桥梁图像采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及土木工程领域，更具体的说，本发明涉及一种桥梁图像采集装置。
【背景技术】
[0002]目前，现今随着生活节奏越来越快，行车流量日益增大，道路桥梁的压力也不断增大，因此对于桥梁的定期检测非常重要。对于桥梁的检测主要是通过对关键位置进行拍摄分析，而其中很重要的位置是桥梁与桥墩之间的桥梁支座的状况，而对于该处的拍摄非常不便，目前对于该位置的观测记录，都需要借助工程车或桥检车，而相对于跨江大桥或跨海大桥的检测则更为复杂，而且耗费的人力物力过多。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种桥梁图像采集装置。
[0004]为实现以上目的，本发明的技术方案是一种桥梁图像采集装置，包括固定架，其特征是，所述的固定架上设有移动装置，所述的移动装置上方设有图像采集器，所述的固定架上方设有水平支架，所述的水平支架与固定架固定连接，所述的移动装置包括移动小车，所述的移动小车上方设有支撑杆，所述的支撑杆下端与移动小车固定连接，所述的支撑杆上端与图像采集器固定连接。对桥梁进行观测记录时，通过固定架将移动装置的小车放到桥面以下，旋转90度，使固定架平行于观测的桥墩面，通过图像采集器观测桥墩面的情况，这样可减少桥梁的观测时间，作业人员减少，大大提高了桥梁的观测效率，节省了人力物力财力，并且简便可拆卸，易携带。
[0005]作为优选，所述的固定架包括竖直三角架和横向支架，所述的竖直三角架与横向支架垂直固定连接，所述的竖直三角架与横向支架之间设有拉紧钢索，所述的拉紧钢索两端分别与竖直三角架与横向支架固定连接。竖直三角架用于支撑水平支架，横向支架用于移动小车的移动，并起到支撑作用，拉紧钢索起到增加牢固度的作用。
[0006]作为优选，所述的竖直三角架包括若干三角桁架，所述的三角桁架包括圆管，所述的圆管两端设有端盖，所述的端盖与圆管固定连接，所述的端盖上设有固定钢索，所述的固定钢索两端与端盖固定连接。圆管用于支撑和固定端盖，钢索用于加固圆管和端盖之间的牢固度，并且可以防止端盖从圆管上脱落。
[0007]作为优选，所述的横向支架包括H型套管和水平桁架，所述的水平桁架包括方管和接头，所述的方管与接头可拆卸连接。H型套管用于固定水平桁架，水平桁架作为移动小车的导轨。
[0008]作为优选，所述的H型套管上设有滑轮，所述的滑轮与H型套管固定连接。滑轮可以减少绳索拉动移动小车时的摩擦力。
[0009]作为优选，所述的水平支架包括扶手横杆，所述的扶手横杆上设有摇杆，所述的摇杆与扶手横杆活动连接。扶手横杆用于支撑和固定摇杆，使摇杆能够稳定工作。
[0010]作为优选，所述的扶手横杆上设有三角垫片，所述的三角垫片与扶手横杆固定连接，所述的三角垫片上设有上滑轮，所述的上滑轮与三角垫片固定连接。三角垫片用于固定上滑轮，减少摇杆拉动绳索时的摩擦力。
[0011 ] 作为优选，所述的移动小车包括外壳，所述的外壳上设有滚轮，所述的滚轮与外壳活动连接。外壳用于固定和保护滚轮，滚轮在水平桁架上移动，减少小车与水平桁架之间的摩擦力。
[0012]本发明具有以下有益效果:未安装时，只占据空间小，并且使用十分轻便，模块化设计简便可拆卸，易携带，可减少桥梁测量的时间，且只需两个人即可完成作业，大大提高桥梁检测的效率，节省了人力物力财力；同时本发明工作范围横向可测量较宽的桥底面，且图像采集器可来回连续拍摄，方便快捷。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种结构示意图；图2是三角桁架的一种结构示意图；图3是水平桁架的一种结构示意图；图4是H型套管的一种结构示意图；图5是移动小车的一种结构示意图；图6是扶手横杆的一种结构示意图。
[0014]1、固定架，2、横向支架，3、竖直三角架，4、移动装置，5、水平支架，6、移动绳索，7、拉紧钢索，8、水平桁架，9、移动小车，10、图像采集器，IUH型套管，12、三角桁架，13、扶手横杆，14、摇杆，15、支撑杆，121、圆管，122、端盖，123、固定钢索，81、接头，82、方管，83、滑轮，91、外壳，92、滚轮，131、三角垫片，132、上滑轮。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明:
