一种壳体及辅助天线的寻星装置的制作方法

本实用新型属于手动卫星天线寻星定位领域，具体涉及一种壳体及辅助天线的寻星装置。

背景技术：

手动卫星天线寻星工作是卫星通信的重要组成部分。卫星天线辅助寻星设备应具有操作简单、使用高效的特点，尤其是用在交通不便的地区。

一方面，目前使用的手动卫星辅助寻星的壳体，在使用过程中，常常需要携带各种线缆与附件配合使用，自身重量大，操作不便，零部件容易丢失，集成度差，造成成本升高，并且防水等级低，在淋水时无法正常工作，给寻星过程中带来了诸多不便。

再者，lnb称为叫高频头，其功能是将由馈源传送的卫星信号经过放大和下变频，把ku或c波段信号变成l波段，经同轴电缆传送给信标机，目前使用的手动卫星天线辅助寻星设备，通过信标机与天线的lnb连接，获取到卫星信号的强度大小，并根据显示的信号强度大小来手动调节天线的姿态状态，从而实现辅助寻星的工作，因天线的姿态变动的微小改变，就会对接收卫星的信号带来较大的影响，在手动操作过程中，单一的根据信号强度大小来调节天线的姿态不够精准，对操作人员的技术储备要求较高，且寻星效率低，不能够实现快速寻星的目的，直接影响着卫星通信开通的工作效率和性能。

单片机作为一种微控制器，通过多样化数据采集与控制系统能够让单片机完成各项运算，广泛的应用在智能仪表、通讯设备、实时工控、导航系统以及家用电器等中。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，本实用新型提供一种壳体，解决现有技术常常需要携带各种线缆与附件配合使用，自身重量大，操作不便，零部件容易丢失，集成度差，造成成本升高，并且防水等级低，在淋水时无法正常工作，给寻星过程中带来了诸多不便的问题；本实用新型还提供了一种辅助天线的寻星装置，解决现有技术中单根据卫星信号强度大小来调节天线的姿态不够精准，对操作人员的技术储备要求较高，寻星效率低，不能够实现快速寻星的目的的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种壳体，包括下壳体、上壳体、第一板层与第二板层、射频入口与射频出口；上壳体设于所述下壳体上，与所述下壳体形成一空腔；第一板层与第二板层依次水平设于所述下壳体上，所述第一板层与第二板层位于空腔内；射频入口与射频出口设于所述下壳体长度方向的一侧面上；所述第一板层上从靠近射频入口的一侧依次设有第一安装位置、第二安装位置、第三安装位置与第四安装位置；所述第二板层上从靠近射频入口的一侧依次设有第五安装位置、第六安装位置、第七安装位置、第八安装位置与第九安装位置；所述上壳体远离下壳体一侧的外表面上设有面板、多个指示灯与多个按键，所述下壳体的内部底层上设有第十安装位置。

进一步的，所述第一板层与第二板层之间设置有保护罩，所述保护罩包围所述第五安装位置与第六安装位置；所述上壳体与下壳体的连接处设置有防水层，所述下壳体长度方向的另一侧面上设有充电接口，充电接口位于第二板层上。

一种辅助天线的寻星装置，包括所述的一种壳体，所述第一安装位置处安装天线姿态获取模块，第四安装位置处安装有定位模块，第五安装位置处安装有信号解析模块，第七安装位置处安装有天线姿态计算模块，第八安装位置处安装有信号控制模块，第十安装位置处安装有电池，所述面板上设有显示模块；信号解析模块，通过射频入口与所述天线的lnb连接，能够获取卫星信号信息并将所述卫星信号信息进行解析获得卫星信号信息的强度大小；天线姿态获取模块，能够获得当前天线姿态的状态信息；定位模块，用于获取当前寻星装置的位置信息；天线姿态计算模块，与所述定位模块连接，能够根据所述位置信息以及需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息；信号控制模块，分别与所述信号解析模块、天线姿态获取模块以及天线姿态计算模块连接，能够获取所述卫星信号信息的强度大小、天线姿态的状态信息以及寻星天线的姿态信息；显示模块，与所述信号控制模块连接，能够显示所述信号控制模块获取的卫星信号信息的强度大小、天线姿态的状态信息与寻星天线的姿态信息；电池，分别与信号解析模块、信号解析模块、天线姿态获取模块、定位模块、天线姿态计算模块、信号控制模块以及显示模块连接，用于提供电源。

