一种车载通话系统及方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载通话系统及方法。


背景技术：

2.现有的车辆通常配备有紧急救援通话功能，以在紧急情况突发时，供车内人员与远端的救援中心进行电话沟通。在现有技术中，紧急救援通话功能的实现通常依赖于tbox自身的扬声器和麦克风，但由于tbox自身的扬声器和麦克风受硬件功率限制而导致车内人员与远端的救援中心之间的通话音频质量差，从而使得通话效果受到影响。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车载通话系统及方法，以解决现有的紧急救援通话功能的通话音频质量差的技术问题，通过娱乐域的音频采集模块和音频输出模块实现与远端设备进行通话，由于娱乐域的音频采集模块和音频输出模块的工作功率较高，因此能够提升车内人员与远端设备之间的通话音频质量，实现良好的通话效果。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供一种车载通话系统，包括娱乐域控制器、音频传输模块和车载通信终端；
5.所述娱乐域控制器用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端；
6.所述车载通信终端用于将所述音频数据发送至远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器；
7.所述娱乐域控制器用于通过音频输出模块输出所述远端音频数据。
8.作为优选方案，所述娱乐域控制器用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述音频传输模块发送至所述音频传输模块，具体包括：
9.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行加密并通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端；
10.则，所述车载通信终端用于将所述音频数据发送至远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器，具体包括：
11.将加密后的音频数据进行解密并发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行加密，通过所述音频传输模块将加密后的远端音频数据发送至所述娱乐域控制器；
12.则，所述娱乐域控制器用于通过音频输出模块输出所述远端音频数据，具体包括：
13.将所述加密后的远端音频数据进行解密并通过所述音频输出模块输出解密后的远端音频数据。
14.作为优选方案，所述音频传输模块为rtmp服务器。
15.作为优选方案，所述娱乐域控制器用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行加密，具体包括：
16.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行编码，获得音频代码；
17.对所述音频代码进行代码加密，获得所述加密后的音频数据。
18.作为优选方案，所述车载通信终端用于将加密后的音频数据进行解密并发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行加密，具体包括：
19.对所述加密后的音频数据进行代码解密，获得解密后的音频代码；
20.对所述解密后的音频代码进行解码并发送至所述远端设备；
21.获取所述远端设备发出的所述远端音频数据，并对所述远端音频数据进行编码，获得远端音频代码；
22.对所述远端音频代码进行代码加密，获得所述加密后的远端音频数据。
23.作为优选方案，所述娱乐域控制器包括音频采集模块、第一音频处理模块和音频输出模块；
24.所述音频采集模块用于在远程通话功能启动时，采集用户的音频数据并发送至所述第一音频处理模块；
25.所述第一音频处理模块用于将所述音频数据通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端，获取所述车载通信终端通过所述音频传输模块发送的远端音频数据并发送至所述音频输出模块；
26.所述音频输出模块用于输出所述远端音频数据。
27.作为优选方案，所述车载通信终端包括第二音频处理模块和音频收发模块；
28.所述第二音频处理模块用于将由所述娱乐域控制器通过所述音频传输模块发送的所述音频数据发送至所述音频收发模块；
29.所述音频收发模块用于对所述音频数据进行存储并将存储的所述音频数据发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行存储；
30.所述第二音频处理模块还用于从所述音频收发模块获取存储的所述远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器。
31.作为优选方案，所述第一音频处理模块用于将所述音频数据通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端，具体包括：
32.将所述音频数据进行加密并通过所述音频传输模块发送至所述第二音频处理模块；
