。显示区域是指参照区域在目标图片中显示的区域。例如，当参照区域在参考图片中为一个标点所在的区域时，对应的显示区域为该标点在目标图片中所显示的区域。

根据显示区域可以确定模糊像素的长度和抖动方向。模糊像素长度是指当摄像头发生抖动时造成的模糊显示的像素的长度。模糊像素长度可以通过对显示区域进行扫描得到。抖动方向是指摄像头抖动的方向。抖动方向可以是根据显示区域中的模糊像素和较清晰的显示像素的相对位置确定的。例如，若参照区域包括一个字符，在显示区域中，若该字符的较为清晰的显示像素在左边，模糊像素在右边，则可以确定抖动方向是从左至右。

s104：根据所述模糊像素长度计算抖动速度。

进一步的，根据模糊像素长度来计算抖动速度。在一种可能的实现方式中，可以获取快门时间。根据所述模糊像素长度计算抖动速度，包括：

计算所述模糊像素长度与快门时间的比值，得到抖动速度。

通过计算模糊像素长度和快门时间的比值，可以计算得到摄像头的抖动速度，进而可以利用摄像头的抖动速度对摄像头的角度进行调节。

s105：根据所述抖动速度以及所述抖动方向，得到角度调节参数。

通过得到的抖动速度和抖动方向，可以得到对应的角度调节参数。角度调节参数中包括摄像头的设置参数，根据角度调节参数，可以对摄像头的角度进行对应的设置和调节。

在一种可能的实现方式中，可以利用遗传算法确定角度调节参数。对应的，本申请实施例提供了一种得到角度调节参数的方法，具体请参见下文。

s106：利用所述角度调节参数，通过比例积分微分控制对所述处于开启状态的摄像头进行调节，以便消除所述处于开启状态的摄像头的抖动。

利用得到的角度调节参数，通过比例积分微分控制对摄像头进行调节。通过比例积分微分控制能够更好地根据角度调节参数对摄像头的角度进行调节，调节后的摄像头的角度可以与摄像头的抖动同步调整。如此，摄像头的拍摄范围较为稳定，相对于拍摄对象的抖动速度较小，得到的图片清晰度较高。

在本申请实施例中，通过处于开启状态的摄像头获取参考图片和目标图片，利用参考图片中的参照区域确定目标图片中对应的显示区域，再根据显示区域，可以确定模糊像素长度和抖动方向，进而得到角度调节参数，根据角度调节参数可以对摄像头的角度进行调节，使得摄像头的角度可以根据摄像头的抖动情况进行相应的变动。如此，摄像头的角度与抖动情况同步，拍摄得到的图片的清晰度可以对应的提高，进而提高了摄像头拍摄到清晰的图片的效率，提高了上传图片的效率。

当参考图片中具有明显色差对比的区域时，可以将具有明显色差对比的区域作为参照区域，以便对参照区域进行确定。

在一种可能的实现方式中，所述通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从所述参考图片中选取参照区域，包括以下三个步骤：

a1：通过处于开启状态的摄像头获取采集图片，从所述采集图片中选取参考图片。

当摄像头处于开启状态时，可以获取摄像头采集得到的采集图片。需要说明的是，采集图片可以是摄像头拍摄的图片，也可以是通过摄像头获取到的画面所采集的图片。

从采集图片中选取清晰度合适的图片作为参考图片。

a2：对所述参考图片进行全图扫描，确定色差对比区域；其中，所述色差对比区域中包括第一颜色和第二颜色，所述第一颜色和所述第二颜色的第一色差度大于或者等于第一阈值。

对确定的参考图片可以进行全图扫描，判断参考图片中的颜色分布。将具有多个颜色组成，并且不同颜色的色差度大于或者等于第一阈值的区域作为色差对比区域。

在对参考图片进行全图扫描之后，可以获取参考图片中的颜色，进而可以将具有至少两种颜色，并且不同的颜色的色差度大于或者等于第一阈值的区域作为色差对比区域。

a3：从所述色差对比区域中选取至少一个第一目标点组成参照区域，所述第一目标点的第一目标颜色和第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度大于或者等于第二阈值；所述第二目标点与所述第一目标点相邻，其中所述第一目标点由一个或者多个像素点组成，所述第二目标点由一个或者多个像素点组成。