进一步的，所述寻星装置还包括设于第六安装位置上的功分器模块，所述功分器模块分别与射频入口、信号解析模块与射频出口连接，能够将所述卫星信号信息分为两部分，一部分传输到信号解析模块，另一部分通过射频出口连接用户端，供用户正常生活使用。

进一步的，所述寻星装置还包括设于第三安装位置处的传输模块，与所述信号控制模块连接，用于将卫星信号信息的强度大小、天线姿态的状态信息以及寻星天线的姿态信息传输到手机用户端或pc端。

进一步的，所述寻星装置还包括设于第九安装位置处的lnb检测模块与电池管理模块，lnb检测模块与天线的lnb连接，能够监测lnb的工作电压电流信息，用于判断lnb模块是否损坏，所述电池管理模块与电池连接，用于辅助电池的充电与放电。

进一步的，所述寻星装置还包括设于第二安装位置上的蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述信号控制模块连接，能够根据所述卫星信号信息的强度大小发出频率不同的声音信息，用于在操作人员不便于观察显示模块的数据信息时，可以通过声音信息判断信号信息的强度大小。

进一步的，所述指示灯包括电源指示灯、锁定指示灯、连接指示灯、无线指示灯以及充放电指示灯，所述电源指示灯与电池、信号解析模块、天线姿态获取模块、信号控制模块连接，当电源指示灯亮起时，表示各模块内部均已供电；锁定指示灯与信号控制模块连接，闪烁频率与蜂鸣器一致，随着信号信息的强度大小变化而变化，连接指示灯与传输模块连接，连接指示灯亮起表示有外部设置无线连接到所述寻星装置，无线指示灯与传输模块连接，亮起表示传输模块供电正常，充放电指示灯与电池连接，充放电指示灯闪烁表示充电，常亮表示剩余电量。

进一步的，所述信号解析模块为信标机，天线姿态获取模块为倾斜仪与电子罗盘，定位模块为gps。

进一步的，所述传输模块为wifi。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

(ⅰ)本实施例的壳体，通过下壳体与上壳体连接形成空腔，在空腔内设置第一板层与第二板层，并在第一板层上设置多个安装位置，在第二板层上设置多个安装位置，并在下壳体长度方向的一侧面上设置射频入口与射频出口，实现了壳体的高度集成，体积小便于携带和使用。

(ⅱ)本实用新型的壳体，通过设置保护罩，能够将第一板层内的第五安装位置与第六安装位置进行隔离，避免了其他安装位置的影响，并通过设置防水层避免了在阴雨天使用时壳体内部雨水的进入，增强了壳体的密封性能的使用寿命，通过设置电源接口与外部电源连接为壳体供电。

(ⅲ)本实用新型辅助天线的寻星装置通过设置天线姿态获取模块与定位模块以及天线姿态计算模块，能够通过定位模块获取当前寻星装置的位置信息，天线姿态计算模块当前位置信息以及需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息，天线姿态获取模块能够获得当前天线姿态的状态信息，操作人员能够在当前显示的天线姿态的状态信息的基础上，按照需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息去调整天线的位置，并结合信号解析模块获得卫星信号信息的强度大小，实现了快速寻星的目的。

(ⅳ)本实用新型的辅助天线的寻星装置通过设置功分器模块与射频出口，功分器模块能够将所述放大后的卫星信号信息分为两部分，一部分传输到信号解析模块，另一部分通过射频出口连接用户端，供用户正常生活使用，保证了在不不需要影响用户正常使用的情况下实现寻星的目的。

(ⅴ)本实用新型的辅助天线的寻星装置通过设置传输模块，能够将卫星信号信息的强度大小、天线姿态的状态信息以及寻星天线的姿态信息传输到手机用户端或pc端，通过手机用户端或pc端记录天线姿态的状态信息、卫星信号信息的强度大小、以及寻找不同卫星时寻星天线的姿态信息，在同一位置进行重复寻星操作时，可以直接根据手机用户端或pc端记录的信息进行操作，提高寻星效率。