33.则，所述第二音频处理模块用于将由所述娱乐域控制器通过所述音频传输模块发送的所述音频数据发送至所述音频收发模块，具体包括：
34.将由所述第一音频处理模块通过所述音频传输模块发送的加密后的音频数据进行解密并发送至所述音频收发模块；
35.则，所述第二音频处理模块用于从所述音频收发模块获取存储的所述远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器，具体包括：
36.从所述音频收发模块获取存储的所述远端音频数据并进行加密，通过所述音频传输模块将加密后的远端音频数据发送至所述第一音频处理模块；
37.则，所述第一音频处理模块，还用于：
38.将所述加密后的远端音频数据进行解密并发送至所述音频输出模块。
39.作为优选方案，所述娱乐域控制器用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频
数据通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端，具体包括：
40.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述rtmp服务器以声音流的形式发送至所述车载通信终端。
41.作为优选方案，所述车载通信终端用于获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器，具体包括：
42.获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述rtmp服务器以声音流的形式发送至所述娱乐域控制器。
43.作为优选方案，所述娱乐域控制器用于通过音频输出模块输出所述远端音频数据，具体包括：
44.通过功率放大器对所述远端音频数据进行功率放大，并通过所述音频输出模块输出功率放大后的远端音频数据。
45.本发明实施例第二方面提供一种车载通话方法，应用于如第一方面任一项所述的车载通话系统，包括如下步骤：
46.娱乐域控制器在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过音频传输模块发送至车载通信终端；
47.所述车载通信终端将所述音频数据发送至远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器；
48.所述娱乐域控制器通过音频输出模块输出所述远端音频数据。
49.相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过娱乐域的音频采集模块和音频输出模块实现与远端设备进行通话，由于娱乐域的音频采集模块和音频输出模块的工作功率较高，因此能够提升车内人员与远端设备之间的通话音频质量，实现良好的通话效果。
附图说明
50.图1是本发明实施例中的车载通话系统的结构示意图；
51.图2是本发明实施例中的车端将音频数据传输至远端设备的流程示意图；
52.图3是本发明实施例中的远端设备将远端音频数据传输至车端的流程示意图；
53.图4是本发明实施例中的车载通话方法的流程示意图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.参见图1至图3，本发明实施例第一方面提供一种车载通话系统，包括娱乐域控制器101、音频传输模块102和车载通信终端103；
56.所述娱乐域控制器101用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述音频传输模块102发送至所述车载通信终端103；
57.所述车载通信终端103用于将所述音频数据发送至远端设备，获取所述远端设备
发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块102发送至所述娱乐域控制器101；
58.所述娱乐域控制器101用于通过音频输出模块203输出所述远端音频数据。
59.具体地，本实施例利用娱乐域的音频采集模块201和音频输出模块203实现与远端设备进行通话，娱乐域控制器101用于在远程通话功能启动时，将音频采集模块201采集到的音频数据通过音频传输模块102发送至车载通信终端103。可以理解的是，车载通信终端103即为车载tbox，能够为娱乐域控制器101提供网络，因此娱乐域控制器101通过网络将音频数据发送至音频传输模块102，再由音频传输模块102通过网络发送至车载通信终端103。
60.进一步地，车载通信终端103用于将接收到的音频数据通过网络发送至远端设备，远端设备通过自身的扬声器输出车载通信终端103发送的音频数据；远端设备通过自身的麦克风采集远端用户的远端音频数据并通过网络发送至车载通信终端103，车载通信终端103用于获取远端设备发出的远端音频数据并通过网络发送至娱乐域控制器101。
61.进一步地，娱乐域控制器101用于在接收到车载通信终端103发出的远端音频数据时，通过音频输出模块203输出该远端音频数据，从而实现车内用户与远端设备的通话过程。
62.作为其中一种可选的实施例，音频采集模块201为娱乐域的麦克风，音频输出模块203为娱乐域的扬声器。
