一种全角度旋转的摄像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拍摄装置领域，尤其涉及一种全角度旋转的摄像装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，手机摄像头日益趋向于可旋转化。目前，旋转摄像头一般分为两类，一种为手动旋转，另一种为电动马达控制旋转。其中，电动旋转具有更强的灵活性，能更好的实现用户对全景照片的拍摄。
[0003]用户需要使用高像素摄像头以一定仰角拍摄全景照片时，需要同时调整摄像头垂直和水平方向的角度。目前的手机摄像头只能实现水平方向或者垂直方向的一个维度的旋转。所以，如果需要同时调整摄像头垂直和水平方向的角度时，只能依靠手机摄像头实现水平方向或者垂直方向的其中一个维度的旋转，而另一个方向的旋转则只能靠拍摄者手动配合。但是，如果要靠拍摄者手动配合旋转，则用户手动转动手机时很容易产生抖动，用户手动转动手机的角度受限于拍摄空间，而且拍摄者难以准确把握旋转的角度，从而使得拍摄效果受限。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种全角度旋转的摄像装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种摄像装置，所述摄像装置包括终端本体和设置于所述终端本体上的摄像头、第一旋转模块以及第二旋转模块；所述摄像头设置于所述第一旋转模块之上；所述第一旋转模块通过第一传动轴连接所述第二旋转模块，并且，在所述第一传动轴的带动下，所述第一旋转模块以及设置于所述第一旋转模块上的所述摄像头能够绕着第一方向轴旋转；所述第二旋转模块通过第二传动轴连接所述终端本体，并且，在所述第二传动轴的带动下，所述第二旋转模块、连接所述第二旋转模块的所述第一旋转模块以及设置于所述第一旋转模块上的所述摄像头能够绕着第二方向轴旋转，其中，所述第一方向轴垂直于所述第二方向轴。
[0006]其中，所述第一旋转模块为条状，所述第二旋转模块上设置有与所述第一旋转模块形状适配的容置槽，所述第一传动轴在平行于所述第一方向轴方向连接所述第一旋转模块以及所述第二旋转模块。
[0007]其中，所述摄像装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第二旋转模块上，其中，所述第一驱动装置通过所述第一传动轴驱动所述第一旋转模块以及设置于所述第一旋转模块上的所述摄像头绕着所述第一方向轴旋转。
[0008]其中，所述第一传动轴包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴均与所述第一方向轴方向平行；所述第一转动轴的一端连接于所述第一驱动装置，所述第一转动轴的另一端连接于所述第一旋转模块的一端；所述第二转动轴远离所述第一转动轴的一端与所述第一驱动装置连接，所述第二转动轴的另一端连接于所述第一旋转模块的另一端；所述第一驱动装置驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴绕所述第一方向轴旋转，从而带动所述第一旋转模块以及设置于所述第一旋转模块上的所述摄像头绕所述第一方向轴旋转。
[0009]其中，所述第一传动轴包括第三转动轴和支撑轴，所述第三转动轴和所述支撑轴均与所述第一方向轴方向平行；所述第三转动轴的一端连接于所述第一驱动装置，所述第三转动轴的另一端连接于所述第一旋转模块的一端；所述支撑轴为圆柱体，所述支撑轴的一端连接远离所述第三转动轴的所述第一旋转模块的另一端，所述支撑轴的另一端连接所述第二旋转模块；所述支撑轴用于支撑连接所述第一旋转模块与所述第二旋转模块；所述第一驱动装置驱动所述第三转动轴绕所述第一方向轴旋转，在所述支撑轴的支撑下，所述第三转动轴带动所述第一旋转模块以及设置于所述第一旋转模块上的所述摄像头绕所述第一方向轴旋转。
[0010]其中，所述第一传动轴为中空结构，并且，供电线通过所述第一传动轴的中空结构对设置于所述第一旋转模块上的摄像头进行供电。
[0011]其中，所述第二传动轴为中空结构，并且，供电线通过所述第二传动轴的中空结构对设置在所述第二旋转模块上的所述第一驱动装置以及设置在所述第一旋转模块上的所述摄像头进行供电。
[0012]其中，所述摄像装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述终端本体上，其中，所述第二驱动装置通过所述第二传动轴驱动所述第二旋转模块、所述第一旋转模块以及设置于所述第一旋转模块上的所述摄像头绕着所述第二方向轴旋转。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本发明提供的全角度旋转摄像装置的一种示意图；
[0015]图2是图1的摄像装置II部分的局部放大图；