(ⅵ)本实用新型的辅助天线的寻星装置通过设置蜂鸣器，蜂鸣器能够根据所述卫星信号信息的强度大小发出频率不同的声音信息，操作人员需要结合信号解析模块获得卫星信号信息的强度大小调整天线时，因工作环境的不同，当显示模块显示的数据信息不易观察时，操作人员可以通过声音信息判断信号信息的强度大小，从而保证了在特殊环境下寻星工作的正常进行。

(ⅶ)本实用新型的壳体及辅助天线的寻星装置通过设置电源指示灯、锁定指示灯、连接指示灯、无线指示灯以及充放电指示灯，通过不同指示灯的通过状态能够判断寻星装置是否处于正常工作状态，便于操作人员对寻星装置的维护。

附图说明

图1是本实用新型的壳体的整体结构示意图；

图2是本实用新型的辅助天线的寻星装置的整体模块图；

图3是本实用新型的壳体的内部结构示意图

图4是本实用新型的壳体的第一板层的结构示意图；

图5是本实用新型的壳体的第二板层的结构示意图。

图中各个标号的含义为：

1-下壳体，2-上壳体，3-空腔，4-第一板层，5-第二板层，6-射频入口。7-射频出口，8-保护罩，9-防水层，10-充电接口；

101-第十安装位置；

201-面板，202-电源指示灯，203-锁定指示灯，204-连接指示灯，205-无线指示灯，206-充放电指示灯，207-按键；

401-第一安装位置，402-第二安装位置，403-第三安装位置，404-第四安装位置；

501-第五安装位置，502-第六安装位置，503-第七安装位置，504-第八安装位置，505-第九安装位置。

以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例1：

一种壳体，包括：下壳体1、上壳体2、第一板层4与第二板层5、射频入口6与射频出口7；上壳体2设于所述下壳体1上，与所述下壳体1形成一空腔3；第一板层4与第二板层5，依次水平设于所述下壳体1上，所述第一板层4与第二板层5位于空腔3内；射频入口6与射频出口7，设于所述下壳体1长度方向的一侧面上；所述第一板层4上从靠近射频入口6的一侧依次设有第一安装位置401、第二安装位置402、第三安装位置403与第四安装位置404；所述第二板层上从靠近射频入口的一侧依次设有第五安装位置501、第六安装位置502、第七安装位置503、第八安装位置504与第九安装位置505；所述上壳体2远离下壳体1一侧的外表面上设有面板201、多个指示灯与多个按键207，所述下壳体1的内部底层上设有第十安装位置101。

本实施例的壳体，通过下壳体1与上壳体2连接形成空腔3，在空腔3内设置第一板层4与第二板层5，并在第一板层4上设置各安装位置，在第二板层5上设置多个安装位置，并在下壳体1长度方向的一侧面上设置射频入口6与射频出口7，实现了壳体的高度集成，便于携带和使用。

可选的，所述第一板层4与第二板层5之间设置有保护罩8，所述保护罩8包围所述第五安装位置501与第六安装位置502；所述上壳体2与下壳体1的连接处设置有防水层9，所述下壳体1长度方向的另一侧面上设有充电接口10，电接口10位于第二板层5上。

其中，保护罩8为射频电路屏障罩，材料为金属，保护罩8用于将第五安装位置501与第六安装位置502与第二板层5上的其他安装位置隔离，避免了其他安装位置对造成影响；防水层9的材料为橡胶，用于密封下壳体1与上壳体2的连接处，防止壳体内部在潮湿或阴雨环境下受到侵蚀，充电接口10用于连接外部电源，充电接口10为type-c接口。