63.值得说明的是，在现有技术中，紧急救援通话功能的实现通常依赖于tbox自身的扬声器和麦克风，但是tbox自身的硬件工作功率较低，使得通过tbox自身的扬声器和麦克风进行通话的音频质量较差，难以适用于对音频质量要求较高的应用场景。本实施例通过娱乐域的如车载麦克风的音频采集模块201和如车载扬声器的音频输出模块203实现与远端设备进行通话，tbox仅负责音频数据处理任务和音频数据收发任务，而音频数据的采集和输出分别由娱乐域的音频采集模块201和音频输出模块203负责，由于娱乐域的音频采集模块201和音频输出模块203的工作功率较高，因此通过娱乐域的音频采集模块201和音频输出模块203进行通话的音频质量较好，能够适用于对音频质量要求较高的应用场景。
64.作为优选方案，所述娱乐域控制器101用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述音频传输模块102发送至所述音频传输模块102，具体包括：
65.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行加密并通过所述音频传输模块102发送至所述车载通信终端103；
66.则，所述车载通信终端103用于将所述音频数据发送至远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块102发送至所述娱乐域控制器101，具体包括：
67.将加密后的音频数据进行解密并发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行加密，通过所述音频传输模块102将加密后的远端音频数据发送至所述娱乐域控制器101；
68.则，所述娱乐域控制器101用于通过音频输出模块203输出所述远端音频数据，具体包括：
69.将所述加密后的远端音频数据进行解密并通过所述音频输出模块203输出解密后的远端音频数据。
70.值得说明的是，本实施例为了确保在车内用户与远端设备的通话过程中音频数据
传输的安全性和保密性，娱乐域控制器101在远程通话功能启动时，首先将采集到的音频数据进行加密，然后再通过音频传输模块102发送至车载通信终端103。由于音频数据中通常包含涉及用户隐私的信息，若在传输过程中被他人获取，对用户将产生巨大的损失，本实施例通过对音频数据进行加密，能够确保音频数据在传输至车载通信终端103过程中的安全性，即使中途被他人获取，由于加密的音频数据仅能够通过娱乐域控制器101和车载通信终端103进行解密，因此能够有效地防止音频数据中包含涉及用户隐私的信息泄露。
71.进一步地，车载通信终端103将加密后的音频数据进行解密并发送至远端设备，相应地，在获取远端设备发出的远端音频数据时，为了确保远端音频数据在传输过程中的安全性和保密性，车载通信终端103对远端音频数据进行加密并通过音频传输模块102将发送至娱乐域控制器101。
72.进一步地，娱乐域控制器101将加密后的远端音频数据进行解密并通过音频输出模块203输出解密后的远端音频数据。
73.作为优选方案，所述音频传输模块102为rtmp服务器。
74.值得说明的是，rtmp全称为real time messaging protocol，即实时消息传输协议，是一种设计用来进行实时数据通信的网络协议，主要用来在flash/air平台和支持rtmp协议的流媒体/交互服务器之间进行音视频和数据通信，能够为数据提供具有实时特征的端对端传送服务。由于有的应用场景对于音频数据传输的及时性要求较高，例如，当车内用户在驾驶过程中遇到紧急情况而又不方便使用手机请求救援时，车载通话过程中的音频数据传输及时性越好，救援中心则能够越及时对车内用户实施救援措施，因此本实施例利用rtmp服务器作为音频传输模块102，能够提高娱乐域控制器101和车载通信终端103之间的音频数据传输及时性，适用于对音频质量和音频数据传输及时性的要求较高的应用场景。
75.作为优选方案，所述娱乐域控制器101用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行加密，具体包括：
76.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行编码，获得音频代码；
77.对所述音频代码进行代码加密，获得所述加密后的音频数据。
78.值得说明的是，为了进一步提升音频数据传输的及时性，在本实施例中，娱乐域控制器101在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行编码，获得音频代码，从而将音频数据压缩为音频码流，降低音频的数据量，进而能够提高音频数据的传输速率，提升音频数据传输的及时性。
79.进一步地，对音频代码进行代码加密，获得加密后的音频数据，从而能够确保音频数据传输过程的安全性和保密性。
80.作为优选方案，所述车载通信终端103用于将加密后的音频数据进行解密并发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行加密，具体包括：
81.对所述加密后的音频数据进行代码解密，获得解密后的音频代码；
82.对所述解密后的音频代码进行解码并发送至所述远端设备；
83.获取所述远端设备发出的所述远端音频数据，并对所述远端音频数据进行编码，获得远端音频代码；
84.对所述远端音频代码进行代码加密，获得所述加密后的远端音频数据。