[0016]图3是图1的摄像装置II部分的一种旋转方式的示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]可以理解的是，所述终端本体10包含但不限于手机、电脑、智能手表、平板电脑等设置有摄像装置的智能设备。
[0019]请一并参阅图1、图2及图3，本发明实施方式提供的一种全角度旋转摄像装置100。所述摄像装置100包括终端本体10、第二旋转模块20、第一传动轴30、第一旋转模块40、摄像头50、第一驱动装置60、第二传动轴70、第二驱动装置80，其中，
[0020]所述摄像头50、第一旋转模块40以及第二旋转模块20设置于所述终端本体10上，其中所述摄像头50可以设置于所述第一旋转模块40之上；所述第一旋转模块40可以通过第一传动轴30连接所述第二旋转模块20，并且，在所述第一传动轴30的带动下，所述第一旋转模块40以及设置于所述第一旋转模块40上的所述摄像头50能够绕着第一方向轴91旋转；所述第二旋转模块20可以通过第二传动轴70连接所述终端本体10，并且，在所述第二传动轴70的带动下，所述第二旋转模块20、连接所述第二旋转模块20的所述第一旋转模块40以及设置于所述第一旋转模块40上的所述摄像头50能够绕着第二方向轴92旋转，其中，所述第一方向轴91垂直于所述第二方向轴92。可以理解的是，所述第一传动轴30的旋转角度可以达到360度；所述第二传动轴70的旋转角度可以达到360度。
[0021]在一实施方式中，所述第一旋转模块40可以为条状，所述摄像头50设置于所述第一旋转模块40上，所述第二旋转模块20上设置有可以与所述第一旋转模块40形状适配的容置槽，所述第一传动轴30在平行于所述第一方向轴91方向连接所述第一旋转模块40以及所述第二旋转模块20。
[0022]可以理解的是，在另一实施方式中，第二旋转模块20上也可以不设置所述容置槽。此时，所述第一旋转模块40也可以设置于远离所述终端本体10的所述第二旋转模块20的一端，并通过L型的所述第一传动轴30连接所述第一旋转模块40与所述第二旋转模块20。
[0023]在一实施方式中，所述第一传动轴30可以包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴均与所述第一方向轴91方向平行；所述第一转动轴的一端连接于所述第一驱动装置60，所述第一转动轴的另一端连接于所述第一旋转模块40的一端；所述第二转动轴远离所述第一转动轴的一端与所述第一驱动装置60连接，所述第二转动轴的另一端连接于所述第一旋转模块40的另一端；所述第一驱动装置60驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴绕所述第一方向轴91旋转，从而带动所述第一旋转模块40以及设置于所述第一旋转模块40上的所述摄像头50绕所述第一方向轴91旋转。
[0024]所述第一转动轴和所述第二转动轴在结构上可以完全一致，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别靠近所述第一驱动装置60的一端可以设置有传动齿轮，所述第一驱动装置60的旋转轴上设置有齿轮，所述齿轮和所述传递齿轮可以相互配合，能够实现所述第一驱动装置60驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴的旋转。所述第一转动轴和所述第二转动轴的旋转能够带动所述第一旋转模块40以及设置于所述第一旋转模块40上的所述摄像头50绕着所述第一方向轴91旋转，即能够使得所述摄像头50实现所述第一方向轴91方向的旋转，所述摄像头50在所述第一方向轴91方向旋转的角度可以达到360度。
[0025]在另一实施方式中，所述第一传动轴30可以包括第三转动轴和支撑轴，所述第三转动轴和所述支撑轴均与所述第一方向轴91方向平行；所述第三转动轴的一端连接于所述第一驱动装置60，所述第三转动轴的另一端连接于所述第一旋转模块40的一端；所述支撑轴的一端连接远离所述第三转动轴的所述第一旋转模块40的另一端，所述支撑轴的另一端连接所述第二旋转模块20 ;所述支撑轴用于支撑连接所述第一旋转模块40与所述第二旋转模块20 ;所述第一驱动装置60驱动所述第三转动轴绕所述第一方向轴91旋转，在所述支撑轴的支撑下，所述第三转动轴带动所述第一旋转模块40以及设置于所述第一旋转模块40上的所述摄像头50绕所述第一方向轴91旋转。
[0026]所述第三转动轴远离所述第一旋转模块40的一端可以设置有传动齿轮，所述第一驱动装置60的旋转轴上设置有齿轮，所述第三转动轴的传动齿轮可以与所述第一驱动装置60的齿轮相互配合；所述支撑轴可以为圆柱体，所述支撑轴可以仅做支撑所述第一旋转模块40和所述第二旋转模块20使用；在所述第三转动轴和所述支撑轴的配合下，所述第一驱动装置60能够驱动所述第三转动轴旋转；在所述第三转动轴的旋转与所述支撑轴的支撑下，能够实现所述第一旋转模块40以及设置于所述第一旋转模块40上的所述摄像头50绕着所述第一方向轴91旋转，即能够使得所述摄像头50实现所述第