而无法读取或无法正确读取变换交通标识15。
[0054]然而，第二子序列Fi包含以第二曝光时间12读取的第二图像？1、？2、？3，其中τ 2 > Τ/2，有利地甚至τ 2 > Τ，因此也始终检测激活信号zl。由于曝光时间τ 2较长，绿色像素信号g至少在日间拍摄时明显过度曝光；绿色像素Ilg在长曝光时间τ 2的情况下饱和并且因此不提供可用信息。红色像素Rr也饱和，从而红色像素信号不提供可用信息。控制与分析处理装置12使用第二子序列Fi，以便由第二图像F1、F2、F3分别分析处理蓝色像素信号b，从而在这里实施构成一个子矩阵的传感器像素Ilb的图像分析处理，所述传感器像素提供子图像。因此，由第二子序列Fi不获得任何颜色信息，而是可以在仅仅包括蓝色像素信号b的子图像30-B上首先实施图像分析处理，以求取变换交通标识15并且识别其信息内容。
[0055]原则上可以实施第二子序列Fi的分析处理，而不实施与第一子序列Ei的比较。但补充地，控制与分析处理装置12也可以通过分析处理第一子序列Ei来例如求取车行道17的位置并且据此求取变换交通标识15的位置或可能位置一一即在车行道17旁边和/或在车行道17上方，并且可以将这作为用于识别变换交通标识15的条件。在此，例如可以在第一图像上实施用于形状识别的算法，以便首先探测可能的变换交通标识15，例如车行道旁边或尤其上方的标识牌。
[0056]控制与分析处理装置12也可以接收例如来自导航系统和/或所存储的地图信息的地图数据S3，以便求取例如用于限速的变换交通标识15的位置。在图1中示例性地示出了车行道17旁边的变换交通标识15的位置；图4纯粹示例性地示出车行道17上方的变换交通标识15的位置。
[0057]图4示出另一实施方式，其中在摄像机4的光路中补充地设有光学元件20。光学元件20可以如在图4中示出的那样设置在摄像机光学器件5和具有滤光掩膜6的图像传感器7之间，或者如虚线所示的那样设置在摄像机光学器件5前面。在此，所述光学元件20有利地如此定位，使得其覆盖或过滤检测区域9的第一部分区域9a，所述第一部分区域例如检测图像30的上图像部分30a，变换交通标识15通常定位在所述上图像部分中。
[0058]光学元件20有利地起到衰减作用，即减弱强度。因此，其可以设计成与波长无关地衰减强度或也波长选择性地衰减强度的灰色滤光器。有利地，衰减取决于强度I ;为此尤其也可以考虑绿色像素信号g，或者对于另一颜色模式考虑透明颜色滤光器像素后面的传感器像素信号。因此，光学元件20在日间或者高强度的情况下起到衰减作用或强衰减作用，相反在夜间或傍晚一一即在暗的车辆周围环境10的情况下不起衰减作用或最多很少衰减作用。有利地，光学元件20在诸如夜间或傍晚的暗环境中是完全透明或透视的，从而摄像机4能够借助其图像传感器7相应于图1一一即无光学元件20的构造实施图像检测。
[0059]不同于图4的实施方式，也可以设有以下实施方式:光学元件20完全在检测区域9上延伸。
[0060]此外，光学元件20也可以具有多个可独立控制的区段20a、20b，以便不同地衰减图像30的图像区域30a和30b。
[0061]各个可控制的区段20a、20b的大小可以等于一个传感器像素11的大小，但也可以更大直至最大图像30或者图像传感器7的整个大小，使得光学元件20单件地构造或者构造为唯一的区段。在更小的区段20a、20b的构造中有利的是，光学元件20根据图4定位在摄像机光学器件5和滤光掩膜6之间，在区段20a、20b以传感器像素11的大小构造时尤其可以直接施加在滤光器R、B、G上。