85.具体地，车载通信终端103在接收到娱乐域控制器101发出的加密后的音频数据
时，首先进行代码解密，获得解密后的音频代码，然后对解密后的音频代码进行解码，以将解密后的音频代码转换为原本的音频数据并发送至远端设备。相应地，车载通信终端103在获取远端设备发出的远端音频数据时，对远端音频数据进行编码，获得远端音频代码，从而将远端音频数据压缩为音频码流，降低音频的数据量，进而能够提高远端音频数据的传输速率，提升远端音频数据传输的及时性。
86.进一步地，对远端音频代码进行代码加密，获得加密后的远端音频数据，从而能够确保远端音频数据传输过程的安全性和保密性。
87.作为优选方案，所述娱乐域控制器101包括音频采集模块201、第一音频处理模块202和音频输出模块203；
88.所述音频采集模块201用于在远程通话功能启动时，采集用户的音频数据并发送至所述第一音频处理模块202；
89.所述第一音频处理模块202用于将所述音频数据通过所述音频传输模块102发送至所述车载通信终端103，获取所述车载通信终端103通过所述音频传输模块102发送的远端音频数据并发送至所述音频输出模块203；
90.所述音频输出模块203用于输出所述远端音频数据。
91.作为其中一种可选的实施例，娱乐域控制器101所包含的音频采集模块201为车载麦克风，音频输出模块203为车载扬声器。
92.具体地，音频采集模块201在远程通话功能启动时，采集用户的音频数据，包括但不限于车内驾驶员发出的声音、车内声音以及外部环境的环境音，即带有语音、音乐和音效的有规律的声波的频率、幅度变化信息载体，然后将音频数据发送至第一音频处理模块202。
93.进一步地，第一音频处理模块202将音频数据传输至音频传输模块102，以通过音频传输模块102将音频数据发送至车载通信终端103。相应地，当远端设备发出远端音频数据时，获取车载通信终端103通过音频传输模块102发送的远端音频数据并发送至音频输出模块203。
94.进一步地，音频输出模块203输出该远端音频数据，从而使得车内人员能够听到来自远端设备的音频内容。
95.作为优选方案，所述车载通信终端103包括第二音频处理模块204和音频收发模块205；
96.所述第二音频处理模块204用于将由所述娱乐域控制器101通过所述音频传输模块102发送的所述音频数据发送至所述音频收发模块205；
97.所述音频收发模块205用于对所述音频数据进行存储并将存储的所述音频数据发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行存储；
98.所述第二音频处理模块204还用于从所述音频收发模块205获取存储的所述远端音频数据并通过所述音频传输模块102发送至所述娱乐域控制器101。
99.具体地，第二音频处理模块204将接收到的音频数据发送至音频收发模块205；音频收发模块205对音频数据进行存储，当远端设备请求调出音频收发模块205所存储的音频数据时，音频收发模块205通过网络将存储的音频数据发送至远端设备。相应地，音频收发模块205通过网络获取远端设备发出的远端音频数据并进行存储。可以理解的是，远端设备
为当前与车载通信终端103构建通信关系的远端通信设备。
100.进一步地，第二音频处理模块204从音频收发模块205中获取存储的远端音频数据，并通过网络将远端音频数据发送至音频传输模块102，以通过音频传输模块102将远端音频数据发送至娱乐域控制器101。
101.作为优选方案，所述第一音频处理模块202用于将所述音频数据通过所述音频传输模块102发送至所述车载通信终端103，具体包括：
102.将所述音频数据进行加密并通过所述音频传输模块102发送至所述第二音频处理模块204；
103.则，所述第二音频处理模块204用于将由所述娱乐域控制器101通过所述音频传输模块102发送的所述音频数据发送至所述音频收发模块205，具体包括：
104.将由所述第一音频处理模块202通过所述音频传输模块102发送的加密后的音频数据进行解密并发送至所述音频收发模块205；
105.则，所述第二音频处理模块204用于从所述音频收发模块205获取存储的所述远端音频数据并通过所述音频传输模块102发送至所述娱乐域控制器101，具体包括：
106.从所述音频收发模块205获取存储的所述远端音频数据并进行加密，通过所述音频传输模块102将加密后的远端音频数据发送至所述第一音频处理模块202；
107.则，所述第一音频处理模块202，还用于：
108.将所述加密后的远端音频数据进行解密并发送至所述音频输出模块203。
109.作为优选方案，所述娱乐域控制器101用于在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述音频传输模块102发送至所述车载通信终端103，具体包括：
110.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述rtmp服务器以声音流的形式发送至所述车载通信终端103。
111.作为优选方案，所述车载通信终端103用于获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块102发送至所述娱乐域控制器101，具体包括：
