一种控制从节点的方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及网络通信，特别是涉及一种控制从节点的方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着汽车电子技术的飞速发展，汽车上的电控单元也越来越多，为了简化汽车各类电控单元之间连线一般使用控制局域网络(control area network，can)和本地局域网络(local interconnect network，lin)的总线；其中控制局域网络也可称为can协议，本地局域网络也可称为lin协议；两种不同的总线因成本与自身特性在汽车领域有不同的应用场景。

2、其中，现有的以lin协议进行通信一般采用主从方式进行通信，一个lin通信网络可由一个主节点(master)与多个从节点(slave)组成，由主节点发出命令从而控制各从节点的电子控制单元(electronic control unit，ecu)与其所连接的其他器件之间的通信。为防止多个从节点之间的冲突，因此对每个从节点进行节点配置，经过配置后的每个从节点都会具有一个对应的lin id，通过识别lin id实现主从方式的通信。以由1个主节点和3个从节点组成的通信网络为例，现有的分配节点的方式为：先确定好3个从节点与硬件的键的安装位置(左侧、右侧、后侧)后，使用3个软件对其进行验证，这样的通信方式存在工作重复量大、资源耗费多、复用率低等问题，并延长了lin通信网络的开发周期。

3、鉴于上述存在的问题，寻求如何避免工作重复，降低资源耗费和复用率低，并缩短lin通信网络的开发周期是本领域技术人员竭力解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种控制从节点的方法、装置、设备及介质，用于避免工作重复，降低资源耗费和复用率低，并缩短lin通信网络的开发周期。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种控制从节点的方法，包括：

3、当接收到表征自学习过程开始的自学习开始标志时，控制各从节点开启自学习过程，并确定各从节点对应的从节点id；其中，多个从节点不同时处于工作状态；

4、当接收到表征完成自学习过程的自学习完成标志时，根据从节点id控制从节点执行对应的功能，以便于管理全部从节点。

5、优选地，当接收到表征完成自学习过程的自学习完成标志时，还包括：

6、更新各从节点的自学习状态；

7、根据各从节点的自学习状态，确定最终自学习状态。

8、优选地，在控制各从节点开启自学习过程之前，还包括：

9、获取主节点和多个从节点的空间位置关系；

10、根据空间位置关系定义各从节点。

11、优选地，控制各从节点开启自学习过程，并确定各从节点对应的从节点id包括：

12、通过主节点传输第一指令至从节点，其中，第一指令中包含从节点id和自学习开始标志；

13、根据第一指令开启自学习过程，并确定各从节点对应的从节点id。

14、优选地，根据从节点id控制从节点执行对应的功能包括：

15、控制主节点接收从节点传输的第二指令，其中，第二指令中包含自学习完成标志；

16、根据自学习完成标志关闭自学习过程；

17、根据自学习状态控制从节点执行对应的功能。

18、优选地，根据各从节点的自学习状态，确定最终自学习状态包括：

19、对各从节点的自学习状态移位相加，确定自学习状态值；

20、根据自学习状态值确定最终自学习状态。

21、优选地，在控制各从节点开启自学习过程之前，还包括：

22、对自学习过程进行初始化。

23、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种控制从节点的装置，包括：

24、控制模块，用于当接收到表征自学习过程开始的自学习开始标志时，控制各从节点开启自学习过程，并确定各从节点对应的从节点id；其中，多个从节点不同时处于工作状态；

25、控制并管理模块，用于当接收到表征完成自学习过程的自学习完成标志时，根据从节点id控制从节点执行对应的功能，以便于管理全部从节点。

26、此外，该装置还包括以下模块：

27、优选地，当接收到表征完成自学习过程的自学习完成标志时，还包括：

28、更新模块，用于更新各从节点的自学习状态；

29、第一确定模块，用于根据各从节点的自学习状态，确定最终自学习状态。

30、优选地，在控制各从节点开启自学习过程之前，还包括：

31、获取模块，用于获取主节点和多个从节点的空间位置关系；

32、定义模块，用于根据空间位置关系定义各从节点。

33、优选地，控制各从节点开启自学习过程，并确定各从节点对应的从节点id包括：

34、第一传输模块，用于通过主节点传输第一指令至从节点，其中，第一指令中包含从节点id和自学习开始标志；

35、开启并确定模块，用于根据第一指令开启自学习过程，并确定各从节点对应的从节点id。

36、优选地，根据从节点id管理节点包括：

37、第二传输模块，用于控制主节点接收从节点传输的第二指令，其中，第二指令中包含自学习完成标志；

38、关闭模块，用于根据自学习完成标志关闭自学习过程；

39、控制并执行模块，用于根据自学习状态控制从节点执行对应的功能。

40、优选地，根据各从节点的自学习状态，确定最终自学习状态包括：

41、移位相加模块，用于对各从节点的自学习状态移位相加，确定自学习状态值；

42、第二确定模块，用于根据自学习状态值确定最终自学习状态。

43、优选地，在控制各从节点开启自学习过程之前，还包括：

44、初始化模块，用于对自学习过程进行初始化。

45、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种控制从节点的设备，包括：

46、存储器，用于存储计算机程序；

47、处理器，用于指向计算机程序，实现控制从节点的方法的步骤。

48、为解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述全部控制从节点的方法的步骤。

49、本技术所提供的一种控制从节点的方法，包括：当接收到表征自学习过程开始的自学习开始标志时，控制各从节点开启自学习过程，并确定各从节点对应的从节点id；其中，多个从节点不同时处于工作状态；当接收到表征完成自学习过程的自学习完成标志时，根据从节点id控制从节点执行对应的功能，以便于管理全部从节点。由于引入了自学习过程，此时可以通过自学习过程对各从节点进行分配从节点id，无需通过软件去验证每个从节点对应的lin id是否分配正确，此时避免了工作重复，降低资源耗费和复用率低，并实现了缩短lin通信网络的开发周期。

50、本技术还提供了一种控制从节点的装置、设备及介质，效果同上。