在确定的色差对比区域中，进一步选择参照区域。可以将具有相同颜色的区域划分为一个目标点。从划分的多个目标点中选取第一目标点，判断第一目标点的第一目标颜色与相邻的目标点，也就是第二目标点，的第二目标颜色之间的第二色差度是否大于或者等于第二阈值。若第二色度差大于或者等于第二阈值，则将第一目标点作为组成参照区域的目标点。

可以理解的是，第二阈值可以大于或者等于第一阈值。

在本申请实施例中，通过先确定色差对比区域，可以确定参考图片中色差度较大的区域，进一步在色差对比区域中根据不同的目标点的颜色的色差度确定参照区域。通过比较相邻的目标点的颜色的色度差可以确定颜色对比较为明显的区域，确定的参照区域较为明显，便于后续在目标图片中确定参照区域，提高了对摄像头的调整的效率。

对于用户经常拍摄的材料的图片中，通常是具有白色和黑色的。对于此类目标图片，可以将黑色的目标点作为参照区域。

所述色差对比区域中包括黑色，所述从所述色差对比区域中选取至少一个第一目标点组成参照区域，包括以下四个步骤：

b1：从所述色差对比区域中选取颜色为黑色的候选目标点作为待确定目标点；所述候选目标点由一个或者多个像素点组成。

针对于具有黑色的色差对比区域，可以先将颜色为黑色的候选目标点作为待确定目标点。候选目标点可以是根据色差对比区域中的颜色进行划分的，候选目标点中可以包括一个或者多个像素点。

b2：计算所述待确定目标点的黑色与第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度。

计算待确定目标点的黑色与相邻的第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度。例如，如果第二目标点的第二目标颜色为白色，则就按黑色与白色之间的第二色差度。

b3：若第二色差度大于或者等于第二阈值，将所述待确定目标点作为第一目标点。

若第二色差度大于或者等于第二阈值，可以将待确定目标点作为第一目标点。

b4：利用所述第一目标点组成参照区域。

一个参照区域可以包括一个或者多个第一目标点，参照区域中的第一目标点的数量可以根据第一目标点的分布位置以及确定参照区域的需要进行对应的设定。

在本申请实施例中，当色差对比区域中具有黑色时，优先判断黑色的候选目标点是否可以作为第一目标点。由此，可以优先确定黑色的参照区域，便于针对拍摄纸质材料等此类图片时的摄像头的角度调节。

在一种可能的实现方式中，可以利用遗传算法模型来确定角度调节参数。

所述根据所述抖动速度以及所述抖动方向，得到角度调节参数，包括：

将所述抖动速度输入至遗传算法模型中，得到所述遗传算法模型输出的目标参数；所述目标参数是比例积分微分控制的参数；所述遗传算法模型是通过训练数据训练生成的，所述训练数据包括训练速度、训练参数以及所述训练参数与所述训练速度对应的标签值；所述训练参数是比例积分微分控制的参数；