实施例:桥梁图像采集装置(见附图1、2、3、4、5、6)，包括固定架1，所述的固定架I上设有移动装置4，所述的移动装置4上方设有图像采集器10，所述的固定架I上方设有水平支架5，所述的水平支架5与固定架I固定连接，所述的移动装置4包括移动小车9，所述的移动小车9上方设有支撑杆15，所述的支撑杆15下端与移动小车9固定连接，所述的支撑杆9上端与图像采集器10固定连接，所述的固定架I包括竖直三角架3和横向支架2，所述的竖直三角架3与横向支架2垂直固定连接，所述的竖直三角架3与横向支架2之间设有拉紧钢索7，所述的拉紧钢索7两端分别与竖直三角架3与横向支架2固定连接，所述的竖直三角架3包括四个三角桁架12，所述的三角桁架12包括圆管121，所述的圆管121两端设有端盖122，所述的端盖122与圆管121固定连接，所述的端盖122上设有固定钢索123，所述的固定钢索123两端与端盖122固定连接，所述的横向支架2包括H型套管11和水平桁架8，所述的水平桁架8包括方管82和接头81，所述的方管82与接头81可拆卸连接，所述的H型套管11上设有滑轮83，所述的滑轮83与H型套11管固定连接，所述的水平支架5包括扶手横杆13，所述的扶手横杆13上设有摇杆14，所述的摇杆14与扶手横杆13活动连接，所述的扶手横杆13上设有三角垫片131，所述的三角垫片131与扶手横杆13固定连接，所述的三角垫131片上设有上滑轮132，所述的上滑轮132与三角垫片131固定连接，所述的移动小车9包括外壳91，所述的外壳91上设有滚轮92，所述的滚轮92与外壳91活动连接。
[0016]整体安装:扶手横杆的与三角桁架的端面对应铰接。每两组竖直三角桁架的端面之间接入三角垫片后可对应铰接，三角桁架的端面与H型套管的螺栓孔对应用螺栓连接，每两组水平桁架可按水平桁架的安装方法进行套接。根据现场需要可套接多组水平桁架，最多套接六组水平桁架；之后将拼接好的多组水平桁架套入H型套管，整体形成L型结构；之后在三角桁架第一段顶部与水平桁架第二段的H型桁架处的钩环处用拉紧钢索收紧连接；以水平桁架为导轨，将移动小车套入导轨，在小车两边接上绳索经H型套管端的滑轮与沿三角桁架经扶手横杆上的上滑轮接到顶部扶手横杆外端的摇杆上；其中由于各个桥梁桥面到桥底板的距离，或者扶手到桥底板的距离各有不同，可根据现场需要，铰接接多段三角桁架。
[0017]使用方法:由一人扶持支架中三角桁架的底部，一人拉住拉紧绳索从桥面慢慢放下，当到达指定高度，旋转三角桁架90度，使得水平桁架平行于要观测的桥墩面，到达指定位置后之后只需一人扶持扶手横杆，利用平板电脑wifi连接图像采集器即无线摄像头即可进行拍摄，同时前后转动摇杆可控制小车的移动以拍摄桥下各处的桥梁状况。
[0018]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种桥梁图像采集装置，包括固定架，其特征是，所述的固定架上设有移动装置，所述的移动装置上方设有图像采集器，所述的固定架上方设有水平支架，所述的水平支架与固定架固定连接，所述的移动装置包括移动小车，所述的移动小车上方设有支撑杆，所述的支撑杆下端与移动小车固定连接，所述的支撑杆上端与图像采集器固定连接。
2.根据权利要求1所述的桥梁图像采集装置，其特征是，所述的固定架包括竖直三角架和横向支架，所述的竖直三角架与横向支架垂直固定连接，所述的竖直三角架与横向支架之间设有拉紧钢索，所述的拉紧钢索两端分别与竖直三角架与横向支架固定连接。
3.根据权利要求2所述的桥梁图像采集装置，其特征是，所述的竖直三角架包括若干三角桁架，所述的三角桁架包括圆管，所述的圆管两端设有端盖，所述的端盖与圆管固定连接，所述的端盖上设有固定钢索，所述的固定钢索两端与端盖固定连接。
4.根据权利要求2所述的桥梁图像采集装置，其特征是，所述的横向支架包括H型套管和水平桁架，所述的水平桁架包括方管和接头，所述的方管与接头可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的桥梁图像采集装置，其特征是，所述的H型套管上设有滑轮，所述的滑轮与H型套管固定连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的桥梁图像采集装置，其特征是，所述的水平支架包括扶手横杆，所述的扶手横杆上设有摇杆，所述的摇杆与扶手横杆活动连接。
7.根据权利要求6所述的桥梁图像采集装置，其特征是，所述的扶手横杆上设有三角垫片，所述的三角垫片与扶手横杆固定连接，所述的三角垫片上设有上滑轮，所述的上滑轮与三角垫片固定连接。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的桥梁图像采集装置，其特征是，所述的移动小车包括外壳，所述的外壳上设有滚轮，所述的滚轮与外壳活动连接。
【专利摘要】本发明公开了一种桥梁图像采集装置，包括固定架，所述的固定架上设有移动装置，所述的移动装置上方设有图像采集器，所述的固定架上方设有水平支架，所述的水平支架与固定架固定连接，所述的移动装置包括移动小车，所述的移动小车上方设有支撑杆，所述的支撑杆下端与移动小车固定连接，所述的支撑杆上端与图像采集器固定连接。本发明未安装时，只占据空间小，并且使用十分轻便，模块化设计简便可拆卸，易携带，可减少桥梁测量的时间，且只需两个人即可完成作业，大大提高桥梁检测的效率，节省了人力物力财力；同时本发明工作范围横向可测量较宽的桥底面，且图像采集器可来回连续拍摄，方便快捷。
【IPC分类】H04N7-18
【公开号】CN104601958
【申请号】CN201510045605
【发明人】王云, 何海浪, 马自超, 代乐, 张健
【申请人】杭州电子科技大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月29日