一种事前安防系统及监控方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及安防技术领域，更具体地说，涉及一种事前安防系统及监控方法。
【背景技术】
[0002]安防系统已经广泛的应用于社会的各个领域之中，例如比较常见的公共场所安防系统，家庭安防系统等。
[0003]现有的安防系统一般是通过设置在支架上的一个摄像头来固定监控一个方向上的视频。例如设置一个摄像头对准大门方向，该摄像头将持续对大门方向进行监控。显然，这种监控方式监控范围有限，且监控到的视频只能够作为事故发生后的视频材料支持，而无法实现事前安防，也即不能够在一定程度上阻止事故的发生。举例如:一个小偷撬门入室偷窃时，现有安防系统只能够将小偷入室偷窃的过程拍摄下来，作为后续证据，而无法阻止小偷入室偷窃。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种事前安防系统及监控方法，用于解决现有安防系统监控范围有限，且无法实现事前安防的问题。
[0005]为了实现上述目的，现提出的方案如下:
[0006]一种事前安防系统，包括:
[0007]支架主体，及设置在支架主体上的第一至第四活动关节组件，每个活动关节组件均能够实现万向旋转；
[0008]第一活动关节组件上设置有摄像头；
[0009]第二活动关节组件上设置有第一灯具组件；
[0010]第三活动关节组件上设置有第二灯具组件；
[0011]第四活动关节组件上设置有感应器组件，用于将入侵者的位置信号上传至控制电路；
[0012]所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后下发摄像控制指令和灯光控制指令，所述摄像控制指令用于控制所述摄像头所在的第一活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行视频监控，所述灯光控制指令用于控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮。
[0013]优选地，所述第一至第四活动关节组件均包括:
[0014]固定在所述支架主体上的第一马达组件；
[0015]所述第一马达组件带动第一活动关节前盖转动；
[0016]所述第一活动关节前盖上固定设置第二马达组件；
[0017]所述第二马达组件带动所述载物组件转动，所述载物组件用于承载设置在其上的物体；
[0018]其中，所述第一马达组件的转动轴线与所述第二马达组件的转动轴线垂直。
[0019]优选地，所述第一马达组件包括动力齿轮和限位齿轮，所述动力齿轮与所述限位齿轮啮合，所述限位齿轮与所述第一活动关节前盖固定连接。
[0020]优选地，所述第一活动关节前盖与所述第二马达组件通过连接圈组件固定连接，所述连接圈组件用于限制所述第二马达组件的轴向移动。
[0021]优选地，所述第二马达组件通过从动齿轮组件与所述载物组件连接。
[0022]优选地，所述第四活动关节组件设置在支架主体下方。
[0023]优选地，所述传感器组件为红外传感器或微波传感器。
[0024]一种监控方法，应用于上述所述的事前安防系统，该方法包括:
[0025]控制电路在接收到感应器组件上传的入侵者的位置信号时，控制所述摄像头所在的第一活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行视频监控，同时，控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮。
[0026]优选地，还包括:
[0027]控制电路响应用户的指令，控制摄像头所在的第一活动关节组件转动至指定位置进行视频监控。
[0028]优选地，所述控制电路在接收到感应器组件上传的入侵者的位置信号时，控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮，包括:
[0029]所述控制电路判断入侵者所在方向与当前第二活动关节组件和第三活动关节组件中的哪一个活动关节的旋转方向的夹角较小，并控制夹角较小的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，同时控制其上的灯具组件点亮。
[0030]从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的事前安防系统包括支架主体，及设置在支架主体上的第一至第四活动关节组件，该四个活动关节组件均能够实现万向旋转，其中第一至第四活动关节组件上分别设置摄像头、第一灯具组件、第二灯具组件感应器组件。摄像头能够转动的进行视频监控，第一和第二灯具组件能够为摄像头补光，感应器组件在检测到入侵者信号后上传至控制电路，控制电路下发摄像指令和灯光控制指令，分别用于控制摄像头所在活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行监控，控制两个灯具组件中的任意一个或两个灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并点亮灯具组件，以警示入侵者，起到事前安防效果。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例公开的一种事前安防系统结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例公开的第二活动关节组件爆炸图；
[0034]图3为本申请实施例公开的第二活动关节组件与灯具组件的爆炸图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]参见图1，图1为本申请实施例公开的一种事前安防系统结构示意图。
[0037]如图1所示，该事前安防系统包括:
[0038]支架主体10，及设置在支架主体10上的第一至第四活动关节组件；
[0039]第一至第五活动关节组件均能够实现万向旋转。
[0040]第一活动关节组件11上设置有摄像头12 ;
[0041]第二活动关节组件13上设置有第一灯具组件14 ;
[0042]第三活动关节组件15上设置有第二灯具组件16 ;
[0043]第四活动关节组件17上设置有感应器组件18，用于将入侵者的位置信号上传至控制电路；
[0044]所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后下发摄像控制指令和灯光控制指令，所述摄像控制指令用于控制所述摄像头12所在的第一活动关节组件11旋转至入侵者所在方向进行视频监控，所述灯光控制指令用于控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮。
[0045]用户还可以通过控制电路而控制摄像头12所在的第一活动关节组件11任意转动，实现对不同方向的视频监控。
[0046]上述感应器可以是红外感应器或微波感应器。在检测到入侵者位置信号后，上传给控制电路。控制电路根据位置信号控制第二活动关节和/或第二活动关节组件旋转至入侵者所在方向，然后控制点亮活动关节组件上的灯具，以照亮入侵者，向其发出警示。同时，灯光还能够在晚上为摄像头进行补光。
[0047]本申请实施例提供的事前安防系统包括支架主体，及设置在支架主体上的第一至第四活动关节组件，该四个活动关节组件均能够实现万向旋转，其中第一至第四活动关节组件上分别设置摄像头、第一灯具组件、第二灯具组件感应器组件。摄像头能够转动的进行视频监控，第一和第二灯具组件能够为摄像头补光，感应器组件在检测到入侵者信号后上传至控制电路，控制电路下发摄像指令和灯光控制指令，分别用于控制摄像头所在活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行监控，控制两个灯具组件中的任意一个或两个灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并点亮灯具组件，以警示入侵者，起到事前安防效果。
[0048]接下来，我们介绍一下上述第一至第四活动关节组件的具体结构，该四个活动关节组件的结构相同，只是承载的物体不同而已。我们仅以第二活动关节组件为例进行说明。
[0049]参见图2，图2为本申请实施例公开的第二活动关节组件结构示意图。
[0050]如图2所示，该第二活动关节组件13包括:
[0051]固定在所述支架主体10上的第一马达组件130 ；
[0052]所述第一马达组件130带动第一活动关节前盖131转动；
[0053]所述第一活动关节前盖131上固定设置第二马达组件132 ;
[0054]所述第二马达组件132带动所述载物组件133转动，所述载物组件133用于承载设置在其上的物体；
[0055]其中，所述第一马达组件130的转动轴线与所述第二马达组件132的转动轴线垂直。
[0056]可选的，上述第一马达组件130可以包括动力齿轮1301和限位齿