将所述目标参数和所述抖动方向作为角度调节参数。

在对摄像头进行角度调节时，需要利用抖动方向和目标参数。

其中，抖动方向是根据显示区域确定的，在调节时可以将摄像头的角度的移动方向向着抖动方向的反方向移动，以确保图片拍摄的清晰度。

目标参数是比例积分微分控制所需要的参数。目标参数可以通过训练好的遗传算法模型获得。遗传算法模型可以是根据训练数据训练得到的，训练数据中包括训练速度、训练参数以及训练速度和训练参数对应的标签值。训练速度为用于训练模型的摄像头的抖动速度，训练参数是用于训练模型的比例积分微分控制的参数，每个训练速度均具有对应的训练参数，以及与训练速度和训练参数对应的标签值。标签值用于表征利用训练参数进行对具有训练速度的摄像头调节时的调节效果。当标签值为1时，则说明利用训练参数对具有对应的训练速度的摄像头进行调节时的效果较好；当标签值为0时，说明利用训练参数对具有对应的训练速度的摄像头进行调节时的效果较差。在得到抖动速度之后，可以将抖动速度输入至训练好的遗传算法模型中，得到遗传算法模型输出的目标参数。

将得到的目标参数以及抖动方向作为角度调节参数，利用角度调节参数通过比例积分微分控制进行对摄像头的调节。

在本申请实施例中，通过训练好的遗传算法模型可以得到抖动速度对应的目标参数，进而利用目标参数和抖动方向对摄像头的角度进行调节。通过遗传算法模型得到的目标参数更加准确，调整后的摄像头可以消除抖动，提高拍摄的图片的清晰度。

基于上述方法实施例提供的摄像头调整方法，本申请实施例还提供了一种摄像头调整装置，下面将结合附图对该摄像头调整装置进行说明。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种摄像头调整装置的结构示意图。如图2所示，该摄像头调整装置包括：

选取单元201，用于通过处于开启状态的摄像头获取参考图片，从所述参考图片中选取参照区域；所述参照区域包括一个或者多个像素点；

确定单元202，用于在预定间隔时间后，通过所述处于开启状态的摄像头获取目标图片，在所述目标图片中确定所述参照区域；

获取单元203，用于获取所述参照区域在所述目标图片中的显示区域，根据所述显示区域确定模糊像素长度以及抖动方向；

计算单元204，用于根据所述模糊像素长度计算抖动速度；

参数获取单元205，用于根据所述抖动速度以及所述抖动方向，得到角度调节参数；

调整单元206，用于利用所述角度调节参数，通过比例积分微分控制对所述处于开启状态的摄像头进行调节，以便消除所述处于开启状态的摄像头的抖动。

可选的，所述确定单元202，包括：

选取子单元，用于通过处于开启状态的摄像头获取采集图片，从所述采集图片中选取参考图片；

确定子单元，用于对所述参考图片进行全图扫描，确定色差对比区域；其中，所述色差对比区域中具有第一颜色和第二颜色，所述第一颜色和所述第二颜色的第一色差度大于或者等于第一阈值；

组成子单元，用于从所述色差对比区域中选取至少一个第一目标点组成参照区域，所述第一目标点的第一目标颜色和第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度大于或者等于第二阈值；所述第二目标点为与所述第一目标点相邻，其中，所述第一目标点由一个或者多个像素点组成，所述第二目标点由一个或者多个像素点组成。

可选的，所述色差对比区域中包括黑色，所述组成子单元，具体用于从所述色差对比区域中选取颜色为黑色的候选目标点作为待确定目标点；所述候选目标点由一个或者多个像素点组成；计算所述待确定目标点的黑色与第二目标点的第二目标颜色之间的第二色差度；若第二色差度大于或者等于第二阈值，将所述待确定目标点作为第一目标点；利用所述第一目标点组成参照区域。

可选的，所述计算单元204，具体用于计算所述模糊像素长度与快门时间的比值，得到抖动速度。

可选的，所述参数获取单元205，具体用于将所述抖动速度输入至遗传算法模型中，得到所述遗传算法模型输出的目标参数；所述目标参数是比例积分微分控制的参数；所述遗传算法模型是通过训练数据训练生成的，所述训练数据包括训练速度、训练参数以及所述训练参数与所述训练速度对应的标签值；所述训练参数是比例积分微分控制的参数；将所述目标参数和所述抖动方向作为角度调节参数。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。