112.获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述rtmp服务器以声音流的形式发送至所述娱乐域控制器101。
113.值得说明的是，本实施例在rtmp协议的基础上，将音频数据/远端音频数据以声音流的形式进行传输，从而实现音频数据/远端音频数据的实时流式传输，当音频数据/远端音频数据以声音流的形式发送至rtmp服务器时，rtmp服务器能够将音频数据/远端音频数据进行连续、实时传送，大大缩短了音频数据/远端音频数据的传输时延，适用于对音频数据传输实时性要求较高的现场事件，因此本实施例将音频数据/远端音频数据通过rtmp服务器以声音流的形式进行传输，能够显著降低音频数据/远端音频数据的传输时延，进一步提高了音频数据/远端音频数据的实时性。
114.作为优选方案，所述娱乐域控制器101用于通过音频输出模块203输出所述远端音频数据，具体包括：
115.通过功率放大器对所述远端音频数据进行功率放大，并通过所述音频输出模块203输出功率放大后的远端音频数据。
116.值得说明的是，为了进一步提升输出至用户的远端音频数据的音频质量，在本实施例中，娱乐域控制器101在接收到远端音频数据后，通过功率放大器对远端音频数据进行
功率放大，再通过音频输出模块203输出功率放大后的远端音频数据。
117.本发明实施例提供的一种车载通话系统，具有如下有益效果：
118.(1)通过娱乐域的音频采集模块和音频输出模块实现与远端设备进行通话，由于娱乐域的音频采集模块和音频输出模块的工作功率较高，因此能够提升车内人员与远端设备之间的通话音频质量，实现良好的通话效果。
119.(2)通过对音频数据/远端音频数据进行加密，能够确保音频数据/远端音频数据在传输至车载通信终端过程中的安全性，即使中途被他人获取，由于加密的音频数据/远端音频数据仅能够通过娱乐域控制器和车载通信终端进行解密，因此能够有效地防止音频数据/远端音频数据中包含涉及用户隐私的信息泄露。
120.(3)利用rtmp服务器作为音频传输模块，能够提高娱乐域控制器和车载通信终端之间的音频数据传输及时性，适用于对音频质量和音频数据传输及时性的要求较高的应用场景。
121.(4)通过将音频数据/远端音频数据进行编码，获得音频数据/远端音频代码，从而将音频数据/远端音频数据压缩为音频码流，降低音频的数据量，进而能够提高音频数据/远端音频数据的传输速率，提升音频数据/远端音频数据传输的及时性。
122.(5)在rtmp协议的基础上，将音频数据/远端音频数据以声音流的形式进行传输，从而实现音频数据/远端音频数据的实时流式传输，当音频数据/远端音频数据以声音流的形式发送至rtmp服务器时，rtmp服务器能够将音频数据/远端音频数据进行连续、实时传送，大大缩短了音频数据/远端音频数据的传输时延，适用于对音频数据传输实时性要求较高的现场事件。
123.参见图3，本实施例第二方面提供一种车载通话方法，应用于如第一方面任一实施例所述的车载通话系统，包括如下步骤s1至步骤s3：
124.步骤s1，娱乐域控制器在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过音频传输模块发送至车载通信终端；
125.步骤s2，所述车载通信终端将所述音频数据发送至远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器；
126.步骤s3，所述娱乐域控制器通过音频输出模块输出所述远端音频数据。
127.作为优选方案，所述娱乐域控制器在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述音频传输模块发送至所述音频传输模块，具体包括如下步骤：
128.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行加密并通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端；
129.则，所述车载通信终端将所述音频数据发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器，具体包括如下步骤：
130.将加密后的音频数据进行解密并发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行加密，通过所述音频传输模块将加密后的远端音频数据发送至所述娱乐域控制器；
131.则，所述娱乐域控制器通过音频输出模块输出所述远端音频数据，具体包括如下步骤：
132.将所述加密后的远端音频数据进行解密并通过所述音频输出模块输出解密后的远端音频数据。
133.作为优选方案，所述音频传输模块为rtmp服务器。
134.作为优选方案，所述娱乐域控制器在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行加密，具体包括如下步骤：
135.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据进行编码，获得音频代码；
136.对所述音频代码进行代码加密，获得所述加密后的音频数据。
137.作为优选方案，所述车载通信终端将加密后的音频数据进行解密并发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行加密，具体包括如下步骤：