[0062]然而根据本发明，区段20a、20b构造成将图像30划分成一些图像区域——例如上图像区域30a和下图像区域30b已经是有利的，因为一方面变换交通标识根据图4设置在车行道11上方一一即上图像区域30a中，此外在上图像区域30a中总归检测天空并且因此强度是高的，从而在这里衰减已经视作非干扰的或者甚至是有利的。
[0063]在光学元件20划分成多个区段20a、20b、尤其也划分成多于两个区段20a、20b的情况下，可以根据算法求取重要相关的区段或区域。例如可以探测标识架或者由地图材料求取变换交通标识15的位置。此外，在检测变换交通标识15时也可以例如通过模式分析处理进行圆探测，从而使所述区域随后变暗，以便进行变换交通标识15或者其激活信号zl的精确分析处理一一尤其定性分析处理。
[0064]对于区段20a、20b的像素式构造，光学元件20可以直接施加到滤光掩膜6上或者也可以与滤光掩膜6组合。
[0065]尤其可以通过控制与显示装置12的控制信号S4来控制光学元件20，从而控制与显示装置12可以直接由例如绿色像素信号g求取车辆周围环境10的强度或者亮度，或者也可以求取相应于检测区域9a、9b的车辆周围环境10的部分区域的强度或者亮度，然后可以通过控制信号S4相应地控制以及在其衰减方面调节光学元件20。
[0066]光学元件20例如可以构造成液晶面板，从而部分区域20a、20b构造成一个或多个液晶，相应于一个IXD纯平屏幕。
[0067]为了解释说明，在图5中示出了由控制与分析处理装置12输出的摄像机图像信号S2o
[0068]也可以在不通过控制信号S4的控制的情况下例如通过光学元件20使上图像区域30a变暗，使得尤其街道和交通参与者不受光学元件20影响。
[0069]在此，也可以通过算法方法由所求取的摄像机图像30求取待变暗或者待衰减的图像区域30a，必要时补充地通过车辆I的位置传感器一一例如滚角传感器求取。
[0070]根据另一实施方式，可以对于整个图像30衰减地调节光学元件20。这有利地可以根据情况进行，例如分别在日间和/或在变换交通标识15附近。因此，光学元件20相应于摄影的机械光圈。
[0071]根据另一实施方式，光学元件20构造成可电控制的玻璃，或者单件地构造或者构造有两个或更多个区段20a、20b。为此可以使用例如电致变色玻璃，如同其也在电防眩后视镜中使用那样。
[0072]根据另一实施方式，光学元件20也可以是自变暗的玻璃，其在周围环境亮度较高时自主地或自动地减小透光率。这例如可以根据化学效应实现，如同例如在变暗的或自变色的太阳镜中那样。因此，光学元件20又在周围环境亮度较小的情况下一一例如在夜间是几乎完全透光的并且在日间衰减强度。
[0073]即使在具有自主变暗的光学元件20的实施方式中，即无通过控制与分析处理装置12或其他装置的控制的情况下，光学元件20也可以例如向控制与分析处理装置12或者也向图像传感器7输出状态信号，从而能够调节图像传感器7的灵敏度或曝光时间τ 1、τ 2ο
[0074]在这些实施方式中的每一个中，光学元件20或其区段20a、20b的衰减不仅可分两级转换一一即打开或关闭也可以分多个中间级一一即以不同衰减系数调节。
[0075]因此，在根据图4的实施方式中，可以借助光学元件20在激活的衰减时调节更长的曝光时间；根据图3的示图，可以调节更长的第一曝光时间τ I和/或更长的第二曝光时间τ2。因此，原则上也可以通过第一子序列Ei实现变换交通标识识别，其方式是，τ1>Τ/2，尤其 τ I ^ To
【主权项】
1.一种摄像机系统(16)，尤其用于车辆(1)， 其中，所述摄像机系统(16)至少具有: 具有图像传感器(7)和滤光掩膜(6)的摄像机⑷以及接收由所述图像传感器(7)输出的图像信号(SI)的控制与分析处理装置(12