实施例2：

一种辅助天线的寻星装置，包括实施例1所述的壳体，所述第一安装位置401处安装天线姿态获取模块，第四安装位置404处安装有定位模块，第五安装位置501处安装有信号解析模块，第七安装位置503处安装有天线姿态计算模块，第八安装位置504处安装有信号控制模块，第十安装位置101处安装有电池，所述面板201上设有显示模块；信号解析模块，通过射频入口与所述天线的lnb连接，能够获取卫星信号信息并将所述卫星信号信息进行解析获得卫星信号信息的强度大小；天线姿态获取模块，能够获得当前天线姿态的状态信息；定位模块，用于获取当前寻星装置的位置信息；天线姿态计算模块，与所述定位模块连接，能够根据所述位置信息以及需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息；信号控制模块，分别与所述信号解析模块、天线姿态获取模块以及天线姿态计算模块连接，能够获取所述卫星信号信息的强度大小、天线姿态的状态信息以及寻星天线的姿态信息；显示模块，与所述信号控制模块连接，能够显示所述信号控制模块获取的卫星信号信息的强度大小、天线姿态的状态信息与寻星天线的姿态信息；电池，分别与信号解析模块、信号解析模块、天线姿态获取模块、定位模块、天线姿态计算模块、信号控制模块以及显示模块连接，用于提供电源。

本实施例的寻星装置通过设置天线姿态获取模块与定位模块以及天线姿态计算模块，能够通过定位模块获取当前寻星装置的位置信息，天线姿态计算模块当前位置信息以及需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息，天线姿态获取模块能够获得当前天线姿态的状态信息，操作人员能够在当前显示模块显示的天线姿态的状态信息的基础上，按照需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息去调整天线的位置，并结合信号解析模块获得卫星信号信息的强度大小，实现了快速寻星的目的，本实用新型的壳体集成度高，体积小、重量轻方便携带使用、防水等级高，便于日常使用。

其中，本实施例中的射频入口与射频出口采用射频n型接头，方便在现场使用，不需要额外配转接头便能接入天线的lnb，天线的lnb称为高频头模块，其功能是将由馈源传送的卫星信号经过放大和下变频，把ku或c波段信号变成l波段，经同轴电缆传送给信号解析模块，显示模块为oled液晶显示屏，上壳体2远离下壳体1一侧的外表面上设有按键207，操作人员根据需求可以切换oled液晶显示屏显示的数据信息，信号控制模块为单片机，型号为stm32f103。

本实例中，姿态获取模块包括倾斜仪与电子罗盘，能够测量天线的补偿值与倾斜值，寻星天线的姿态信息包括卫星经度、理论仰俯、理论方位与水平极化。

其中，电子罗盘的型号为：rm3100，倾斜仪的型号为：sca3300，天线姿态计算模块的名称为：辅助寻星嵌入式软件。

可选的，所述寻星装置还包括设于第六安装位置502上的功分器模块，所述功分器模块分别与射频入口、信号解析模块与射频出口连接，能够将所述卫星信号信息分为两部分，一部分传输到信号解析模块，另一部分通过射频出口连接用户端，供用户正常生活使用，保证了在不不需要影响用户正常使用的情况下实现寻星的目的。

其中，信号功分器为芯片，型号为：gp2s+，射频出口为射频n型接头与用户端的调制解调器连接。

可选的，所述寻星装置还包括设于第三安装位置403处的传输模块，与所述信号控制模块连接，用于将卫星信号信息的强度大小、天线姿态的状态信息以及寻星天线的姿态信息传输到手机用户端或pc端，通过手机用户端或pc端记录天线姿态的状态信息、卫星信号信息的强度大小、以及寻找不同卫星时寻星天线的姿态信息，在同一位置进行重复寻星操作时，可以直接根据手机用户端或pc端记录的信息进行操作，提高寻星效率。

其中，传输模块为wifi模块，型号为：usr-c216a。

所述寻星装置还包括：设于第九安装位置505处的lnb检测模块与电池管理模块，lnb检测模块与天线的lnb连接，能够监测lnb的工作电压电流信息，用于判断lnb模块是否损坏，对lnb进行及时更换，从而保证寻星工作的正常进行，所述电池管理模块与电池连接，用于辅助电池的充电与放电。