138.对所述加密后的音频数据进行代码解密，获得解密后的音频代码；
139.对所述解密后的音频代码进行解码并发送至所述远端设备；
140.获取所述远端设备发出的所述远端音频数据，并对所述远端音频数据进行编码，获得远端音频代码；
141.对所述远端音频代码进行代码加密，获得所述加密后的远端音频数据。
142.作为优选方案，所述娱乐域控制器包括音频采集模块、第一音频处理模块和音频输出模块；
143.所述音频采集模块在远程通话功能启动时，采集用户的音频数据并发送至所述第一音频处理模块；
144.所述第一音频处理模块将所述音频数据通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端，获取所述车载通信终端通过所述音频传输模块发送的远端音频数据并发送至所述音频输出模块；
145.所述音频输出模块输出所述远端音频数据。
146.作为优选方案，所述车载通信终端包括第二音频处理模块和音频收发模块；
147.所述第二音频处理模块将由所述娱乐域控制器通过所述音频传输模块发送的所述音频数据发送至所述音频收发模块；
148.所述音频收发模块对所述音频数据进行存储并将存储的所述音频数据发送至所述远端设备，获取所述远端设备发出的远端音频数据并进行存储；
149.所述第二音频处理模块从所述音频收发模块获取存储的所述远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器。
150.作为优选方案，所述第一音频处理模块将所述音频数据通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端，具体包括如下步骤：
151.将所述音频数据进行加密并通过所述音频传输模块发送至所述第二音频处理模块；
152.则，所述第二音频处理模块将由所述娱乐域控制器通过所述音频传输模块发送的所述音频数据发送至所述音频收发模块，具体包括如下步骤：
153.将由所述第一音频处理模块通过所述音频传输模块发送的加密后的音频数据进行解密并发送至所述音频收发模块；
154.则，所述第二音频处理模块从所述音频收发模块获取存储的所述远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器，具体包括如下步骤：
155.从所述音频收发模块获取存储的所述远端音频数据并进行加密，通过所述音频传输模块将加密后的远端音频数据发送至所述第一音频处理模块；
156.则，所述第一音频处理模块将所述加密后的远端音频数据进行解密并发送至所述音频输出模块。
157.作为优选方案，所述娱乐域控制器在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述音频传输模块发送至所述车载通信终端，具体包括如下步骤：
158.在远程通话功能启动时，将采集到的音频数据通过所述rtmp服务器以声音流的形式发送至所述车载通信终端。
159.作为优选方案，所述车载通信终端获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述音频传输模块发送至所述娱乐域控制器，具体包括如下步骤：
160.获取所述远端设备发出的远端音频数据并通过所述rtmp服务器以声音流的形式发送至所述娱乐域控制器。
161.作为优选方案，所述娱乐域控制器通过音频输出模块输出所述远端音频数据，具体包括如下步骤：
162.通过功率放大器对所述远端音频数据进行功率放大，并通过所述音频输出模块输出功率放大后的远端音频数据。
163.本发明实施例提供的一种车载通话方法，具有如下有益效果：
164.(1)通过娱乐域的音频采集模块和音频输出模块实现与远端设备进行通话，由于娱乐域的音频采集模块和音频输出模块的工作功率较高，因此能够提升车内人员与远端设备之间的通话音频质量，实现良好的通话效果。
165.(2)通过对音频数据/远端音频数据进行加密，能够确保音频数据/远端音频数据在传输至车载通信终端过程中的安全性，即使中途被他人获取，由于加密的音频数据/远端音频数据仅能够通过娱乐域控制器和车载通信终端进行解密，因此能够有效地防止音频数据/远端音频数据中包含涉及用户隐私的信息泄露。
166.(3)利用rtmp服务器作为音频传输模块，能够提高娱乐域控制器和车载通信终端之间的音频数据传输及时性，适用于对音频质量和音频数据传输及时性的要求较高的应用场景。
167.(4)通过将音频数据/远端音频数据进行编码，获得音频数据/远端音频代码，从而将音频数据/远端音频数据压缩为音频码流，降低音频的数据量，进而能够提高音频数据/远端音频数据的传输速率，提升音频数据/远端音频数据传输的及时性。
168.(5)在rtmp协议的基础上，将音频数据/远端音频数据以声音流的形式进行传输，从而实现音频数据/远端音频数据的实时流式传输，当音频数据/远端音频数据以声音流的形式发送至rtmp服务器时，rtmp服务器能够将音频数据/远端音频数据进行连续、实时传送，大大缩短了音频数据/远端音频数据的传输时延，适用于对音频数据传输实时性要求较高的现场事件。
169.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。