轮1302，所述动力齿轮1301与所述限位齿轮1302啮合，所述限位齿轮1302与第一活动关节前盖131固定连接。限位齿轮1302能够限制第一活动关节前盖131的轴向位移。
[0057]当所述第一马达组件130接收到控制电路发送的信号转动时，动力齿轮1301带动限位齿轮1302进行径向上的转动，限位齿轮1302进一步带动第一活动关节前盖131转动。第一活动关节前盖131实现在垂直与自身转动轴线的平面上的360度转动。
[0058]可选的，所述第一活动关节前盖131与第二马达组件132之间可以通过连接圈组件134固定连接。所述连接圈组件134能够限制所述第二马达组件132的轴向位移。
[0059]可选的，所述第二马达组件132与所述载物组件133之间可以通过从动齿轮组件135连接。从动齿轮组件135 —端与第二马达组件的输出齿轮啮合，另一端与载物组件133固定连接。在所述第二马达组件132接收到控制电路发送的转动信号时，其带动从动齿轮组件135转动，进而带动与之连接的载物组件133转动。载物组件133实现了在垂直于自身转动轴线的平面上的360度转动。
[0060]可以理解的是，控制电路通过向第一马达组件130和第二马达组件132发送转动信号，可以实现载物组件133的万向转动。
[0061]当活动关节组件为第二活动关节组件时，设置其上的是第一灯具组件14。具体结构如图3所示。
[0062]第一灯具组件14设置在保护壳136之中，在保护壳136头部设置有防护盖137，保护壳136与载物组件133之间通过限位螺母138固定连接。
[0063]进一步可选的，为了防止感应器组件被雨雪淋湿，可以将第四活动关节组件设置在支架主体下方，如图1所示。
[0064]基于上述公开的事前安防系统，本申请还公开了一种监控方法，该方法为:
[0065]控制电路在接收到感应器组件上传的入侵者的位置信号时，控制所述摄像头所在的第一活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行视频监控，同时，控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮。
[0066]具体地，控制电路在接收到感应器组件上传的入侵者的位置信号之后，可以判断入侵者所在方向与当前时刻第二活动关节组件和第三活动关节组件中的哪一个活动关节组件的旋转方向的夹角较小，也即哪一个活动关节组件能够更加快速的旋转至入侵者所在方向，然后控制该活动关节组件旋转至入侵者所在方向，同时点亮其上的灯具组件。
[0067]本实施例中，摄像头在平时可以固定或者周期性的转动监控，而当感应器组件检测到入侵者的位置信号后，会通过控制电路向摄像头所在活动关节组件下发转动命令，控制其转动至入侵者所在方向，进行视频监控。同时，控制电路还会控制两个灯具组件所在的活动关节组件中的一个或两个也转动至入侵者所在方向，同时点亮灯具组件，在为摄像头补光的同时，还能够警示入侵者。
[0068]更进一步的，用户还可以通过控制电路向摄像机所在的第一活动关节组件下发指令，以使其转动至用户指定的位置处进行视频监控。同理，用户也可以通过这种方式来控制灯具组件所在的活动关节组件转动。
[0069]并且，用户还具备控制摄像机、第一和第二灯具组件开启和关闭的能力。
[0070]针对本申请的事前安防系统，可以存在多种多样的控制方式。例如灯具组件可以周期性或由用户控制下转动照明；摄像头可以周期性或由用户控制下转动监控等。而感应器组件负责进行入侵者信号检测，在检测到入侵者信号之后，可以控制摄像头、灯具组件、音响组件中的任意一个或多个工作，从而完成相应的功能。
[0071]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0072]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0073]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种事前安防系统，其特征在于，包括: 支架主体，及设置在支架主体上的第一至第四活动关节组件，每个活动关节组件均能够实现万向旋转； 第一活动关节组件上设置有摄像头； 第二活动关节组件上设置有第一灯具组件； 第三活动关节组件上设置有第二灯具组件；第四活动关节组件上设置有感应器组件，用于将入侵者的位置信号上传至控制电路；所述控制电路在接收到入侵者的位置信号后下发摄像控制指令和灯光控制指令，所述摄像控制指令用于控制所述摄像头所在的第一活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行视频监控，所述灯光控制指令用于控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮。
2.根据权利要求1所述的事前安防系统，其特征在于，所述第一至第四活动关节组件均包括: 固定在所述支架主体上的第一马达组件； 所述第一马达组件带动第一活动关节前盖转动； 所述第一活动关节前盖上固定设置第二马达组件； 所述第二马达组件带动所述载物组件转动，所述载物组件用于承载设置在其上的物体； 其中，所述第一马达组件的转动轴线与所述第二马达组件的转动轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第一马达组件包括动力齿轮和限位齿轮，所述动力齿轮与所述限位齿轮啮合，所述限位齿轮与所述第一活动关节前盖固定连接。
4.根据权利要求2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第一活动关节前盖与所述第二马达组件通过连接圈组件固定连接，所述连接圈组件用于限制所述第二马达组件的轴向移动。
5.根据权利要求2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第二马达组件通过从动齿轮组件与所述载物组件连接。
6.根据权利要求1或2所述的事前安防系统，其特征在于，所述第四活动关节组件设置在支架主体下方。
7.根据权利要求1或2所述的事前安防系统，其特征在于，所述传感器组件为红外传感器或微波传感器。
8.—种监控方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的事前安防系统，该方法包括: 控制电路在接收到感应器组件上传的入侵者的位置信号时，控制所述摄像头所在的第一活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行视频监控，同时，控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮。
9.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，还包括: 控制电路响应用户的指令，控制摄像头所在的第一活动关节组件转动至指定位置进行视频监控。
10.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，所述控制电路在接收到感应器组件上传的入侵者的位置信号时，控制所述第一灯具组件和/或第二灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并控制对应灯具组件点亮，包括: 所述控制电路判断入侵者所在方向与当前第二活动关节组件和第三活动关节组件中的哪一个活动关节的旋转方向的夹角较小，并控制夹角较小的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，同时控制其上的灯具组件点亮。
【专利摘要】本申请公开了一种事前安防系统及监控方法，系统包括支架主体，及设置在支架主体上的第一至第四活动关节组件，每个活动关节组件均能够实现万向旋转，其中第一至第四活动关节组件上分别设置摄像头、第一灯具组件、第二灯具组件、感应器组件。摄像头能够转动的进行视频监控，第一和第二灯具组件能够为摄像头补光，感应器组件在检测到入侵者信号后上传至控制电路，控制电路下发摄像指令和灯光控制指令，分别用于控制摄像头所在活动关节组件旋转至入侵者所在方向进行监控，控制两个灯具组件中的任意一个或两个灯具组件所在的活动关节组件旋转至入侵者所在方向，并点亮灯具组件，以警示入侵者，起到事前安防效果。
【IPC分类】G05D3-12, H04N5-232, H04N7-18
【公开号】CN104601967
【申请号】CN201510072557
【发明人】高立胜
【申请人】宁波澎湃电子科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月11日