其中，lnb检测模块包括电压检测电路与电流检测电路，电压检测电路包括相互串联的电阻r1与r2，相互并联的电容c1与电容c2，r1的一端接地，r2的一端电容c1的一端交汇处连接lnb，电容c1与电容c2接地端接地，电容c2的一端串联电感l1，其中，电阻r1的阻值为2kω，电阻r1的阻值为18kω，电容c1的容值1uf，耐压50v，电容c2的容值150pf，耐压50v；电流检测电路包括芯片u1，芯片u1的输入端连接lnb，输出端处连接有电阻r3，电阻r3上并联电阻r4与电容c3，芯片u1的接地端接地，电阻r4与电容c3另一端接地，电阻r3的阻值为0ω，电阻r4的阻值为12kω，电容c3的容值100nf，耐压50v。

电池管理模块为芯片，型号为：ip5306。

所述寻星装置还包括设于第二安装位置402上的蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述信号控制模块连接，能够根据所述卫星信号信息的强度大小发出频率不同的声音信息，用于在操作人员不便于观察显示模块的数据信息时，可以通过声音信息判断信号信息的强度大小，从而保证了在特殊环境下寻星工作的正常进行。

其中，蜂鸣器的型号为：mlt5020，箱体设置显示模块一侧表面上设有蜂鸣器开关，操作人员根据实际工作情况选择是否打开蜂鸣器。

可选的，所述指示灯包括电源指示灯202、锁定指示灯203、连接指示灯204、无线指示灯205以及充放电指示灯206，所述电源指示灯202与电池、信号解析模块、天线姿态获取模块、信号控制模块连接，当电源指示灯亮起时，表示各模块内部均已供电；锁定指示灯203与信号控制模块连接，闪烁频率与蜂鸣器一致，随着信号信息的强度大小变化而变化，连接指示灯204与传输模块连接，连接指示灯亮起表示有外部设置无线连接到所述寻星装置，无线指示灯205与传输模块连接，亮起表示传输模块供电正常，充放电指示灯206与电池连接，充放电指示灯206闪烁表示充电，常亮表示剩余电量。

其中，电源指示灯202为红色，锁定指示灯203为绿色，连接指示灯204为绿色，无线指示灯205为绿色，充放电指示灯206为绿色，本实施例中设置充放电指示灯206的数量为4个，当装置处于充电状态时，充放电指示灯206连续闪烁，充放电指示灯206亮起的数量表示剩余电量的多少，当充电完成后4个充放电指示灯206全部亮起，随着电量的消耗充放电指示灯206亮起的数量减小，当只有一个充放电指示灯206亮起时，工作人员根据提示及时充电。

可选的，所述信号解析模块为信标机，天线姿态获取模块为倾斜仪与电子罗盘，信标机的型号为：brv06，电子罗盘的型号为：rm3100，倾斜仪的型号为：sca3300，定位模块为gps，型号为：bn220。

其中，信标机频率范围设置为950.00mhz～2150.00mhz，信标机接收到的信号电平范围为0.0v～9.9v，一般认为3.0v以下是噪音。

可选的，所述传输模块为wifi。

其中，保护罩8能够将信标机与功分器进行隔离，目的是为了防止卫星信号与wifi之间相互干扰，对寻星工作带来影响，降低了寻星效率。

本实用新型的工作原理：

将本实用新型的辅助天线的寻星装置的射频入口6与天线的lnb连接，接受卫星信号，射频出口7与调制解调器连接，功分器与射频入口以及射频出口连接，将卫星信号信息分为两部分，一部分传输到信标机，另一部分通过射频出口7连接用户端，信标机能够解析获得卫星信号信息的强度大小并将该信息传输到信号控制模块，通过oled液晶显示屏显示数据信息；gps获取当前寻星装置的位置信息，天线姿态计算模块根据位置信息以及需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息，通过oled液晶显示屏显示数据信息，操作人员根据该姿态信息调整天线，在调整的过程中，切换oled液晶显示屏显示卫星信号信息的强度大小，操作人员能够在当前显示的天线姿态的状态信息的基础上，按照需要寻找的卫星计算出寻星天线的姿态信息去调整天线的位置，并结合信号解析模块获得卫星信号信息的强度大小变化，实现了精准快速寻星的目的。